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    采用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的電機(jī)伺服系統(tǒng)促進(jìn)了彎管生產(chǎn)設(shè)備的革新，允許多工位彎曲加工同時(shí)進(jìn)行，減少了材料的消耗和設(shè)備的占地面積。Unison公司開發(fā)的新產(chǎn)品Breeze Uniflex就采用了這項(xiàng)技術(shù)，應(yīng)用積木式多工位加工工藝，實(shí)現(xiàn)了彎管過程中的自動(dòng)進(jìn)料、定位和夾緊。該產(chǎn)品采用了Baldor電氣公司生產(chǎn)的，基于ETHERNET Powerlink網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

    一臺(tái)控制器實(shí)時(shí)控制整個(gè)多工位加工的過程，其中包括許多其它進(jìn)給和傳送的動(dòng)作。Unison公司生產(chǎn)的第一代Breeze Uniflex產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的冷凝管。這臺(tái)設(shè)備控制15個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸以及許多I/O信號(hào)和其他的輔助信號(hào)。在這套設(shè)備中，通過四個(gè)獨(dú)立的工位自動(dòng)加工冷凝管，在每個(gè)工位上各種操作是并行處理的。

    與傳統(tǒng)的多頭彎管機(jī)的加工方式相比較，并行處理提高了生產(chǎn)效率。Baldor電氣公司生產(chǎn)的 NextMove e100控制器，采用了高性能ETHERNET Powerlink網(wǎng)絡(luò)，可以同步處理所有的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)和I/O信號(hào)，不但控制器的能力得以提高，而且配線更加簡(jiǎn)單，使Unison公司產(chǎn)品的電控柜體積減少了三分之二。

    這種控制器可以對(duì)每個(gè)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精密的實(shí)時(shí)控制，能精確控制加工管件時(shí)的加工參數(shù)，諸如馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等。NextMove e100控制器對(duì)多個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行成組控制，達(dá)到了采用DS402型分布式智能驅(qū)動(dòng)器相同的效果。這在Unison公司以前生產(chǎn)的，采用Windows PC和傳統(tǒng)模擬伺服放大器的設(shè)備上是不可能實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)槿绻辉黾有碌挠布蛿U(kuò)展Windows PC操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性功能，只采用標(biāo)準(zhǔn)Windows PC和模擬式伺服電機(jī)的控制技術(shù)是無法達(dá)到如此復(fù)雜和快速的控制要求的。

    由于控制器采用了以太網(wǎng)技術(shù)，而且設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了，所以編制軟件相對(duì)也簡(jiǎn)單了。實(shí)際上，使用Baldor公司的機(jī)械控制軟件―Mint程序語言，Unison公司只用了一周時(shí)間，就設(shè)計(jì)出樣機(jī)的控制程序了。

    Mint程序軟件具備的多任務(wù)內(nèi)核可以加快軟件的開發(fā)速度，因?yàn)閁nison公司的開發(fā)小組可以把實(shí)時(shí)控制程序劃分為若干個(gè)獨(dú)立的軟件模塊。編制一個(gè)單一的彎管任務(wù)模塊，在不同的條件下應(yīng)用于整個(gè)設(shè)備中，可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化核心控制程序的設(shè)計(jì)。這些模塊同時(shí)運(yùn)行，從而保證不同工位的同步控制。第一臺(tái)產(chǎn)品設(shè)置了四個(gè)工位。如果要增加更多的工位，只需編制新坐標(biāo)的控制程序碼即可。

    Mint程序語言的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)是高層次的運(yùn)動(dòng)控制指令集，在此基礎(chǔ)上可以迅速開出發(fā)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用程序。

    設(shè)備通過Unison公司的用戶化的人機(jī)界面軟件（HMI）進(jìn)行操作，這個(gè)軟件是以Visual Basic為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的，通過網(wǎng)絡(luò)多媒體技術(shù)ActiveX實(shí)現(xiàn)對(duì)NextMove控制器的操作。由于Mint程序語言支持ActiveX技術(shù)，這也有助于簡(jiǎn)化程序的設(shè)計(jì)。例如：在Unison公司以前生產(chǎn)的產(chǎn)品中，一個(gè)Visual Basic界面需要幾百條代碼去處理復(fù)雜的通訊過程。在新開發(fā)的Breeze Uniflex產(chǎn)品中，則減少為僅僅25條基于ActiveX的控制代碼。  

    Unison公司的控制系統(tǒng)專家麥克.凱（Mike Kay）先生評(píng)論說：“Baldor電氣公司采用ETHERNET Powerlink技術(shù)在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新，使得生產(chǎn)新的多工位彎管設(shè)備成為現(xiàn)實(shí)。”他還說：“這種新設(shè)備的工作效率比老產(chǎn)品提高了幾倍，其占地面積卻縮小了一半。”

    Unison公司的第一代產(chǎn)品共有15臺(tái)無電刷伺服電機(jī)，每臺(tái)電機(jī)由一個(gè)Baldor電氣公司的單軸MicroFlex e100驅(qū)動(dòng)器控制。有四臺(tái)電機(jī)用于彎管操作，其余的電機(jī)用于管材的進(jìn)給、旋轉(zhuǎn)和夾緊。 一些輔助I/O設(shè)備也由網(wǎng)絡(luò)控制，例如用于精細(xì)測(cè)量管材彎曲度的絕對(duì)角編碼器。出于價(jià)格因素的考慮以及模塊化設(shè)計(jì)的需要，很多I/O設(shè)備采用了 CANopen總線與控制器相連接。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)還考慮到允許與CANopen DS401兼容的I/O設(shè)備相連接。

    自1990 年以來，Unison公司在彎管設(shè)備的電氣控制領(lǐng)域一直保持著領(lǐng)先的地位，例如其與液壓彎管機(jī)相比的低能耗性，低噪聲性和精度無漂移等特性。 新一代的產(chǎn)品則更注重全電動(dòng)彎曲技術(shù)的應(yīng)用，其生產(chǎn)效率進(jìn)一步顯著提高。
Unison公司的執(zhí)行總裁艾蘭.皮克林（Alan Pickering）先生說：“全電動(dòng)彎管機(jī)的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的，而且已經(jīng)穩(wěn)定地進(jìn)入了市場(chǎng)。”他還說：“目前全電動(dòng)彎管機(jī)已經(jīng)占領(lǐng)了高端彎管機(jī)市場(chǎng)的五分之一，這是五年前的十倍。我們相信，這種產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率會(huì)在下個(gè)五年再翻一番。”

    Unison公司最新的產(chǎn)品已經(jīng)把全電動(dòng)彎管技術(shù)應(yīng)用到了多工種、高生產(chǎn)率的機(jī)械加工領(lǐng)域。自從首次成功地應(yīng)用Breeze Uniflex產(chǎn)品于汽車制造業(yè)后，Unison公司期望把這種高新技術(shù)再擴(kuò)展到相關(guān)的管材加工領(lǐng)域，例如剎車管、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器和汽車座椅的加工。

    對(duì)比于液壓系統(tǒng)，全電動(dòng)系統(tǒng)的高可重復(fù)性和自動(dòng)工具調(diào)整在所有的優(yōu)點(diǎn)中最為突出。這意味著當(dāng)系統(tǒng)成功運(yùn)行后，全部設(shè)定參數(shù)可以被儲(chǔ)存起來，在后續(xù)的生產(chǎn)中能重復(fù)使用，而且無需復(fù)雜的機(jī)械部件的調(diào)整。

    全電動(dòng)產(chǎn)品只消耗同等液壓產(chǎn)品10-20%的能源，而且啟動(dòng)電流的沖擊也大大減小。

    新型的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也使設(shè)備運(yùn)行更安靜。Unison公司的新產(chǎn)品只有55-60分貝的噪音，這相當(dāng)于普通辦公室的噪音水平。傳統(tǒng)的液壓設(shè)備不但消耗很多能源，而且工作噪音會(huì)達(dá)到80-85分貝。

   更多的信息請(qǐng)參考http://www.baldormotion.com/products/EPL/;和www.unisonltd.com