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    編者語(yǔ)：ABB IRB 340 FlexPicker機(jī)器人進(jìn)駐歐洲最大的“太陽(yáng)谷”——德國(guó)薩克森-安哈爾特的塔爾海姆太陽(yáng)能生產(chǎn)基地，助力Q-Cells等業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)提升工件輸送效率。此外，SAESL在發(fā)動(dòng)機(jī)大修線中成功引入ABB機(jī)器人，將項(xiàng)目周期壓縮至60日之內(nèi)，比行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)至少提前5日。

                 

          FlexPicker機(jī)器人柔性極強(qiáng)、節(jié)拍時(shí)間很短，滿足客戶對(duì)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化解決方案的要求

　　Q-Cells公司是目前全球最大的太陽(yáng)能電池獨(dú)立制造商。2007年，該公司進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)能力，第5條生產(chǎn)線及其配套設(shè)施正式落成，新生產(chǎn)線的太陽(yáng)能電池設(shè)計(jì)產(chǎn)能為240MW。

　　滿足更高節(jié)拍要求

　　Jonas & Redmann光伏生產(chǎn)解決方案公司為Q-Cells公司的高標(biāo)準(zhǔn)硅片處理流程提供自動(dòng)化技術(shù)，為其5條生產(chǎn)線供應(yīng)大部分自動(dòng)化設(shè)備。Q-Cells公司的新生產(chǎn)線集成了36臺(tái)ABB高速I(mǎi)RB 340 FlexPicker機(jī)器人，滿足硅片輸送對(duì)節(jié)拍時(shí)間的嚴(yán)格要求。

　　IRB 340 FlexPicker是業(yè)界公認(rèn)的同類產(chǎn)品中速度最快的機(jī)器人。與關(guān)節(jié)臂式機(jī)器人不同，F(xiàn)lexPicker裝備3條超輕量的Kevlar手臂，工作直徑可達(dá)1130mm；該機(jī)器人還配備智能機(jī)器視覺(jué)軟件，可通過(guò)攝像頭識(shí)別待揀選的連續(xù)移動(dòng)工件。

　　IRB 340 FlexPicker專用于對(duì)節(jié)拍時(shí)間要求較高的揀選作業(yè)，能可靠區(qū)分無(wú)缺陷與有缺陷的工件，重復(fù)精度高達(dá)±0.05mm。除了具備出色的柔性以外，這種機(jī)器人解決方案還擁有高度的可靠性與通用性，且異常堅(jiān)固耐用。FlexPicker懸掛安裝在傳送帶上方，幾乎不占空間，便于集成到生產(chǎn)線。“第5條生產(chǎn)線對(duì)節(jié)拍時(shí)間要求很高，這是我們選擇ABB FlexPicker的主要原因。”Jonas & Redmann公司的售后客戶支持負(fù)責(zé)人Mario Pütz強(qiáng)調(diào)說(shuō)。

                 

               IRB 1600 ID集成攝像頭，可識(shí)別焊帶位置，確保機(jī)器人實(shí)施精準(zhǔn)焊接

　　在Q-Cells公司的新生產(chǎn)線中，ABB FlexPicker機(jī)器人承擔(dān)化學(xué)水浴工序的拾放料任務(wù)。機(jī)器人將硅片迅速、準(zhǔn)確地放上傳送帶，硅片通過(guò)濕法設(shè)備后，機(jī)器人再將硅片取下傳送帶，放入載運(yùn)系統(tǒng)。機(jī)器人配備專用的伯努里抓料器，這種抓料器以伯努利效應(yīng)為原理，利用高速氣流實(shí)現(xiàn)硅片的無(wú)接觸輕柔揀選。“FlexPicker機(jī)器人柔性極強(qiáng)、節(jié)拍時(shí)間很短，滿足客戶對(duì)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化解決方案的要求（圖1）。”Mario Pütz解釋說(shuō)。

　　光伏產(chǎn)業(yè)前景光明

　　IRB 340 FlexPicker具有很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：同類產(chǎn)品速度最快，每分鐘可以完成150余次拾料，節(jié)拍時(shí)間僅0.4s；加速度最高達(dá)10g，有效載荷最高2kg；采用天棚懸掛安裝方式，節(jié)省寶貴的生產(chǎn)面積。

　　“太陽(yáng)谷”的太陽(yáng)能電池產(chǎn)業(yè)前景一片光明：到2010年，員工總數(shù)將超過(guò)5000人。市場(chǎng)領(lǐng)頭羊Q-Cells公司也將繼續(xù)領(lǐng)先一步：公司的第6條生產(chǎn)線目前正處于規(guī)劃階段。

　　在ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部的鼎力支持下，德國(guó)漢堡的太陽(yáng)能集成業(yè)全球領(lǐng)袖——Conergy公司將機(jī)器人技術(shù)引入法蘭克福太陽(yáng)能組件廠，生產(chǎn)效率一舉達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

　　這家先進(jìn)的太陽(yáng)能組件廠為了使生產(chǎn)效率達(dá)到世界一流水平，將ABB的IRB 1600、IRB 4400和IRB 6600機(jī)器人引入生產(chǎn)線。該廠計(jì)劃在2009年下半年實(shí)現(xiàn)100%產(chǎn)能生產(chǎn)，即年產(chǎn)太陽(yáng)能光伏組件約120萬(wàn)件、250MW。引入ABB機(jī)器人是Conergy公司擴(kuò)大產(chǎn)能的一步關(guān)鍵舉措。

　　            機(jī)器人在操作精度和重復(fù)精度上都有優(yōu)勢(shì)，提高了太陽(yáng)能電池的裝配質(zhì)量

　　自動(dòng)化起點(diǎn)

　　ABB IRB 4400機(jī)器人安裝在生產(chǎn)線起始端，負(fù)責(zé)從托盤(pán)中拾取玻璃，隨后進(jìn)行光伏組件的清洗和干燥，再打印庫(kù)存跟蹤矩陣碼。接著，將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上。串連設(shè)備將太陽(yáng)能電池最多十個(gè)一組串連起來(lái)，敷設(shè)到鋪有EVA薄膜的玻璃上。

　　下一步是串接光伏組件，用絕緣帶和超薄焊帶將各個(gè)電池的串接點(diǎn)連接起來(lái)。在5條生產(chǎn)線上，Conergy公司安裝了4臺(tái)ABB IRB 1600機(jī)器人執(zhí)行這道工序。該環(huán)節(jié)素有勞動(dòng)密集程度高、重復(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度大的特點(diǎn)，通常需要三四十名操作工倒班生產(chǎn)。機(jī)器人不僅解放了生產(chǎn)力，產(chǎn)品質(zhì)量也獲得了顯著改善。

　　IRB 1600 ID集成攝像頭，可識(shí)別焊帶位置，確保機(jī)器人實(shí)施精準(zhǔn)焊接（圖2）。完工后，光伏組件出機(jī)器人工作站，由人工鋪設(shè)第二層EVA薄膜并進(jìn)行背部層壓。“自動(dòng)化讓我們?cè)诟叨雀?jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)上站穩(wěn)了腳跟。另外，機(jī)器人在操作精度和重復(fù)精度上都有優(yōu)勢(shì)，提高了太陽(yáng)能電池的裝配質(zhì)量（圖3）。”Conergy公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Stresses S?nke Scholl表示。


　　光伏組件經(jīng)過(guò)層壓后，由IRB 6600機(jī)器人用激光切割機(jī)切邊成形，修邊后輸送給下一臺(tái)IRB 6600。后者將光伏組件放上轉(zhuǎn)臺(tái)，進(jìn)行人工密封。光伏組件轉(zhuǎn)回來(lái)時(shí)，機(jī)器人重新將其拾起，放入裝框機(jī)。

　　另一臺(tái)機(jī)器人插入框架。IRB 6600將光伏組件固定在框內(nèi)，隨后放上傳送帶，由人工檢驗(yàn)。接下來(lái)，一臺(tái)采用多任務(wù)設(shè)置的IRB 4400機(jī)器人在光伏組件上粘接接線盒，一臺(tái)配備電感焊接頭的IRB 1600完成焊接工作。然后，一臺(tái)IRB 4400持光伏組件貼近檢測(cè)設(shè)備，測(cè)量其輸出功率及相關(guān)參數(shù)。最后，太陽(yáng)能組件貼上輸出功率標(biāo)簽，裝好保護(hù)角，由人工密封接線盒，再裝上托盤(pán)。

    豎立售后服務(wù)新標(biāo)竿

　　得益于ABB機(jī)器人解決方案，新加坡航空發(fā)動(dòng)機(jī)服務(wù)私人有限公司（SAESL）將航空發(fā)動(dòng)機(jī)大修周期縮減到60日之內(nèi)，大幅領(lǐng)先于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（65日）。

　　該解決方案將SAESL的發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮機(jī)葉片維修時(shí)間從21日縮短至17日，該公司壓縮機(jī)葉片維修部因此榮獲羅爾斯-羅伊斯優(yōu)異業(yè)績(jī)獎(jiǎng)。SAESL還取得了其他多項(xiàng)效益，如縮短維修工時(shí)10%；實(shí)現(xiàn)24h不間斷生產(chǎn)以及用機(jī)器人代替人工搬運(yùn)笨重的發(fā)動(dòng)機(jī)部件，提升安全性。

　　凸顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

　　最值得一提的是，ABB解決方案顯著增強(qiáng)了SAESL的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，使其成為在高度復(fù)雜的羅遄達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)大修中率先實(shí)施自動(dòng)化的維修中心之一。

　　由SAESL提供發(fā)動(dòng)機(jī)大修的航空公司，其空客和波音飛機(jī)均能至少提前5日歸隊(duì)運(yùn)營(yíng)，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。SAESL將多種型號(hào)的ABB機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)械管理、切割、等離子噴涂以及拾放料等工序，獲獎(jiǎng)的壓縮機(jī)葉片維修工段是實(shí)施自動(dòng)化的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。

                                                                  此文章摘自：中華工控網(wǎng)