對于每年均應(yīng)對不同領(lǐng)域,推陳出新的FANUC機器人來說,2011年最新款機器人R-1000iA的推出,無疑是FANUC機器人高速、緊湊、柔性、智能的代表。
FANUC R-1000iA是可搬運質(zhì)量為80~100kg的小型高速機器人。其最顯著的特點即是:緊湊的機器人結(jié)構(gòu),以及優(yōu)越的動作性能。最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業(yè)。 在高性能功能配置方面,更是彰顯了FANUC無愧于“世界機器人專家”的稱號。
首先,R-1000iA采用串聯(lián)機構(gòu),擁有可到達機器人背部和下方的廣闊的動作領(lǐng)域。其次,因為將機器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限,所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設(shè)置。不僅能對應(yīng)地面安裝,還能對應(yīng)頂?shù)醢惭b。再次,從待機位置到工作位置的高速接近,以及短距離移動時的快速定位動作,能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出很大貢獻。另外,R-1000iA使用最新的機器人控制裝置R-30iA來進行控制。并且可以利用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能,來展現(xiàn)FANUC機器人完美的智能科技。
FANUC機器人R-1000iA在滿足高性能要求的同時,緊湊型、輕量化的設(shè)計大大減少了安裝難度和占地面積,具有極高的性價比。尤其配置了2D、3D視覺功能后,可模擬復(fù)雜的裝配環(huán)境,在大范圍區(qū)域定位工件,補償工件位置和角度的變化,非常適用于汽車零部件,中小型金屬制品等各行業(yè)的焊接、搬運應(yīng)用。
以下是幾種應(yīng)用案例: