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    ＊發(fā)布日期 2010年 7 月

    ＊產(chǎn)品概述：

    2010年7月， 科爾摩根在亞洲推出了全新的Advanced Kollmorgen Drive™（AKD）高性能伺服驅(qū)動器。AKD™基于以太網(wǎng)，可以提供一流的性能和業(yè)內(nèi)領先的靈活性、縮放性和功率范圍，能夠滿足幾乎所有應用的獨特性能要求；從簡單的轉(zhuǎn)矩和速度應用、轉(zhuǎn)位、以及通過公司強大的新型自動化解決方案——科爾摩根自動化組件（Kollmorgen Automation Suite™）實現(xiàn)的多軸可編程運動。這樣，機器制造商就可以通過統(tǒng)一的圖形用戶界面（GUI）在單一驅(qū)動器產(chǎn)品系列的多個功率范圍內(nèi)實現(xiàn)標準化，從而在多種應用中實現(xiàn)優(yōu)化的機器性能、吞吐量和準確度，同時減少與多種類型驅(qū)動器的庫存、理解和編程相關(guān)的工程設計時間和成本。

    ＊性能特點：

    AKD適用于120/240 VAC或480 VAC的工作條件，功率范圍為3到24 Arms的持續(xù)電流，峰值為9到48 Arms。到2010年，新的型號將具有業(yè)內(nèi)領先的功率范圍，持續(xù)電流可以達到96 Arms，峰值電流達到192 Arms。AKD具有很高的功率密度，這樣機器制造商就可以從168毫米X57毫米X153毫米這樣小尺寸的驅(qū)動器內(nèi)獲得更大的功率。在全部AKD的功率范圍內(nèi)都采用了通用的界面和硬件，因此機器制造商也將從更快的調(diào)試和故障排除過程中獲益。

    AKD采用的基礎硬件具有獨特的功能，可以在不需要任何單獨選項卡的情況下支持多種反饋設備和以太網(wǎng)運動總線。目前支持的反饋設備包括智能反饋設備（SFD）、Endat、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®和解算器。目前支持的以太網(wǎng)運動總線包括EtherCAT®、CANopen® 和Modbus/TCP。由于這些功能可以通過基礎硬件以“開箱即用”的方式獲得，因此AKD在使質(zhì)量和操作靈活性最大化的同時還減少了與集成選項卡相關(guān)的成本和總體尺寸。

    AKD提供獲得專利的Autotuning算法，可以自動調(diào)節(jié)所有的增益，包括專利申請中的觀測器。這種先進的Autotuning功能還提供了對動態(tài)負載的即時、適應性的響應，并保證了對所有電機類型的精確控制。此外，Autotuning還有助于克服不太完善的設計，并幫助機器制造商解決最具挑戰(zhàn)性的問題，補償可能會影響機器性能的適應性傳輸和耦合。

    AKD具有高達27位的解析度，在改善機器精度的同時提供業(yè)內(nèi)最低的噪音特性。此外，強大的雙處理器系統(tǒng)針對極快的建立時間以高解析度執(zhí)行業(yè)內(nèi)領先的伺服算法。AKD可以提供0.67 μs的轉(zhuǎn)矩環(huán)路更新、市場領先的62.5 μs速度環(huán)路更新和125 μs的位置環(huán)路更新，因此這些驅(qū)動器可以立即適應變換的負載條件，實現(xiàn)工業(yè)領先的性能。

    AKD的圖形用戶界面使用起來非常方便，具有六通道的實時軟件示波器，可以實現(xiàn)快速的調(diào)試和診斷。通過多功能的波特圖（Bode Plot），用戶可以對性能進行快速評估，而使用可編程命令的自動完成功能則避免了查看參數(shù)名稱。通過一鍵捕捉和分享程序圖和參數(shù)設置功能，用戶可以立即發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)。Inman說：“由于通過AKD監(jiān)控系統(tǒng)性能和共享系統(tǒng)信息實在是太方便了，因此啟動和運行科爾摩根電機和驅(qū)動器系統(tǒng)幾乎不費任何力氣。而在所有功率范圍內(nèi)采用的用戶友好的界面則使調(diào)試和一般交互成為非常直觀的過程。”

    額外的功能和優(yōu)點有：

    數(shù)字信號處理器控制，支持可靠、可重復的步驟
    I/O上的螺絲端子連接器可以實現(xiàn)快速、方便的安裝
    光隔離的I/O裝置可以降低噪音，并且避免使用額外的硬件
    經(jīng)過SIL認證，過電壓、電流和溫度檢測增加了可靠性
    選項卡可以增加可用的I/O和非易失性隨機訪問存儲器（NVRAM）
    強大的處理能力，提供了多軸機器控制能力

    AKD可以在0°C到40°C之間的環(huán)境溫度下工作（如果降低額定值工作，則溫度可以達到55°C），平均故障間隔時間（MTBF）達到了驕人的66萬小時。這些產(chǎn)品符合Category 3/Sil2和RoHS標準，滿足IEC60601的絕緣要求，獲得了UL認證并且?guī)в蠧E標識。

    AKD功能的廣度和深度使其成為理想的高性能驅(qū)動器解決方案，適用于多種行業(yè)的廣泛應用，包括包裝、轉(zhuǎn)換加工（Converting）、印刷、食品和飲料、材料成型、太陽能和醫(yī)療。