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    摘要：
　　
　　本文針對(duì)目前低端縫紉機(jī)所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，對(duì)西裝等鈕扣孔進(jìn)行多種孔型選擇并實(shí)現(xiàn)一次性縫制、開(kāi)孔、剪線等。普通國(guó)產(chǎn)伺服器定位效果和編碼器精度普遍不理想等問(wèn)題提出的有效解決方案，采用OMRON的SS-Z驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸，具有重要的實(shí)用價(jià)值。

　　隨著自動(dòng)化程度的提高，縫紉機(jī)的功能和操作性得到提高和改進(jìn)，目前國(guó)內(nèi)許多低端縫紉機(jī)功能簡(jiǎn)單，只能通過(guò)手工操作或簡(jiǎn)單代替集體手工操作，且產(chǎn)品功能單一性，存在低水平重復(fù)開(kāi)發(fā)自動(dòng)化含量低、低價(jià)格拼殺的格局。在借鑒了國(guó)外縫紉機(jī)的先進(jìn)理念后，國(guó)內(nèi)的紡織行業(yè)各廠家根據(jù)市場(chǎng)的需求，采用OMRON的藍(lán)精靈伺服推出了高功能性能的國(guó)產(chǎn)鎖眼縫紉機(jī)。

    系統(tǒng)工藝簡(jiǎn)介

    工藝原理圖

    主軸電機(jī)： 控制下針?biāo)俣燃拔恢眯盘?hào)并給其余3軸步進(jìn)作參考信號(hào)； 

    X軸步進(jìn)：取得主軸電機(jī)的同步信號(hào)，并根據(jù)縫制類型驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)X方面移動(dòng)； 
   
    Y軸步進(jìn)：取得主軸電機(jī)的同步信號(hào)，并根據(jù)縫制類型驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)Y方面移動(dòng)；

    針腳軸：控制縫紉針的旋轉(zhuǎn)配合剪線等動(dòng)作。

    以下參數(shù)均為用戶機(jī)密，不宜公開(kāi)

    （1）主軸速度，

    （2）編碼器參考

    （3）脈沖的精度等。

    具體工藝流程圖如圖1所示：

 圖1 具體工藝流程圖

    難點(diǎn)

    機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作速度快，要求主軸反應(yīng)迅速。提供給其余三軸的參考脈沖要準(zhǔn)確。 如果停止定位不準(zhǔn)確，將導(dǎo)致重復(fù)工作時(shí)出現(xiàn)不能工作或縫出來(lái)的產(chǎn)品不合格； 國(guó)產(chǎn)伺服高速定位困難，故障率高。 主軸機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要是多種凸輪構(gòu)造，導(dǎo)致機(jī)械受力不穩(wěn)定。 控制柜柜體空間受限制。 售后服務(wù)，技術(shù)支持。

    歐姆龍解決方案

    采用OMRON公司高速、簡(jiǎn)單控制的SS-Z系列伺服，通過(guò)接收控制器脈沖信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確的速度控制和位置定位。 

    以現(xiàn)有功率為750W伺服的扭距足以應(yīng)付客戶需求，慣量也能基本滿足定位要求。SS-Z本著小巧身材讓控制柜空間變的更大，散熱效果更好。

    以O(shè)MRON的銷售服務(wù)團(tuán)隊(duì)、MC銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)讓客戶更為放心使用。

    關(guān)鍵字：伺服 控制器 凸輪 步進(jìn) 脈沖