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由中國自動化學會機器人競賽工作委員會和科技部高技術研究發展中心舉辦的2004中國空中機器人大賽（Aerial Robotics Competition of China，簡稱ARCC）將于11月5日～8日在中國的“飛機城”――西安舉行。
空中機器人(Aerial Robotics)一詞最早由Georgia理工大學的Robert Michelson提出，指各種能夠在空中自由飛行的飛行器，包括固定翼無人飛行器、無人直升飛行器、無人飛艇等。在通信、氣象、災害監測、軍事、農業、地質、交通、廣播電視等方面都有廣泛的使用。其與傳統遙控航模最大的區別在于空中機器人不能由人通過遙控的方式操縱，必須能夠自主飛行、自己掌握飛行姿態和飛行策略，同時與環境進行交互，探測外界信息并根據自身的控制機制做出相應的反應，從而達到完成預定任務的最終目標。
即將舉辦的2004中國空中機器人大賽是全國首屆空中機器人大賽，也是如火如荼的機器人研究和競賽活動開辟的一個嶄新而激動人心的領域。由于技術上具有相當的創新性、前瞻性和極大的潛在實用性，使其成為青少年科技活動中最具挑戰性、趣味性和觀賞性的一項比賽。
這項全國航空航天和智能控制領域最高規格賽事的舉辦旨在通過比賽提高國內航空航天和智能控制等學科科技活動的水平、推動空中機器人技術的發展，促進交流，激發興趣，培養中國航空航天和智能控制科技事業優秀的后備力量。賽事得到了全社會廣泛的關注與支持，首屆比賽由清華大學、空軍工程大學、西北工業大學聯合承辦，并得到了國家863計劃機器人主題專家組、中國自動化學會智能自動化專業委員會、IEEE控制系統學會北京分會等的大力支持，中航一集團第一飛機設計研究院冠名“飛豹杯”贊助賽事的舉辦。賽事還得到了全國科技界和教育界的重視，包括朱光亞院士、顧誦芬院士、陳一堅院士、教育部副部長吳啟迪教授在內的幾十位院士、專家和領導給予了極大關心并擔任比賽顧問。比賽在全國高校引起了積極反響，已有近20支隊伍報名參加固定翼或旋翼比賽，屆時將就首屆中國空中機器人大賽的冠軍歸屬展開激烈的角逐。
“飛豹杯”2004中國空中機器人大賽還得到了許多媒體廣泛關注和大力支持，中央電視臺、《光明日報》、《中國航空報》、《航空知識》、《陽光報》、《自動化博覽》等多家媒體紛紛報道，搜狐網作為比賽的官方指定網絡合作伙伴專門為比賽制作了專題。比賽期間，還將有來自央視、Sohu、《光明日報》和陜西當地包括電視、電臺、報刊、網絡等多家媒體跟蹤報道。
固定翼組（10隊）
1 南京航空航天大學
單位：南京航空航天大學直升機旋翼動力學國家級重點實驗室
隊名：LOCA隊 (Laboratory Of craft Aeromechanics)
領隊：徐錦法 教授，陳欣 教授，朱國鳴 高工，宋彥國 博士
聯系電話：025-84892120；025-84892196
實驗室簡介：南京航空航天大學直升機旋翼動力學國家級重點實驗室是我國直升機行業唯一的重點實驗室，于1995年建成并通過國家驗收。研究領域主要涉及：直升機非定常飛行力學建模，直升機高機動飛行的控制技術、直升機非線性智能自適應控制、直升機飛行控制律重構以及多模態控制技術、無人直升機的自主起飛與著陸。
實驗室有一支學歷層次高、研究能力強的科技隊伍，擁有旋翼試驗臺、低速風洞、旋臂式模型旋翼機動飛行試驗機等具有國際先進水平的直升機專業試驗設備，實驗室承擔了大量的科研任務，獲獎科研成果達33項，其中獲得國家級科技成果獎5項，部級、省級成果獎28項，為我國直升機國防事業和國民經濟建設做出了突出貢獻。
南京航空航天大學無人機飛行控制研究所是一個結構合理、科研攻關能力強的科研團隊，主要致力于多功能小型無人機綜合飛行控制系統的研究。研究領域涉及： 無人機三維自主導航技術、無人機主動控制技術、無人機綜合任務管理技術、無人機自動起飛、著陸控制技術、無人機實時仿真技術、無人機任務規劃技術、無人機實時飛行控制軟件設計等。起研究水平已達到世界先進。
南京航空航天大學航模隊一直致力于全校的大學生科技航?；顒?，多次在全國航模專業項目的比賽中多次獲得冠軍，近年來，開始從事微小型無人機的研制，也參加了學校大型無人機的研制和試飛任務。
2 北京航空航天大學
單位：北京航空航天大學
隊名：“獵手”
領隊：阮紅（13601066446）
隊伍介紹：“獵手”是以北航無人駕駛飛行器設計研究所為依托，參加空中機器人（固定翼）比賽的一支隊伍，它由9名隊員組成，其中博士1人、碩士8人，分別來自飛機總體設計、導航與飛行控制、電子信息工程、動力工程、機電工程、機械工程等六個專業學科，是一支年輕而富有戰斗力的隊伍。
北京航空航天大學是國內最早從事無人機研究的單位，1978年北航設立無人駕駛飛行器設計研究所，至今我校無人機研制工作走過了44年的歷程，在開展了大量無人機技術預研工作的前提下，提出過20多種不同類型的無人駕駛飛行器方案，完成了10多個不同型號飛行器的研制、試飛任務。通過40余年研制和生產軍用無人機的實踐，特別是80年代開展軍用無人機關鍵技術的預研，我們在高空高速、中低空低速、飛行器總體設計、導航與飛行控制、遙測遙控、可靠性設計等方面有了很強的技術積累。
在這種優良傳統的熏陶下，在學校強大技術積累和支持下，我們這些熱愛航空航天事業并有志于為其奉獻自己全部力量的年輕人走到了一起，“獵手”小組應運而生。主要進行微小型無人駕駛飛行器的研發工作。經過長期的合作與實踐，我們在飛機平臺、自動駕駛設備、遙控遙測鏈路設備、圖像處理等方面的設計有了很強的技術儲備，同時，經過大量的合作實踐，我們逐漸形成了一套微小型無人駕駛飛行器研制開發工作流程和思路，希望藉此空中機器人比賽和技術研討會之機與國內各兄弟院校進行廣泛交流，更深入了解國內外行業內發展動態，鍛煉隊伍，以促進我們在航空航天領域技術的提高，更加有效地為我國的航空航天事業增磚添瓦。
3 北京航空航天大學
單位：北京航空航天大學機器人研究所
隊名：北航“巡天”隊
領隊：梁建宏 博士
聯系方式：010－82338033
團隊簡介：我們的隊伍由6名本科生組成，依靠北京航空航天大學機器人研究所微小型技術實驗室在微小型系統集成、導航、控制等方面的優勢，獨立開發了飛控導航系統及圖像識別模塊，并完成了飛控、導航、圖像識別和無人機的集成。我們希望能在本次比賽中與來自全國各地的其他隊伍相互交流，學習大家的優點，提高小型無人機的研究水平。
4 清華大學
單位：清華大學計算機系
隊名：清華“華豐”隊
領隊：陳海昕 講師
聯系方式：010－62772730
團隊簡介：我們的隊伍由近10名研究生和本科生組成，依靠計算機系無人機課題組在系統集成、導航、控制等方面的優勢，獨立開發了飛控導航系統及圖像識別模塊，并完成了飛控、導航、圖像識別和無人機的集成。我們希望能在本次比賽中與來自全國各地的其他隊伍相互交流，學習大家的優點，提高小型無人機的研究水平。
5 清華大學
單位：清華大學精密儀器系與韋思韋爾航空技術公司
隊名：清華－韋思韋爾聯隊
領隊：王曉浩 教授
聯系方式：010－62772232
團隊簡介：參賽隊伍由清華大學精密儀器與機械學系和韋思韋爾航空技術公司聯合組成，依托清華大學多年的MEMS及微型飛行器的研究基礎和韋思韋爾在無人機研制方面的豐富經驗，共同參與本次比賽。我們希望通過比賽結識各地的同行與愛好者，交流研究經驗，為提高國內無人機研究水平而共同努力。
清華大學精密儀器與機械學系微系統及控制技術研究室是在國內較早開展微/納機電系統（MEMS/NEMS）研究的單位，近幾年主要集中在微型飛行器、微流量控制系統、醫療儀器、人體圖象特征識別、微推進器、微光開關、微針、納傳感器件等方面。課題主要來源包括973、863、國家預研、自然科學基金、國家科技攻關等。圍繞微/納機電系統的研究，研究水平國內領先，多次獲得國家和部委科技獎勵。
清華大學在飛行器本體設計、微型自動駕駛儀、微型圖像傳輸系統、MEMS傳感器件、測試等方面都取得了創新成果。研制了十余架翼展為150 ~ 850 mm的八種微小型飛行器，全部試飛成功。在微型高度計、微型空速計、微型自動駕駛儀等主要性能方面達到國際先進水平。研制的微型自動駕駛儀總體重量小于30克，可實時計算姿態角（俯仰、滾轉和航向），提供經緯度、高度、風速等導航控制參數；實現阻尼增穩、姿態穩定、高度和航向控制、導航等多種控制與導航策略；通過微型通訊系統可接收和執行上傳指令，改變飛行狀態，采集飛行狀態參數，下傳至地面控制站；具有攝像及實時傳輸圖像的功能。在微型飛行器和小型無人機上進行了搭
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號