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拳頭機(jī)器人區(qū)：之所以稱“拳頭機(jī)器人”，不僅因?yàn)闄C(jī)器人的外形小巧，類似于拳頭，而且其擁有多關(guān)節(jié)“手指”，靈活程度不亞于人類的拳頭。經(jīng)過(guò)仔細(xì)了解，得知這款學(xué)名為M-liA的拳頭機(jī)器人，是全世界速度最快的工業(yè)機(jī)器人，也是發(fā)那科首發(fā)的智能機(jī)器人產(chǎn)品，不但可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝，還配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的多軸手腕，非常靈活。在生產(chǎn)流水線上只需簡(jiǎn)單隔離，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器和人的共線生產(chǎn)作業(yè)，為節(jié)省生產(chǎn)成本創(chuàng)造了很大的機(jī)會(huì)。“噱頭”如此之多，肯定不同凡響。果然，一走入“拳頭機(jī)器人”圓形區(qū)域，仿佛步入了“微型機(jī)器人世界”，6臺(tái)黃色的FANUC機(jī)器人各行其道，靈活自如，演繹著不同行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)：

第1臺(tái)M-liA機(jī)器人——正從固定的內(nèi)存安放位置抓取內(nèi)存條，通過(guò)6個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，將內(nèi)存條平穩(wěn)地插入主板上；

第2臺(tái)M-liA 機(jī)器人——從蠟筆滾道上抓取一支蠟筆，快速將蠟筆放入盒子內(nèi)；

第3臺(tái)M-liA 機(jī)器人——從托板上抓取一個(gè)注射器針頭，快速將針頭安裝在針筒上；

第4 臺(tái)M-liA機(jī)器人從供料盒內(nèi)抓取一塊化妝品，快速將化妝品放入盒子內(nèi)；

第5 臺(tái)M-liA機(jī)器人從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來(lái)，分別裝入不同的瓶子內(nèi)。為了全自動(dòng)化展示，發(fā)那科工作人員巧妙地將拳頭機(jī)器人M-1iA作為巧克力分揀的動(dòng)作主機(jī)，另配置了第6臺(tái)LR-Mate的機(jī)器人，輔助將瓶中的巧克力再倒入盤中。

一路走來(lái)，發(fā)那科拳頭機(jī)器人在IT、日化、制藥、化妝品、食品等不同的生產(chǎn)流程的應(yīng)用，讓觀眾如飽餐一頓智能機(jī)器人的大餐，大呼過(guò)癮。 

噴涂機(jī)器人區(qū)：只見這1款發(fā)那科噴涂機(jī)器人在軌道上跟蹤手機(jī)外殼，進(jìn)行自動(dòng)噴涂，據(jù)了解，此款緊湊型噴涂機(jī)器人機(jī)身僅35公斤，卻可擁有高達(dá)5公斤的負(fù)載，特別適合于狹窄區(qū)域內(nèi)作業(yè)，占用有限的空間，獲得極大的工作范圍。記者粗粗了解了一下，相比之下，這里的噴涂方面的專業(yè)人士更多一些，問(wèn)的問(wèn)題都非常專業(yè)性，不過(guò)難不倒發(fā)那科更加專業(yè)的技術(shù)人員。

焊接機(jī)器人區(qū)：早就聽說(shuō)發(fā)那科的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)以速度快、柔性高、技術(shù)成熟為出名，這次可得好好探究一下。只見FANUC弧焊機(jī)器人配備送絲機(jī)構(gòu)后，手臂仍可自由翻轉(zhuǎn)，并不干涉本體，而焊絲導(dǎo)線管以外的電纜全部?jī)?nèi)藏在機(jī)器人手臂中……這一個(gè)個(gè)看似小小的細(xì)節(jié)操作，卻保證了生產(chǎn)過(guò)程中的高效性和高可靠性，果然是專業(yè)。

車床上下料區(qū)：這里展示的是發(fā)那科機(jī)器人的車床上下料的解決方案，通過(guò)2D視覺(jué)檢測(cè)后，機(jī)器人從輸送皮帶機(jī)上抓取一個(gè)工件，快速將車床卡盤上的成品工件取下，并將待加工工件裝入卡盤，然后將成品工件放置在輸出皮帶機(jī)上輸出。

加工中心與智能機(jī)器人的融合區(qū)：在這里，你可以發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的另一個(gè)核心產(chǎn)品——小型加工中心。其實(shí)，發(fā)那科除機(jī)器人全球銷量第一外，在以CNC為核心的智能機(jī)器（小型加工中心、注塑機(jī)、電火花線切割機(jī)）的研制也是首屈一指。在這次演示中，他們將兩大產(chǎn)品柔性融合，機(jī)器人從上料托盤上抓取一個(gè)工件，快速將機(jī)床夾具上的成品工件取下，并將待加工工件裝入夾具，然后將成品工件放置在輸出皮帶機(jī)上輸出。

各區(qū)域一一走過(guò)，體驗(yàn)了一番非同一般的高科技感受，真是不虛此行。置身在FANUC智能機(jī)器人世界里，我感慨頗多，是啊，細(xì)節(jié)決定成敗，專業(yè)鑄就未來(lái)。至少，我知道了為什么FANUC在業(yè)內(nèi)被稱為“機(jī)器人專家”。