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資訊頻道此次由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和奇瑞汽車聯(lián)合開發(fā)的 “QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”有哪些特點(diǎn)？在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了怎樣的突破？
李瑞峰：該機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。在技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。
汽車制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人技術(shù)有哪些特殊要求？
李瑞峰：隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)器人載荷、工作范圍要求越來越大，工作速度要求越來越高，可擴(kuò)展性、人機(jī)交互能力要求越來越強(qiáng)，“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”正是基于這一思想進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”是否只能應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域？
李瑞峰：“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”本體是通用的6DOF關(guān)節(jié)型機(jī)器人，除汽車制造領(lǐng)域外，還可同于負(fù)載相當(dāng)?shù)钠渌鞣N適合機(jī)器人作業(yè)的領(lǐng)域，如搬運(yùn)、裝配等。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)