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西門子汽車制造業解決方案
    奇瑞汽車有限公司三焊車間白車身存儲及調整線系統包括以下內容:
  主焊線到調整線的空中地面摩擦線輸送系統,調整線至涂裝轉掛點的空中地面摩擦線輸送及存儲系統,車身調整線板式輸送鏈;調整線首尾車身自動同步側頂機4臺;主焊線上件升降機2臺、調整線上件升降機2臺;主焊線至調整線下件升降機2臺;車身在焊涂通廊升降舉升裝置(2臺)和焊裝車間內上下件檢修升降段(1臺);臺車定位驗具裝置,檢修段。
采用多車型共用臺車,整個系統實現重車存儲150輛。


二、主要部件特性描述
第一部分:機械部分

1. 技術參數:
焊裝上件升降機節拍:  104s (2臺)(考慮15%-20%的速度提升)
焊涂通廊升降機節拍:  47s (2臺)
焊裝檢修升降機節拍:  104s
整車相關參數:滿足提供的多車型參數要求。
1)氣源:5bar(靜態);電源:220/380V±5%      50Hz;
2)環境溫度;-5~45℃;環境濕度:55~95%
1.2設備描述
  反向摩擦式輸送機系統產品,同一般的懸掛式輸送機相反,截面型式是物品在上,承載軌在下,摩擦輪驅動連桿及載荷小車組從而使載荷小車在軌道內運行,物品靠臺車支撐。該輸送機的主要特點是:獨立的驅動單元組成輸送系統;傳動平穩,噪音小,速度高;無需潤滑,是環保型的輸送設備;可按需求設定停止位置和工位距離,并進行積存;能容易實現物品的分支和合流;輸送截面更便于工藝操作;系統整體布置柔性化強,輸送線的變更、增設方便.
其主要部件如下:
1、驅動裝置 
按使用位置不同,有直線驅動裝置和回轉驅動裝置。通常是每個工藝單元長度布置一臺驅動裝置,通過控制各個不同驅動電機的起動╱停止,從而來實現系統的分段運行和積放。
2、承載小車組
車組通常由前、中、后小車及連桿組成
3、軌道
軌道是整個摩擦輸送系統的運行基礎,平滑、順暢的輸送軌道是系統平衡可靠運行的關鍵。
4、道岔
道岔是改變載貨小車的行走路線的裝置,按走向又分為分流、合流道岔兩大類。 
5、停止器 
停止器是用來控制工件在輸送線路中的安全準確停放位置,通常布置在工件轉掛處及輸送線路發生變化的道岔處,主要是安全阻車的作用,防止臺車因慣性或其它原因發生時,造成系統的損壞。
6、止退器
通常和停止器配合使用,布置在停止器后邊,用于防止小車運動慣性后退。止退板以本身的自重復位。
7、移載軌道/升降軌道
因摩擦輸送機有工位節距上的單元驅動,所以很容易實現物品(軌道)的平移、旋轉和升降功能。
8. 升降機
升降機在輸送系統中起著關鍵的作用,從地面到空中相互之間的物料轉接都需要它來完成。

第二部分:電氣部分
1、系統概述:
  摩擦輸送電控系統分區為CP-A,CP-B,CP-C,CP-D,(CP-E為調整線系統)每區設置一套PLC,每套PLC均安裝有以太網通訊模塊,以便與上位機通訊(采用光纖線纜)。PLC的CPU選用了CPU315-2DP,利用該口下掛一條PROFIBUS現場總線,現場的控制箱均通過總線與PLC通訊。對于總線較長和節點較多的系統均配置了中繼器,提高通訊速率,避免信號延遲。系統中的變頻器(只有升降機和對應摩擦驅動單元配有變頻器)均配置了PROFIBUS通訊卡,均掛在了各自的網上。在每臺臺車上,均安裝有載碼體(P+F產品)。在有關道岔分流處均安裝識別車型的讀寫頭(P+F產品),讀寫頭均掛在總線。
  對于現場摩擦控制箱(FCB-XXX),一般情況是每5-8個驅動單元安裝一個控制箱,箱內各裝有一套ET200S,這樣一來是考慮現場位置空間問題,箱體不能太大。如果現場有空間位置,可以考慮合并控制箱,這樣一來可以減少成本。
2、設備配置:
CP-A區:控制柜2臺、現場控制箱FCB共7臺、道岔操作盒2臺、升降機操作臺2臺。
CP-B區:控制柜2臺、現場控制箱FCB共10臺、道岔操作盒2臺、升降機操作臺1臺。
CP-C區:控制柜2臺、現場控制箱FCB共19臺、道岔操作盒8臺、舉升機操作臺2臺。
CP-D區:控制柜2臺、現場控制箱FCB共27臺、道岔操作盒8臺、升降機操作臺2臺。
  傳感器設置:在驅動單元上各安裝有微動開關、在停止器上安裝有打開/關閉開關、在道岔上安裝有左右到位開關、一般在停止器前進方向安裝有清位開關。
  中央控制室:安裝二臺工控機、液晶顯示屏、UPS電源一臺、和其他附件等,上位機內裝有組態軟件(WINCC6.0 )實現功能有:在線模擬顯示輸送系統的運行狀態,在線控制所轄區域的設備啟停等,故障報警及查閱。關鍵控制加有密碼,有的畫面具有不同操作權限.這樣的控制方案安全、可靠、穩定。通訊便捷,擁有大量的物理接點,擴展方便。

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