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智能輪式機器人垃圾桶意大利受測
  • 點擊數:1893     發布時間:2010-07-06 13:55:00
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歐盟資助的DustBot計劃研制出一款如人大小的機器人,名為“DustCart”。它借助一個Segway底座保持平衡,能夠自我導航,一旦聽到召喚便會停在你的門外
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    歐盟資助的DustBot計劃研制出一款如人大小的機器人,名為“DustCart”。它借助一個Segway底座保持平衡,能夠自我導航,一旦聽到召喚便會停在你的門外。從外表來看,DustCart讓人不免聯想到上世紀60年代熱門電視劇集《杰森一家》中出現的機器人。隨著DustCart的走馬上任,每兩周一次的垃圾收集工作將成為過去。因為這款智能機器人可以自行穿梭于城市的街道,一經請求便會收集居民的垃圾。

    DustBot項目協調員帕羅·達里奧教授表示: “我們采用最棒最先進的機器人技術制造DustCart。它能夠為歐洲的垃圾管理部門解決一個非常實際的問題。是的,它就是一個裝在輪子上的垃圾桶。它有一個抽屜,用于盛放裝滿垃圾或者可回收物品的袋子。除此之外,它還能做很多事情。”

    DustCart裝有攝像頭以及其他傳感器,能夠 “看到”自己將要前往的地方。它會掃描面前的道路并對信息進行處理,進而避開固定物體。此外,它也能識別行人、自行車等移動物體,快速計算他們的路線,從而改變自己的路線以避免發生相撞。DustCart獲取的視覺影像將傳回控制中心,操作人員可以對其工作進行監督,必要時進行干預。

    DustCart利用三角測量系統進行導航并最終來到居民的家,在此過程中,它們要借助無線網絡。無線網絡可以查明DustCart所在方位,計算出垃圾收集點之間的最佳路線并將這些信息告知 DustCart。達里奧說:“研發出一個完全實現自動化的智能系統是所有機器人研究的夢想。為了實現這個夢想,我們采取了另外一種方式。我們讓智能機器人置身于一個智能環境。機器人可以與周圍環境‘對話’,周圍環境則會作出反饋。這也就意味著機器人能夠獲得更多信息以及更強力的處理能力。”

                      

                 意大利佩西奧里的一位居民正與接受測試的DustCart打交道

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