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生物聲納技術(shù)望用于機器人 可辨物的"機器視覺概念"
  • 點擊數(shù):2473     發(fā)布時間:2010-05-27 09:31:00
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    一直以來蝙蝠都被認為具有非凡的能力,能通過自己的回聲“看到”黑暗中的物體,分辨出前方究竟是天敵、食物還是障礙物。英國研究人員正試圖將這種生物聲納系統(tǒng)應(yīng)用到機器人中,使其產(chǎn)生“機器視覺概念”,識別出周圍物體的形狀。相關(guān)論文發(fā)表在近日出版的《生物靈感和仿生學》雜志上。

     負責這項研究的英國斯特拉斯克萊德大學超聲工程中心的西蒙·懷特利說:“我們的目標是弄清楚蝙蝠經(jīng)過數(shù)千年進化所獲得的回聲定位系統(tǒng)的具體運作過程,并借助人工系統(tǒng)將其重現(xiàn)。”

    懷特利和他的同事用6只埃及狐蝠進行了實驗,在它們身上安裝無線微聲傳感器以獲取并記錄下它們發(fā)出的聲音。蝙蝠在飛行的時候通過舌頭和口腔發(fā)出高頻超聲波,當遇到食物或障礙物時,超聲波會反射回來,蝙蝠用耳朵接收這些回聲,并據(jù)此確定物體的位置、遠近、形狀和性質(zhì)。研究人員讓這6只蝙蝠在一個狹長的走廊中各自進行16次飛行,每次飛行持續(xù)3秒鐘左右。研究人員記錄下大量相關(guān)數(shù)據(jù)。記錄顯示蝙蝠發(fā)出的回聲的復雜性,每次發(fā)聲僅僅持續(xù)四分之一毫秒。

    研究人員稱,一旦完成對這些數(shù)據(jù)的分析,他們就能使用定制的超聲波收發(fā)系統(tǒng)準確重現(xiàn)這一過程。在此之后,他們將尋找適當?shù)姆绞皆跈C器人身上對這一系統(tǒng)進行測試。這種由生物經(jīng)過無數(shù)代進化所獲得的能力或許可為下一代機器人視覺技術(shù)的研究帶來啟示。

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