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基于POWERLINK通信的SEPRO機(jī)器人,靈活且實(shí)時(shí)
  • 企業(yè):Ethernet POWERLINK中國用戶組織     領(lǐng)域:運(yùn)動(dòng)控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):電力    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2934     發(fā)布時(shí)間:2014-02-12 08:54:00
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   通過采用全新基于POWERLINK架構(gòu)設(shè)計(jì)的系統(tǒng),SEPRO的VISUAL3控制平臺(tái)  提供了可選的控制性能和機(jī)器人更高的加工精度,而無需考慮他們的尺寸和負(fù)載。SEPRO現(xiàn)在已經(jīng)可以自由的實(shí)現(xiàn)全新和更為復(fù)雜的算法,并且該公司已經(jīng)有能力 將從站安裝于任意位置而無需擔(dān)心接線,SEPRO同時(shí)利用POWERLINK的能力在 一個(gè)總線上來融合實(shí)時(shí)性、安全和同步處理并簡化整個(gè)方案,同時(shí)降低整個(gè)系統(tǒng)的成本。

   基于POWERLINK的SEPRO Visual 3控制器確保所有規(guī)格和負(fù)載的機(jī)器人控制系統(tǒng)高性能和簡單“除了它卓越的性能,POWERLINK另一個(gè)最大的優(yōu)勢在于它可以在同一介質(zhì)融合多種類型的信息”,來自SEPRO的電氣和軟件研發(fā)經(jīng)理Francis Columeau先生說道,“POWERLINK的開源特性對于研發(fā)周期和確保其質(zhì)量方面扮演著極其重要的角色“。

   由于兼容SEPRO現(xiàn)存的CANopen協(xié)議,POWERLINK使得該公司能夠繼續(xù)使用原有的CANopen庫。“這一特性使得切換變得簡單”,F(xiàn)rancis Columeau說道, “來自EPSG的高效支持和在從站FPGA實(shí)現(xiàn)方面的培訓(xùn)使我們在最短時(shí)間實(shí)現(xiàn)了這一技術(shù)”
 

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