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2008年6月18日， ABB推出全球柔性精加工解決方案——機(jī)械加工力控制技術(shù)，囊括了FC圖形編程界面、FC Pressure 和 FC SpeedChange三種新型功能，為機(jī)器人在機(jī)械加工領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了一片新天地。傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實(shí)并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。
ABB一舉攻克了多道業(yè)界公認(rèn)的精加工難題，機(jī)械加工力控制技術(shù)的問世，不僅為客戶降低生產(chǎn)成本、提升工件質(zhì)量，還可以改善工作條件、提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化工藝效果。
● RobotWare Machining FC軟件配備圖形用戶界面，采用圖標(biāo)化選項(xiàng)、向?qū)筒僮?，具有自動路徑學(xué)習(xí)能力，將編程
工作化繁為簡。
● Force Control Pressure（壓力控制）軟件可確保機(jī)器人始終沿著工件的表面運(yùn)行。無論路徑是直是彎，機(jī)器人在
垂直方向上的位置將得到持續(xù)調(diào)整，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時，該功能可保持刀具對工件的壓力（即表面接觸
壓力）始終不變。
● FC SpeedChange（變速控制）功能，當(dāng)機(jī)器人對鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續(xù)控
制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運(yùn)行。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號