日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

ABB
關注中國自動化產業發展的先行者!
CAIAC 2025
2025工業安全大會
OICT公益講堂
當前位置:首頁 >> 案例 >> 案例首頁

案例頻道

臺達B2伺服在IC芯片排片機上的成功應用
  • 企業:中達電通股份有限公司     領域:運動控制與伺服系統     行業:電力    
  • 點擊數:1751     發布時間:2014-08-05 10:38:40
  • 分享到:

    【摘要】 本文主要介紹了IC自動排片機通過采用臺達B2系列伺服,大幅度地提高了系統的速度和控制精度。 

    【Abstract】This paper mainly introduces the IC automatic machine through using Delta B2 series servo, greatly improves the speed and precision of control system. 

    【關鍵字】芯片;伺服;破損率

    【Keywords】chip; servo; breakage rate

    1 基本介紹

    全自動IC排片機是根據光伏產業和國際半導體產業的發展及市場需求而開發研制的新型自動化設備,可通過電控裝置可靠地實現自動裝片,并有連鎖保護、工況顯示、故障報警等功能。該設備主要用于IC芯片、太陽能電池片等類似形狀的自動裝片,整機采用3工位立式升降機構,由伺服電機、滾珠絲杠系統實現精確傳動,是光伏、半導體產業實現自動化裝片、大大降低裝片破損率、提高效能的生產型設備。

    全自動IC排片機是將晶圓上微小的芯片(Die)粘起并精確安放到引線框架上的一種自動化設備,是IC生產中后封裝工序必備的關鍵設備之一,可適用于DIP、SOP、SOT、PLCC、TSOP、QFP、BGA等多種封裝工藝的生產,具有廣泛的應用,如圖1所示。


                   

                                        圖1 全自動IC排片機

    2 設備介紹

    2.1該設備的主要技術參數

    最大WAFER尺寸:8″;

    可處理芯片規格:0.25mm×(0.25mm~6mm)×6mm;

    可處理多芯位/陣列式框架和中墊下凹的框架;

    自動吹通吸嘴的阻塞物;

    芯片漏撿檢測和重撿功能;

    配備多頂針系統;

    具備引線框架防反功能;

    綁定速度UPH≥8K(采用SOP8L框架,1.0mm芯片);

    粘接頭壓力可調;

    粘接頭旋轉運動范圍:270°;

    配備高精度交流伺服馬達系統,精度3um;

    拾取頭具備四方向與角度調整;

    高精度:XY方向±38um@3 (sigma);

    更換品種時間:不同品種≤25min。

    2.2設備的電控系統組成


                    

                                         圖2 電控系統組成


                             

                              圖3臺達B2系列伺服應用于自動排片機的焊臂機構


                             

                                         圖4 驅動器


                             

                                         圖5 整體設備

    2.3臺達伺服專用軟件ASDA_Soft V4.05.01


                  

                         圖6 臺達伺服專用軟件ASDA_Soft V4.05.01調試界面

    軟件通過自動增益調整的功能,計算出機構的負荷慣量比、位置增益、速度增益、前饋增益等參數,進行驅動器相應的設定,并針對在調試過程中出現的共振問題進行了抑制。

    3 項目總結

    客戶的全自動IC排片機該設備采用臺達B2系列伺服后,大幅度地提高了系統的相應速度和控制精度,使該設備在技術層面得以大幅度改進。

熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 国产精品jizzjizz-国产精品hd在线播放-国产精品hd免费观看-国产精品blacked在线-日日人人-日日欧美 | 欧美日韩在线成人免费-欧美日韩在线成人看片a-欧美日韩在线不卡-欧美日韩在线播放-自拍偷拍三级-自拍偷拍欧美亚洲 | 欧美一区二区三区香蕉视-欧美一区二区三区网站-欧美一区二区三区四区在线观看-欧美一区二区三区四区五区六区-欧美一区二区三区四区视频-欧美一区二区三区视视频 欧美性xxxxxx性,国产精彩视频在线观看,亚洲欧美视屏,久艹网,国产日韩欧美中文,亚洲欧美经典 | 99久热-99久久综合九九亚洲-99久久综合精品国产-99久久综合狠狠综合久久-99久久综合国产精品免费-99久久综合给久久精品 | jizzjizz在线-jizzxxxx18国产高清-jizzxxxx18中国-jizzxxxx18中国农村-欧美高清一区-欧美高清一区二区 | 99久久这里只精品国产免费,毛片在线播放网站,狠狠色狠色综合曰曰,国产在线成人精品,欧美色视频网,激情五月婷婷综合 | 亚洲日日操,国产乱视频在线观看播放,国产一区二区三区不卡观,日本精品久久久久久久,久久作爱视频,色狠狠婷婷97 | 亚洲日日操,国产乱视频在线观看播放,国产一区二区三区不卡观,日本精品久久久久久久,久久作爱视频,色狠狠婷婷97 | 欧美人成在线视频-欧美人成一本免费观看视频-欧美人xxxxxbbbb-欧美区在线-在线不卡免费视频-在线播放周妍希国产精品 | 久 在线播放-九月婷婷人人澡人人添人人爽-九月婷婷人人澡人人爽人人爱-九月丁香婷婷亚洲综合色-天天干天天射天天-天天干天天色综合网 | 国产偷抇久久精品A片蜜臀A-国产偷抇久久精品A片蜜臀AV-国产偷抇久久精品A片图片-国产偷窥熟妇高潮呻吟-国产凸凹视频熟女A片-国产玩弄放荡人妇系列 | 在线日韩亚洲-在线日韩视频-在线日韩欧美一区二区三区-在线日韩欧美-久久精品嫩草影院-久久精品免视看国产盗摄 | 国产欧美精品一区二区三区四区-国产欧美精品一区二区三区-国产欧美精品一区二区-国产欧美精品系列在线播放-天天爽天天-天天视频一区二区三区 | 日韩在线黄色-日韩在线观看精品-日韩在线观-日韩在线高清视频-日韩在线不卡视频-日韩在线播放中文字幕 | 青青青青青青草-青青青青青青-青青青青青国产免费手机看视频-青青青青青国产免费观看-青青青青青草原-青青青青青草 | 五月天六月婷婷开心激情,天使的性电影,三级韩国一区久久二区综合,五月婷婷久,九九精品在线视频,66精品综合久久久久久久 | 一级日本高清视频免费观看-一级毛片直播亚洲-一级毛片在线完整免费观看-一级毛片在线全部免费播放-久久综合精品国产一区二区三区 | 亚洲综合在线观看视频-亚洲综合在线观看一区-亚洲综合在线观看一区www-亚洲综合在线视频-亚洲综合在线网-亚洲综合在线一区 | 一级成人生活片免费看-一级床上爽高清播放-一级大毛片-一级大片免费看-一级二级毛片-一级夫妻黄色片 | 日本最新中文字幕-日本最新在线-日本最新伦中文字幕-日本综合在线-国产 日韩 欧美 高清-国产 欧美日韩 在线播放 | 久久久久久一级毛片免费野外-久久久久久一级毛片免费无遮挡-久久久久久亚洲精品影院-久久久久久亚洲精品不卡-午夜久久精品-午夜精品在线视频 | 一区二区视频在线观看高清视频在线-一区二区三区无码高清视频-一区二区三区无码被窝影院-一区二区三区四区国产-久久re视频精品538在线-久久re热在线视频精99 | 久久re这里视频只有精品首页-久久re这里视频只精品首页-久久re这里视频精品8-久久re这里视频精品15-一本道色综合手机久久-一本道色播 | 国产夜色福利院在线观看免费-国产夜趣福利免费视频-国产野花视频天堂视频免费-国产亚洲综合一区二区在线-日韩精品在线观看免费-日韩精品在线电影 | 免费看a级-免费看a级毛片-免费看a网站-免费看h的网站-97久久久久-97久久人人 | 99只有精品-99这里只有精品在线-99这里只有精品视频-99这里只有精品66视频-欧美国产视频-欧美国产日韩综合 | 国内自拍中文字幕,久久久一本精品99久久精品66,精品400部自拍视频在线播放,国产麻豆精品在线,日韩欧美高清视频,久久久免费精品视频 | 奇米影视一区二区三区-奇米影视一区-奇米影视久久-奇米影视777四色米奇影院-国产高清视频免费-国产高清日韩 | 精品无码免费黄色网站-精品无码免费一区二区三区-精品无码免费在线播放-精品无码免费专区-精品无码免费专区午夜-精品无码欧美黑人又粗又 | 久久99国产精品一区二区,欧美日韩另类在线,婷婷四月开心色房播播网,收集最新中文国产中文字幕,亚洲综合激情六月婷婷在线观看,欧美一级淫片 | 五月天婷婷基地,久久精品1,中文字幕第一页亚洲,99精品国产高清一区二区三区香蕉,国产视频观看,日韩精品在线第一页 | 91精品国产色综合久久不卡蜜,999国内精品永久免费视频试看,五月婷婷六月香,欧美成人综合在线,日韩亚洲第一页,国产欧美日韩不卡在线播放在线 | 久久99精品久久久久久噜噜噜-久久99精品久久久久久噜噜丰满-久久99精品久久久久久噜噜-久久99精品久久久久久久野外-午夜精品人妻无码一区二区三区-午夜精品免费 欧美日韩在线成人免费-欧美日韩在线成人看片a-欧美日韩在线不卡-欧美日韩在线播放-自拍偷拍三级-自拍偷拍欧美亚洲 | 国产精品高清免费网站-国产精品高清2021在线-国产精品福利在线播放-国产精品福利影院-色黄视频在线观看-色狐视频 | 在线观看一区二区三区视频-在线观看一区二区精品视频-在线观看一区-在线观看一级片-久久一区二区三区不卡-久久一区二区三区99 | 麻豆系列国产剧在线观看-麻豆系列 在线视频-麻豆午夜视频-麻豆污视频-麻豆网站在线免费观看-麻豆网站在线看 | 五月天激情婷婷,欧美午夜在线,日一下影院,免费一区二区三区四区,99热99re8国产在线播放,婷婷开心激情网 | 里番acg纲手的熟蜜姬训练场-里番※琉璃全彩acg奈亚子-李亚男三级-李丽莎与土豪50分钟在线观看-中文字幕中文字幕永久免费-中文字幕在线永久 | 97视频久久久-97视频在线观看播放-97视频制服无码-97丨九色丨国产人妻熟女-97无码欧美熟妇人妻蜜-97无码欧美熟妇人妻蜜桃天美 | 91精品国产色综合久久不卡蜜,999国内精品永久免费视频试看,五月婷婷六月香,欧美成人综合在线,日韩亚洲第一页,国产欧美日韩不卡在线播放在线 | 国产免费看-国产免费久久精品久久久-国产免费久久精品99-国产免费久久精品44-天天干天天天天-天天干天天爽天天射 |