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產品頻道ABB迄今最小的多用途機器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm，是具有低投資、高產出優勢的經濟可靠之選。
ABB近日推出一款迄今最小的多用途工業機器人——緊湊、敏捷、輕量的六軸IRB 120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達580mm。深受歡迎的IRC5控制器也同步推出與之配套的新型緊湊版本。
在尺寸大幅縮小的情況下，IRB 120繼承了該系列機器人的所有功能和技術，為縮減機器人工作站占地面積創造了良好條件。緊湊的機型結合輕量化的設計，成就了IRB 120卓越的經濟性與可靠性，具有低投資、高產出的優勢。
IRB 120的最大工作行程為411mm，底座下方拾取距離112mm，廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域，為小工件的處理和裝配提供了一種高成本效益的解決方案，在空間有限的條件下其優勢尤為明顯。
為縮減機器人占用空間，IRB 120可以任何角度安裝在工作站內部、機械設備上方或生產線上其他機器人的近旁。機器人第1軸回轉半徑極小，更有助于縮短與其他設備的間距。
緊湊、敏捷、輕量的六軸IRB 120
規格:
 |
型號 | 工作范圍 | 有效荷重 | 手臂荷重 |
|
IRB 120-3/0.6 | 580 mm | 3 kg (4kg)* | 0.3 kg |
| Specification | |||
|
Variants |
Reach |
Payload |
Armload |
|
IRBIRB 120-3/0.6 |
580 mm |
3 kg (4kg)* |
0.3 kg |
| Features | |
| Integrated signal supply | 10 signals on wrist |
| Integrated air supply | 4 air on wrist (5 bar) |
| Position repeatability | 0.01 mm |
| Robot mounting | Any angle |
| Degree of protection | IP30 |
| Controllers | IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet or Panel mounted |
| Movement | ||
| Axis movements | Working range | Maximum speed |
| Axis 1 Rotation | +165° to -165° | 250 °/s |
| Axis 2 Arm | +110° to -110° | 250 °/s |
| Axis 3 Arm | +70° to -90° | 250 °/s |
| Axis 4 Wrist | +160° to -160° | 320 °/s |
| Axis 5 Bend | +120° to -120° | 320 °/s |
| Axis 6 Turn | +400° to -400° | 420 °/s |
| Performance | |
| 1 kg picking cycle | |
| 25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
| Max TCP velocity | 6.2 m/s |
| Max TCP acceleration | 28 m/s2 |
| Acceleration time 0-1 m/s | 0.07 s |
| Electrical connections | |
| Supply voltage | 200-600 V, 50/60 Hz |
| Rated power Transformer rating | 3.0 kVA |
| Power consumption | 0.25 kW |
| Physical | |
| Dimension robot base | 180 x 180 mm |
| Dimension robot height | 700 mm |
| Weight | 25 kg |
| Environment | |
| Ambient temperature for Robot manipulator: | |
| During operation | +5°C (41°F) to +45°C (122°F) |
| Relative transportation and storage | -25°C (-13°F) to +55°C (131°F) |
| For short periods | up to +70°C (158°F) |
| Relative humidity | Max 95% |
| Noise level | Max 70 dB (A) |
| Safety | Safety and emergency stops 2-channel safety circuits supervision 3-position enabling device |
| Emission | EMC/EMI-shielded |
IRC5緊湊型控制器先進的動態建模技術以 QuickMove和TrueMove運動控制軟件為核心，賦予IRB 120機器人一流的運動控制性能與路徑精度，有助于進一步提升生產效率。最新緊湊型控制器確保IRB 120達到可預測的優異性能，且路徑精度絲毫不受運行速度的影響。
作為引領市場的IRC5家族的一員，IRC5緊湊型控制器沿襲了該產品系列的諸多亮點，如出眾的路徑運動控制能力、人性化的FlexPendant（示教器）編程軟件、靈活的RAPID語言、強大的通信能力，如今再添占地面積極小這一優勢。下一階段至2010年為止，IRC5緊湊型控制器將陸續推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB機器人的型號。
除了大幅節省生產空間外，IRC5緊湊型控制器更通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試步驟。系統還支持RobotStudio離線編程以及可在線監測狀態的遠程服務，幫助制造商和集成商優化工作站設計，避免發生代價高昂的設備停運或生產延誤。
IRC5緊湊型控制器
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關于ABB
ABB是位居全球500強之列的電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB的技術可以幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績，同時降低對環境的不良影響。ABB集團業務遍布全球100多個國家，擁有120,000名員工。
ABB是世界領先的工業機器人供應商，除工業機器人之外，我們還提供機器人軟件，外部設備，模塊化制造單元及各類應用，如：焊接，搬運，裝配，噴涂，修邊，拾料，包裝，堆垛和機加工。ABB機器人主要服務于：汽車，塑料，金屬加工，鑄造，電子，機加工，醫藥和食品飲料工業。ABB強大的解決方案幫助制造業提高生產效率，改進產品質量及安全生產。目前，ABB已在全球范圍內安裝了十六萬臺機器人。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號