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   “有人說我們很像馴獸師?？晌覀兏Ｍ约菏菄鴥?nèi)工廠機(jī)器人化的推動(dòng)者。”上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉說。去年，這家企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人在國內(nèi)市場占有率達(dá)到第一。

   工廠里見不到工人，完全由機(jī)器人來制造機(jī)器人——在機(jī)器人制造巨頭發(fā)那科的日本工廠里，這已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。雖然自動(dòng)化程度遠(yuǎn)不及此，中國國內(nèi)制造業(yè)對機(jī)器人的需求量在快速增長。“國內(nèi)制造業(yè)每個(gè)行業(yè)中，都有頂尖企業(yè)在使用機(jī)器人。”錢暉說，制造業(yè)被看做是“微笑曲線”中價(jià)值最低的一環(huán)，但有了機(jī)器人的加盟，企業(yè)的轉(zhuǎn)型速度就將提速。

   快消物流業(yè)都有客戶

   上海發(fā)那科可謂國內(nèi)機(jī)器人市場中的“元老”。上海電氣集團(tuán)的董事長高瞻遠(yuǎn)矚地預(yù)見了中國工業(yè)未來發(fā)展必然會(huì)進(jìn)入機(jī)器人自動(dòng)化時(shí)代的趨勢，并以創(chuàng)新的商業(yè)模式組建和指導(dǎo)了上海發(fā)那科的高速發(fā)展。這一創(chuàng)舉，不僅使我國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展邁上了一個(gè)新的臺(tái)階，為眾多中國工廠自動(dòng)化提供解決方案，帶來了更好的整體投資回報(bào)，而且給公司自身也帶來了豐厚的回報(bào)。一舉達(dá)到多贏的局面。

   “公司1997年成立 ，1998年正式投入運(yùn)營，第一個(gè)產(chǎn)品是一臺(tái)運(yùn)用于玻璃生產(chǎn)的機(jī)器人。”錢暉回憶，那個(gè)崗位工作環(huán)境惡劣，并不適宜工人工作，但機(jī)器人完全可以勝任。它還大幅提高了良品率，客戶的良品率從原來的30%一下子就升到了90%?？捎捎谥圃鞓I(yè)使用機(jī)器人在當(dāng)時(shí)還是件“新鮮事”，這臺(tái)機(jī)器人也成為企業(yè)那年接到的唯一一筆訂單。

   隨著國內(nèi)制造業(yè)的壯大、轉(zhuǎn)型，國內(nèi)機(jī)器人制造商已有十余家之多。發(fā)那科的訂單數(shù)也在超乎想象地遞增。在2010年銷售額同比增長100%的基礎(chǔ)上，2011年公司的銷售額再一次同比增長100%以上。僅2011一年，發(fā)那科機(jī)器人在中國市場出貨量超3400臺(tái)，而此前的幾年里，生產(chǎn)規(guī)模也一直在以70%至80%的增速壯大。

   錢暉介紹，機(jī)器人應(yīng)用于制造業(yè)，最早始于汽車工業(yè)的生產(chǎn)需求。美國60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)；全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度高、可靠性高，能夠大幅提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

  目前的國內(nèi)市場需求方面，汽車行業(yè)依然占據(jù)半壁江山，但勇于嘗試者越來越多。如今，每個(gè)制造業(yè)細(xì)分行業(yè)，至少有一家頂尖企業(yè)在使用機(jī)器人。不僅如此，連快速消費(fèi)品、物流行業(yè)也開始出現(xiàn)客戶。“醬油、可樂、啤酒等物流企業(yè)的包裝、運(yùn)輸崗位上，機(jī)器人都在大顯身手。”他笑著說。
   
                   
                             Fanuc M-410iB機(jī)器人在物流行業(yè)應(yīng)用-碼垛搬運(yùn)

  機(jī)器人也有“情感”

  不會(huì)說話、沒有情緒，似乎是工業(yè)機(jī)器人的代名詞。可如今的高科技已讓它們越來越人性化，它們有了“視覺”，也有了“情感”。

   發(fā)那科擁有的機(jī)器人數(shù)量已達(dá)到了240種。在這么多的產(chǎn)品中，錢暉最欣賞的是一款“拳頭機(jī)器人”。和平常那些高高大大的機(jī)器人不同，它是迷你型的，被譽(yù)為機(jī)器人世界中的“女孩子”。更特別的是，它的靈活程度不亞于人類的拳頭，是全球速度最快的工業(yè)機(jī)器人。

   據(jù)悉，多數(shù)機(jī)器人“手臂”的各個(gè)關(guān)節(jié)是串聯(lián)結(jié)構(gòu)，更象是個(gè)“男子漢”。“他”負(fù)載能力強(qiáng)，如發(fā)那科串聯(lián)機(jī)器人可負(fù)載5公斤到1.35噸的工件；工作范圍大，在以“他”為中心的360度工作島內(nèi)發(fā)揮效率。更適應(yīng)用于如焊接、涂裝、碼垛等男性工作崗位。而拳頭機(jī)器人則是并聯(lián)結(jié)構(gòu)，“她”可以自由轉(zhuǎn)腕，柔性更大，在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用于整列、裝配等多種作業(yè)，就好像一位穩(wěn)穩(wěn)坐在位子上的“女工”。同時(shí)“她”負(fù)重較小，更適應(yīng)于精密、輕巧的小型物件的作業(yè)，如手機(jī)外殼、藥片、巧克力豆、螺釘?shù)取?br />
   技術(shù)的創(chuàng)新，還賦予了機(jī)器人以“人”的特質(zhì)。它有“視覺”，因?yàn)榕涮琢艘惶滓曈X系統(tǒng)后，它可對放在傳送帶隨意擺放的工件進(jìn)行快速識(shí)別，并使用視覺跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)，靈活抓取并擺放不同角度的工件。

   它還有“觸覺”。在工作中若碰到人體或其他障礙物，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)停止命令，減少安全隱患。“人們常說機(jī)器人沒有情感。其實(shí)電流就是它們的‘情感’。”錢暉解釋說，機(jī)器人在工作中的各種行為都能在電流的大小上反映出來，利用這，就能準(zhǔn)確計(jì)算出它的“情感”，并制造出它的“觸覺”。

    除了這些尖端技術(shù)，機(jī)器人一般按照應(yīng)用進(jìn)行類別劃分。數(shù)量最多的是焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。裝配、碼垛、切割、打磨、拋光、涂膠機(jī)器人等等，也在工業(yè)中很常見。
  
                    
                                  Fanuc M-1iA 機(jī)器人分揀裝配應(yīng)用

  見證制造業(yè)轉(zhuǎn)型

  “從目前來看，國內(nèi)不可能快速實(shí)現(xiàn)工廠完全機(jī)器人化。”錢暉認(rèn)為，雖然起步較晚，國內(nèi)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域仍有不小的優(yōu)勢。而這又將對制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級產(chǎn)生幫助。

  他說，智能機(jī)器人作為一個(gè)新興快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，已成為我國“十二五”發(fā)展規(guī)劃的扶植重點(diǎn)，也是上海推進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的戰(zhàn)略重點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國也是全球增長最快的國家。以2010年為例，上海發(fā)那科的客戶有50%分布在各合資企業(yè)，還有50%來自本土企業(yè)。而2009年同期，60%的客戶分布在合資企業(yè)，40%分布在本土企業(yè)。“由此可見，本土品牌對機(jī)器人的使用呈絕對增長趨勢。”

  其中，以上海為主的華東，以及華南地區(qū)，曾有一大批勞動(dòng)密集型企業(yè)。隨著他們的轉(zhuǎn)型調(diào)整，這里也成為國內(nèi)自動(dòng)化水平最高的地區(qū)。考慮到勞動(dòng)力成本相對較低，西部地區(qū)使用機(jī)器人的比例就相對較低。

  勞動(dòng)報(bào)記者與錢暉總經(jīng)理訪談截選：
或成滬上制造業(yè)轉(zhuǎn)型出路
記者：工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用，對勞動(dòng)密集型企業(yè)意味著什么，對于上海的制造業(yè)而言又意味著什么？

  上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉：面對成本的上升，上海地區(qū)的傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)的一種出路是搬遷，將生產(chǎn)制造功能轉(zhuǎn)移到成本更低的地區(qū)去。機(jī)器人的應(yīng)用則帶來了另一種出路。如果機(jī)器人使用得當(dāng)，企業(yè)就可以成功地降低成本，并在上海本地完成從勞動(dòng)密集型向高端技術(shù)型的轉(zhuǎn)變。

  不能等同于取代就業(yè)崗位

  記者：制造業(yè)中機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用，是否意味著勞動(dòng)者的就業(yè)崗位被擠占了？

  錢暉：我認(rèn)為，制造業(yè)機(jī)器人化是一種趨勢，但不等于取代了勞動(dòng)者就業(yè)。后者是一個(gè)偽命題。

  舉例來說，古代的交通工具是轎子，常常需要八個(gè)人工抬。汽車生產(chǎn)出來后，人工減少到司機(jī)一個(gè)人。但此后，也并沒有引起就業(yè)難題。我想，生產(chǎn)力的增強(qiáng)是人類的永恒追求。機(jī)器人的應(yīng)用，把人從固定的生產(chǎn)線上解放出來了，讓他們可以有機(jī)會(huì)、有能力從事更具創(chuàng)造性的工作。