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產品簡介：
DMC-21x3 以太網接口運動控制卡，體積小，可脫離PC獨立工作，價格合理，物超所值。
DMC-21x3使用32-bit 微控制器, 且提供: PID補償與速度/加速度前饋功能，用戶程序記憶與多任務同步功能，自定義 I/O 連結外部事件進行同步運動。運動模式則有: 點對點定位, 速度控制( 或勻速運動, jogging ), 直線及圓弧插補, 連續路徑運動, 電子齒輪和凸輪。
指令由兩個英文字母組成, 應用程序開發極為容易。豐富軟件支持，如WSDK 伺服設計軟件進行伺服調試,并實時顯示位置及速度信息。大幅簡化系統的設定與規劃工作。
詳細介紹：
特性：
RS232與以太網通訊接口，可不依賴PC獨立工作
以太網支持多主多從通訊，支持TCP/IP及UDP/IP協議。并可支持Modbus/TCP與其它設備通訊
可控制1-8軸
各軸可獨立設置為模擬擬輸出閉環控制或脈沖輸出控制
編碼器反饋頻率：12MHz；脈沖輸出頻率：3MHz
PID補償與速度/加速度前饋功能，積分極限，陷波濾波器，低通濾波器
運動模式：速度控制、點對點定位、連續路徑運動、直線及圓弧插補、電子齒輪和凸輪。特色：橢圓軸伸縮比例、過彎減速、 無限線段進給
提供200多個指令，可執行條件判斷及事件驅動
程序，變量，數組非易失性記憶，可同時執行8組程序
各軸皆配備雙編碼器反饋及前后極限、原點輸入
自定義8（16）路輸入點及8（16）路輸出點
各軸均配置高速位置捕捉及位置比較輸出功能
可選配8路模擬輸入及40 路數字I/O (DB-28040)
可選集成1Vpp編碼器信號分割器以及絕對編碼器信號接收模塊
可選多種集成電機驅動器，可驅動步進電機以及直流有刷/無刷電機
可選DIN-Rail安裝或金屬外殼
輸入電壓：5V、±12V（其它電源規格可選）
支持Linux、DOS以及所有 Windows 操作系統
RoHS 以及CE認證
規格：
系統處理器：
Motorola 32-bit 微控制器
通訊接口：
以太網：10Base-T RJ45
RS232：19200 DB9
運動模式：
點對點定位
速度控制
二維直線及圓弧插補
角刀跟隨
螺旋模式
多組主從電子齒輪
電子凸輪
龍門運動模式
連續路徑運動
示教模式
內存：
程序容量：1000行×80字
變量個數：510
數組大小：8000個數組單元，可設定30個數組
濾波器：
PID及速度及加速度補償
陷波濾波器, 低通濾波器
速度平穩功能消除加速度的陡變（jerk）
積分極限
扭力限制
零點補償調整
自定義數字I/O：
數字輸入：8（1-4軸）、16（5-8軸）
數字輸出：8（1-4軸）、16（5-8軸）
高速位置鎖存：響應時間不超過0.1 微秒
專用輸入：
各軸主編碼器輸入+A,-A,+B,-B,+I,-I （RS422 or TTL）
各軸輔編碼器：+AA,-AA,+AB,-AB（RS422 or TTL）
各軸前后極限（TTL）
各軸原點（TTL）
各軸高速位置捕捉輸入點（TTL）
專用輸出：
各軸16 bit DAC模擬指令輸出
各軸脈沖與方向控制
各軸驅動器使能輸出
錯誤報警信號輸出
高速位置比較輸出
最小伺服更新率：
1-2軸：125 微秒
3-4軸：250 微秒
5-6軸：375 微秒
7-8軸：500 微秒
最大編碼器反饋頻率：
12MHz
最大脈沖輸出頻率：
3MHz
電力消耗：
+5V：800mA（1-4軸）；1200mA（5-8軸）
-12V：20mA（1-4軸）；40mA（5-8軸）
+12V：20mA（1-4軸）；40mA（5-8軸）
工作環境：
溫度：攝氏0-70度
相對濕度：20-95% 無凝結
外觀尺寸：
7.00" × 4.25"（1-4軸）；10.75" × 4.25"（5-8軸）
可選附件：
-DIN：
C型導軌安裝附件
-DC24
單一直流電源輸入模塊
ICM-20100
D型接頭信號轉接板
ICM-20105
含光耦隔離的D型接頭信號轉接板
ICM-20105D
含光耦隔離的D型接頭信號轉接板（國產）
DB-28040
8路模擬電壓輸入，40路數字I/O擴展板
DB-28040-SSI
8路模擬電壓輸入，可接收SSI絕對編碼器信號的擴展板
DB-28104
4路1Vpp編碼器信號接收分割擴展板
AMP-20xxx
集成直流有刷/無刷電機驅動器，具體型號、性能請與微敏自控聯系
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號