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    1、引 言

    現(xiàn)代汽車測試系統(tǒng)復(fù)雜而龐大，在單一工位上，需要測試控制的參量往往多達(dá)幾十個。汽車連桿三工位螺母自動扳緊的檢測是這個繁雜系統(tǒng)的一部分，它是在大批量生產(chǎn)汽車減震器，組裝活桿時，將其頭部的螺母擰緊到標(biāo)準(zhǔn)力矩后，將活塞桿頭部鋤緊使螺母鎖緊力保持不變的專用設(shè)備。在舊有的系統(tǒng)中，經(jīng)常是由占地面積極大的測試設(shè)備實現(xiàn)單一參量的測控。例如，改制前的三工位自動扳緊檢測儀器，需一個大機柜，面板上設(shè)置有許多按鈕（如：起動、測試、打印等）和信號燈顯示器，操作復(fù)雜，功能單一。虛擬化后的測試儀器，只需一臺帶有內(nèi)置式DAQ卡的PC機，所有的功能鍵、顯示器、曲線都可以在CRT顯示器上重構(gòu)。其操作簡單，用戶可以方便地增、減模塊，進(jìn)行重新配置現(xiàn)有系統(tǒng)以滿足新的測試要求，既不丟失已有的硬件和軟件資源，又能滿足經(jīng)常變化的測試要求。

    2、汽車連桿三工位螺母自動扳緊沖棚裝置系統(tǒng)

    連桿三工位螺母自動扳緊沖鋤裝置是以氣動為動力源，由電氣閥控制氣缸的運動，到達(dá)工作工位后，由微機自動控制螺母扳緊。整個設(shè)備為三工位回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。第一工位為人上料、下料，第二工位為擰緊螺母，第三工位為沖銷活塞桿頭部。三個工位相位差為120度，由轉(zhuǎn)臺汽缸帶動三個工位之間的轉(zhuǎn)換。其具體的技術(shù)指標(biāo)為：

    （1）生產(chǎn)節(jié)拍為0.25分鐘。

    （2）擰緊最大扭矩為15N.m，要求扳緊扭矩在10~15N.M范圍內(nèi)無級可調(diào)，精度在±2.5范圍內(nèi)。

    （3）在扳緊扭矩從8N.m到達(dá)15N-m過程中轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)相對恒定。在扭矩為5N.m時光點編碼器開始記數(shù)，當(dāng)扭矩到達(dá)12N.m時，轉(zhuǎn)過的角度為5度，即為合格。

    在實際操作中，有時會有鐵屑等雜質(zhì)滲入螺紋，造成誤差，導(dǎo)致次品的產(chǎn)生。因此我們提出扭矩一轉(zhuǎn)角復(fù)合控制法，在擰緊到克服了表面凹凸不平，并承受一定的扭矩后，再擰過一定轉(zhuǎn)角，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。

    在擰緊過程中，如何控制主軸電機轉(zhuǎn)速恒定是準(zhǔn)確測量擰緊力矩的關(guān)鍵。本系統(tǒng)采用了帶PWM調(diào)速裝置的直流電機，即脈沖寬度調(diào)制式。

    同時在主軸上安裝光電編碼器，以測得主軸擰緊螺母時轉(zhuǎn)過的角度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

    3、虛擬化測試系統(tǒng)的實現(xiàn)

    虛擬儀器的誕生，將傳統(tǒng)的以硬件為主的儀器改為以軟件為主的儀器，從而在數(shù)據(jù)計算，結(jié)果顯示，生產(chǎn)力的提高等方面得到了巨大的改進(jìn)。

    汽車連桿三工位螺母自動扳緊沖鉚裝置的虛擬化改進(jìn)設(shè)計采用了基于PC機，與內(nèi)置式數(shù)據(jù)采集卡位分辨率的模擬輸出，可進(jìn)行模擬/數(shù)字觸發(fā)，具有十個可編程的功能輸入端口。

    系統(tǒng)采用NI公司的Labwindows/CVI作為軟件開發(fā)平臺，它建立在開放式軟件體系結(jié)構(gòu)之上，以工程（plug-in DAQ）相配合的方案，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與處理。計算機與DAQ系列產(chǎn)品相結(jié)合，可進(jìn)行實時測量和過程控制。在生產(chǎn)過程中我們再也無須由人工記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)輸入分析或顯示程序中，內(nèi)置式DAQ與適當(dāng)?shù)能浖嗯浜希勺詣訉崿F(xiàn)這些功能。內(nèi)置式DAQ方案設(shè)計主要使用一塊插在PC機機箱內(nèi)部的DAQ板，使用軟件對整個測量過程以及實際的模擬/數(shù)字信號進(jìn)行處理。典型的DAQ板包括一個或多個模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（Converts），數(shù)字I/O口，和記數(shù)/定時回路。這些組成元件是計算機與實際的模擬量，數(shù)字量和定時I/O信號之間的界面，為我們讀寫處理數(shù)據(jù)提供了方便。

    在本系統(tǒng)中，我們選用NI公司的AT-MIO-16E-2作為內(nèi)置式DAQ板，其主要的性能指標(biāo)為：16個單端，8個差分模擬量輸入，12位采樣精度，采樣速率達(dá)500kS/s，各通道增益與量程相互獨立；2通道，12文件為主題框架，將C++源文件，頭文件，庫文件，目標(biāo)模塊，用戶界面文件，動態(tài)連接庫儀器驅(qū)動程序等多功能組件結(jié)合一體，并支持動態(tài)數(shù)據(jù)交換（DDE）和TCP/IP等網(wǎng)絡(luò)功能。

    4、結(jié)論

    由于采用了基于PC機，配置有內(nèi)置式DAQ板，以Labwindows/CVI作為軟件開發(fā)平臺進(jìn)行過程監(jiān)測與控制，虛擬化后的設(shè)計方案去掉了原有的龐大的機柜，可以即時地以各種方便的方式顯示結(jié)果，并可將結(jié)果存為Excel等形式的文件，還可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集，減少了分析處理數(shù)據(jù)所需的時間。而且圖形化的編程平臺，對于系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試，以及可執(zhí)行程序的生成，都比原有系統(tǒng)優(yōu)越得多。若是所需測控參量數(shù)目很多，考慮到電磁屏蔽，系統(tǒng)擴(kuò)展與開發(fā)，采用基于VXI總線的實現(xiàn)方案，將更為合適。