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中國研制成功“Super-D”新型反恐防爆機器人
  • 點擊數:2298     發布時間:2004-12-08 11:48:00
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    一個反恐防爆機器人,非常從容地走到模擬爆炸物旁,迅速抓起爆炸物并立即轉身把它扔進一旁的防爆罐。幾分鐘內,一場迫在眉睫的危難解除了。

 

    這一代號為“Super-D”的新型反恐防爆機器人研究,被列為國家“863”計劃資助項目。這種最近研制成功的防爆機器人將被使用于機場等公眾場所的危險物排除和危險品的運輸。

 

    上海交通大學機器人研究所楊汝清教授等科研人員,經過4年多時間研制成功的“Super-D”機器人,長寬高分別為170厘米、70厘米和120厘米,重200公斤。其移動速度可以達到每分鐘40米,可以爬上傾斜角度為40度以上的樓梯和坡度。

 

    從外形看,這位“防爆專家”更像一臺裝著六只輪子的小車。底盤下四個輪子負責前進和轉向。而前端高出平面的兩個輪子則負責爬坡。在底盤的前部便是這個機器人的核心部位――機械手。雖然只有一只手,但這位“獨臂大俠”可以完成各種復雜的動作。通過工程師的遙控,這只機械手可以進行伸縮、彎曲和轉動。

 

    在銷毀爆炸物方面,這種機器人可以選擇在手臂上安裝爆炸物銷毀器,實現遠距離控制銷毀爆炸物;也可以佩帶有簡易機械手的掛車式防爆筒,在工程師的遠距離控制下取、放爆炸物,使防爆筒使用更為安全。如果要進行遠距離運送危險品的任務,可以在機器人的前擺上安裝一只鏟斗,因為用鏟斗比機器人手抓危險品運送更安全,且可鏟起30公斤重的物品。

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