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　　MAG Powertrain 在發動機、減速器和軸加工的生產線模塊化方面走出了一條新路，在其加工中心XS211中現在配套了力士樂的控制器 IndraMotion MTX。借此，這家企業推出了采用全套力士樂自動化部件的一款XS211加工機器。

　　短跑或長跑：第一眼就能看出運動員之間的區別。擁有強健肌肉和力量的短跑運動員站在起跑線上，僅在幾秒鐘之內，以極快的速度爆發出全部能量。而馬拉松運動員則屬于運動員中的“瘦身”型運動員。身上沒有一絲一毫的多余肌肉，整個身體都優化成耐久型，以滿足在兩個多小時的賽段上對體能的要求。XS211加工機器也擁有與馬拉松運動員一樣的特性，因為設計人員對它進行了徹底的“瘦身”。

　　“我們將這種機器首先對準那些想要建造用于中等批量和大批量加工的低成本瘦身型生產線的客戶”，MAG Powertrain公司電子設計部主管西格孟特?克米尼凱博士是如此介紹這種加工中心的應用目標的。MAG Powertrain 公司的產品品牌包括 Cross Hüller, Ex-Cell-O 及 Lamb，并且為汽車工業及其供應商提供靈活的加工系統和流水線。借助于XS211，這家機器制造商以一種完全“瘦身”優化的機器進一步完善了其機器產品。這種機器以嚴格的模塊化機器結構為基礎。如此一來，MAG Powertrain公司即可以對每臺機器都完全針對客戶的要求進行組建，而且可以覆蓋所有的鋁加工、鋼加工和灰鑄鐵加工。

　　瘦身的控制器

　　“在這種機器中，我們在部件的質量上也毫不妥協”，克米尼凱博士強調指出。MAG Powertrain 更多的是減少了機器的綜合性。“正是力士樂的控制器 indraMotion MTX 極為精干，我們能夠將其很快引入我們的應用之中”，這位控制技術主管回憶說。Indra-Motion MTX 能在直至十二條NC通道內控制最多64條軸。典型的NC數組制備時間小于 1 ms 和 CNC 內插運算時間從 0.25 到 1 ms 是這種 CNC 控制器的特點。按照 IEC 61131-3 的PLC控制器IndraLogic也為這種高速度貢獻了自己的一份力量：它處理1000條指令僅需0.06 ms，并由此而減少了非生產性的輔助時間。

　　通用的工程軟件 IndraWorks 提供有用于編程、參數化和試車調試的所有必要的軟件工具，它們既用于控制器，也用于所使用的力士樂伺服驅動器Indra­Drive。“這就簡化了設計工作和縮短了試車調試的時間”，克米尼凱博士說道。這種高動態的驅動器以 60 米/分的快進速度和 6 m/s2 的加速度為全部三個進給軸帶來了極短的循環時間。NC回轉工作臺通過一臺在Z軸上的扭矩電機定位。如同在各進給軸上一樣，在這條軸上也采用一套直接的位置測量系統來保證極高的精密性。帶有氣動夾爪的盤式刀庫最多能容納 40把刀，為工作主軸配備刀具。

　　縮短的輔助時間

　　正是在進給軸上，集成在驅動裝置中的安全技術“Safety On Board”為操作人員在進行調試和保養工作中提供了最佳的保護。這種按照 EN 954-1 第 3 范疇認證的安全功能包含了安全的停車/工作停車、驅動器閉鎖，以及很多以降低的速度、降低的最高轉速或旋轉方向的形式所形成的安全的運動。因為安全功能直接設在驅動器之內進行監控，所以其反應速度特別快。安全縮減的運動明顯縮短了輔助時間。

　　一個特別的特性：在擁有其它方案的機器中，在最多運行八小時之后，工作流程必須被中斷，以進行強制動態化，借以找出“沉睡的錯誤”。而在采用“Safety On Board”的機器中，檢驗則是在加工過程中在線進行的，并且是無需操作自動在背后運行。

　　MAG Powertrain 對所有的進給軸都采用力士樂的滾珠絲杠傳動系統驅動和滾柱導軌導向系統導向。這就保證了在所有負載方向上的極高剛度。在XS211 中，軸以最高為 15000 N 的尖峰進給力工作。滑塊和導軌都如此精密加工，使它們都能任意互換。這就減少了安裝和服務時的工作量。配有可從各方向接近的潤滑接口的滑塊擁有內裝式全密封以及系列化的前置密封。這就提高了滾柱導軌導向系統的壽命。理想的滾柱滑入區幾何形狀和大量的滾柱減小了撓曲波動和提高了抗轉矩能力。用于集成式鉆頭斷裂檢查的滾珠導軌導向系統同樣也來自力士樂。

　　流體元件墻完整來自一家

　　“力士樂以交鑰匙的形式，以完整組件的形式供貨了按照我們的技術要求所配置的液壓元件”，負責 XS211機械設計的斯代芬?海倫勃朗特介紹說。力士樂對流體元件墻進行了包括完整管道連接和電線路連接在內的預裝配，并且承擔了系統責任。運用針對專門應用的預配置的液壓回路方案和控制器，力士樂為客戶減少了工程規劃的工作量。不同的閥組合覆蓋了各種專門的運動任務。并聯式模塊化的IH控制塊系統明顯降低了管道連接的工作量，并且能夠將所有的夾緊和搬運功能都集中在一個液壓總控制器當中。

　　用于卡緊、夾持和夾緊的液壓動力站工作時極為安靜，噪音僅有大約70分貝，由此而滿足了所有汽車制造商的工作規定。同樣也是針對液壓技術控制而優化的 IndraMotion MTX 用十條通道通過Profibus總線來控制裝夾具運動。

　　在所有的氣動運動中，全部采用了力士樂的部件和模塊。保養單元AS2采用過濾精度為五?m的過濾單元對主壓縮空氣進行清潔。一個起動閥通過在機器起動時緩慢的建壓過程避免了氣動缸的不受控運動。MAG通過M12接口單個控制在CD01閥塊系統中的總共十個氣動閥。在氣動開啟上刀門和換刀器的同時，裝載檢查器負責檢查工件或工件夾具是否存在及其位置。為此，一個換向閥通過一個測量管道中的可調式柵板向一個相應的測量噴嘴輸送壓縮空氣。由于被測物體靠近測量噴嘴而在測量管道中形成的速滯壓力由一個壓力傳感受器測量，并且與一個預先設置的允許的參照壓力進行比較。在速滯壓力相應于參照壓力時，將一個好信號返饋給控制器。測量精度保證在百分之一毫米的范圍。

　　在主軸和玻璃標尺上的極潔凈的封閉空氣也支持了極高的加工精密性：第二個過濾單元將用于這個功能的壓縮空氣中大于 0.01 ?m 的顆粒清除干凈。在機器停機之后，一個補吹單元在一個預設的時間內繼續向主軸、玻璃標尺和裝載檢查器輸送封閉空氣，以防止污染物的沉積，由此而進一步保證了加工精度。

　　簡單的操作

　　XS211的多種類型能夠允許很多的上料、鏈接和下料方案。對于可以在地面上鏈接的加工中心，可以靈活地或者通過機器人、或者通過一條傳送帶在前面，或者通過一個門架在上邊進行上料。通過手工上、下料，用戶能夠達到最高的工件靈活性。“特別是在門檻國家如中國，我們的客戶經常選擇手工上料的方式”，西格孟特?克米尼凱博士強調指出。通過更換帶有貨板和刀具的裝夾裝置，用戶幾乎能夠設置無限數量的工件。“控制也一目了然，有些客戶因此而首選了它們”，這位控制技術主管進一步介紹了機器在歐洲以外地區應用的另一個優點。

　　瘦身在XS211中也是一個基礎指標。借助于僅有 1600 x 4300 mm 的外形尺寸，XS211即使在狹窄的車間里也開辟了很大的自由空間。另外，全部來自一家的自動化也簡化了維修工作和降低了全壽命成本。“借助于XS211我們為客戶提供了一種配有高級部件的高速和簡單明了的機器”，西格孟特?克米尼凱博士對機器的優點作了上述總結。如此，XS211展示了它真正的馬拉松質量。  摘自 中國工控網