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1 比賽規則
(1)總要求：飛行器的起飛、著陸和飛行可采用遙控方式，實現自主起飛、自主著陸或自主飛行的將額外加分；必須在規定的競賽區域內進行目標搜索。
(2)飛行器：飛行器可以使用航空模型，對采用自行設計與制作飛行器的賽隊額外加分。飛行器所占空間不大于3立方米。
(3)數據鏈：除有線連接以外的所有方式均可。
(4)地面設備：不限。
(5)參賽對象：不限，為鼓勵學科交叉，培養協作精神，跨學科組隊將額外加分。
２ 任務描述
(1)對某個模擬環境污染區域進行探測。有6個假定盛有放射性、生物或者化學材料的桶（假設平放，用圖標表示），它們位于某個特定區域內，具體位置未知。要求找到這些圖標并確定每個圖標表示的內容。
(2)圖標如圖1所示：放射性圖標，生物圖標，化學圖標。
圖1放射性圖標、生物圖標、化學圖標
(3)圖2是一個典型的桶排列圖。飛行器必須識別出每一個桶相對于區域中心的位置，同時將每一個桶內材料名稱在地圖上標注出來，根據誤差大小進行評分。區域中心有一標志。標志尺寸和圖標尺寸在比賽前一個星期通知各參賽隊伍。
圖2 典型桶排列圖
(4)監測區域內圖標位置的測量可通過地面控制站實時計算進行，也可將位置信息存于飛控計算機內，著陸后再下載到地面控制站進行計算。
(5)所有的飛行器必須從比賽區域的某個指定角起飛，一旦某支隊伍準備起飛，該隊只允許2人在區域里面逗留。
(6)每支隊伍總共有60分鐘的時間完成任務，可以進行多架次飛行，評委會對合格的架次進行打分，取最高分作為成績。
(7)為了使參賽隊伍合理利用時間，比賽區域最多可由4支隊伍同時占用（每支隊伍占據一角），比賽區域如圖3所示。每支隊伍的60分鐘時間包括安裝、校準等操作耗時。比賽開始前30分鐘清空比賽區域的所有試飛隊伍。
(8)比賽開始后，四支隊伍同時進入比賽區域，一旦某支隊伍準備完畢并示意可以起飛，比賽區域的其他三支隊伍停止工作、計時隨之停止。起飛后，除了指定人員和當前隊的兩名隊員之外，其他人一律離開比賽區域。該架次飛行結束之后，其他隊伍才可以進入比賽區域自己的位置繼續進行準備。區域某一角的隊伍完成60分鐘的比賽之后，退出比賽區域，剩余隊伍補充一支到該角進行比賽，并開始計時。
(9)飛行器離開了起飛點就認為該架次飛行有效。
(10)飛行器只能在起飛地點著陸，其他時間必須處于空中。
圖3 典型比賽區域圖
3 評分標準
3.1 完成任務情況評分：
(1)確定所有圖標的位置得100分（a），如果同時識別出圖標上的內容再加100分（a'）。如果位置識別正確，但內容不對，只能得100分；如果位置識別不正確，不得分。
(2)起飛和目標定位之間的時間間隔（b分鐘）乘以10表示流逝時間，要從該架次的總分中減去。數據離線處理的話，時間間隔定義為飛行時間。目標定位判定為位置誤差小于0.5米。
(3)自主起飛得分100（c），自主飛行到目標上方并定點懸停30秒以上得分100（d），自主著陸得分100（e），遙控起飛和著陸不得分。遙控飛行到目標上方并懸停不得分。自主懸停時間少于30秒由評委決定給分多少。
(4)成功完成上述所有任務得分500分，包括自主起飛、飛行、精確識別所有圖標及其上內容（放射性、生物或者化學物品），以及在起飛區域自主著陸。
3.2 靜態分：論文評分和評委主觀打分
(1)系統總體方案和技術的合理性，0～50分。（f）
1）創造性與技巧（0～40）
2）集成度（0～10）
(2)飛行器的創新性，0～50分。（g）
1）機體（0～10）
2）飛行控制方案{航向/俯仰/傾斜/側向}（0～20）
3）導航技術（0～10））
4）桶識別技術（0～10）
(3)每支隊伍均需提交一份與項目相關的論文，分值為50～100分，50分是遞交論文的最低評分。（i）
(4)跨學科加分，0～10分。（j）
各隊伍根據靜態分排名先后挑選起飛點。
每一飛行架次的分值計算如下公式：
4 飛行器要求
在失控狀態下，飛行器必須能做到：關閉發動機, 總距反向, 升降舵和副翼回中點，方向舵回中。
5 日程
發出比賽通知 2004年5月15日前
報名截止日期 2004年7月15日
提交飛行器飛行錄像 2004年9月15日
提交論文 2004年10月15日
比賽前的靜態評分 2004年11月4日
比賽區域準備工作 2004年11月5日
比賽 2004年11月6－7日
6 其他事項
若有疑問，請在論壇http://bbs.rcccaa.org上提出，組委會將在48小時內給出答復。
聯系電話：010－62795238
聯系人：胡春華
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北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號