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煤炭作為我國主體能源，在保障國家能源安全中發(fā)揮著不可替代的作用。煤礦智能化代表著煤礦先進(jìn)生產(chǎn)力，推進(jìn)煤礦智能化是貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記關(guān)于發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、人工智能及安全生產(chǎn)重要論述的具體舉措，是實(shí)現(xiàn)煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必由之路。

1　煤礦智能化發(fā)展面臨的問題

近些年我國煤礦智能化建設(shè)取得了明顯成效，但綜合來看，煤礦智能化發(fā)展尚處于初級(jí)階段，仍然存在思想觀念不統(tǒng)一、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)不健全、關(guān)鍵技術(shù)裝備不足、常態(tài)化運(yùn)行有待提升、人才保障嚴(yán)重不足等問題，同時(shí)煤炭開發(fā)布局進(jìn)一步西移、開采條件進(jìn)一步復(fù)雜化、人工智能迅猛發(fā)展、雙碳目標(biāo)加速推進(jìn)等新形勢(shì)新任務(wù)，對(duì)煤炭行業(yè)智能化發(fā)展提出了更高的要求。

1.1　煤礦智能化建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)體系不健全

由于新一代信息技術(shù)與傳統(tǒng)煤炭開采技術(shù)融合迭代速度較快，新工藝、新技術(shù)、新裝備短期內(nèi)尚不具備制定成熟標(biāo)準(zhǔn)的條件，導(dǎo)致煤礦智能化建設(shè)缺乏標(biāo)準(zhǔn)引導(dǎo)；傳統(tǒng)煤機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范修訂更迭速度較慢，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)難以指導(dǎo)煤機(jī)裝備智能化系統(tǒng)開發(fā)，各廠商為維護(hù)企業(yè)自身利益，往往通過私有協(xié)議、封閉接口構(gòu)建技術(shù)壁壘，不利于智能化煤礦系統(tǒng)融合共享建設(shè)。部分條款對(duì)煤礦智能化新技術(shù)裝備的準(zhǔn)入、操作流程等仍有不足，阻礙了煤礦智能化技術(shù)裝備的進(jìn)步；國家礦山安監(jiān)局等提出的《礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系框架》雖然明確了智能化煤礦標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)路徑，但更新速度不及技術(shù)迭代速度，完成全產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同仍需長(zhǎng)期攻堅(jiān)。

1.2　煤礦智能化技術(shù)裝備可靠性與適應(yīng)性仍較差

煤礦井下作業(yè)環(huán)境惡劣，傳統(tǒng)傳感器、控制器等穩(wěn)定性差、故障率高，造成設(shè)備數(shù)據(jù)采集可靠性差；由于煤層賦存條件復(fù)雜多變，煤礦智能化技術(shù)裝備對(duì)復(fù)雜條件礦井適應(yīng)性較差，如透明地質(zhì)模型構(gòu)建仍處于探索階段，煤巖識(shí)別技術(shù)難以攻克，各系統(tǒng)的單機(jī)智能化與多機(jī)智能化協(xié)同控制難度仍較大；露天煤礦采裝、運(yùn)輸?shù)戎饕ば蜓b備的智能化水平不高，常態(tài)化無人駕駛技術(shù)有待突破，車鏟協(xié)同技術(shù)對(duì)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性差、容錯(cuò)能力弱、裝運(yùn)卸全域分段容量實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)難度大；選煤廠關(guān)鍵洗選工藝智能化水平仍有待提高，智能中介系統(tǒng)無法實(shí)時(shí)精確調(diào)控密度，重介分選精度不高，浮選泡沫信息高精度檢測(cè)、智能分析及浮選設(shè)備機(jī)電一體化不足，浮選系統(tǒng)未實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，相關(guān)技術(shù)裝備亟需攻克。

1.3　智能化煤礦常態(tài)化運(yùn)行率不高

智能化煤礦普遍存在重投資、輕管理、弱運(yùn)維、乏保障等問題，部分礦井對(duì)智能化煤礦建設(shè)的研究不夠深入，缺乏“一企一策”“一礦一策”甚至“一面一策”的耐心和韌勁，盲目套用通用技術(shù)方案導(dǎo)致煤礦智能化技術(shù)裝備適應(yīng)性較差，常態(tài)化運(yùn)行管理效果不理想；受煤機(jī)裝備對(duì)復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性差、可靠性低等因素影響，加之煤礦智能化技術(shù)裝備運(yùn)維缺乏管理，運(yùn)行過程中智能化設(shè)備在線率低，難以實(shí)現(xiàn)常態(tài)化應(yīng)用；煤礦智能化技術(shù)裝備對(duì)操作人員的職業(yè)素養(yǎng)要求較高，部分煤礦從業(yè)人員專業(yè)素養(yǎng)不夠，導(dǎo)致智能化技術(shù)裝備常態(tài)化運(yùn)行效果差或建成后棄之不用；煤礦智能化技術(shù)裝備的應(yīng)用需要一個(gè)周期過程，部分煤炭企業(yè)受產(chǎn)量壓力影響，且常態(tài)化運(yùn)行考核管理缺失，導(dǎo)致智能化系統(tǒng)運(yùn)行效率不高。

1.4　煤礦機(jī)器人應(yīng)用效果仍待提升

國家礦山安全監(jiān)察局發(fā)布了《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，規(guī)劃了5大類38種機(jī)器人，但目前應(yīng)用的機(jī)器人以巡檢類為主，功能單一、監(jiān)而不控、場(chǎng)景適應(yīng)性差、購置與維護(hù)成本高等問題突出；受煤礦井下作業(yè)環(huán)境惡劣、防爆要求高等因素制約，當(dāng)前研發(fā)階段的作業(yè)類機(jī)器人技術(shù)難以直接應(yīng)用于煤礦井下，精準(zhǔn)定位、自主感知與決策、精準(zhǔn)導(dǎo)航、自主避障、機(jī)器人集群管控與續(xù)航管理、輕型防爆材料等相關(guān)基礎(chǔ)共性關(guān)鍵技術(shù)尚未獲得突破。

1.5　煤礦智能化專業(yè)技術(shù)人才短缺

高技能人才和復(fù)合型人才短板凸顯，從業(yè)人員知識(shí)結(jié)構(gòu)難以適應(yīng)煤礦智能化建設(shè)要求；煤礦現(xiàn)場(chǎng)工作條件艱苦、對(duì)高素質(zhì)復(fù)合型人才的吸引力差，存在招工難、留人難、成長(zhǎng)難等問題；智能開采專業(yè)性較強(qiáng)，人才培養(yǎng)難度大，如具有采礦工程專業(yè)知識(shí)的技術(shù)人員，對(duì)數(shù)字化、信息化、智能化相關(guān)知識(shí)了解甚少，對(duì)數(shù)字化、信息化等了解較深入的人才不了解煤礦井下業(yè)務(wù)，新一代信息技術(shù)難以高效賦能煤礦智能化建設(shè)；現(xiàn)有技術(shù)、管理人員的整體素質(zhì)、培養(yǎng)模式、崗位設(shè)置、晉升通道、薪酬考核等與煤礦智能化發(fā)展不匹配，亟待構(gòu)建煤礦智能化人才培養(yǎng)體系。

2　煤礦智能化發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

2.1　雙碳目標(biāo)與煤炭?jī)r(jià)格波動(dòng)影響煤礦智能化建設(shè)的積極性

雙碳目標(biāo)對(duì)煤炭智能綠色開采與清潔高效利用提出了更高要求，煤炭市場(chǎng)需求下降、開采利用成本增大，影響煤炭企業(yè)智能化建設(shè)的資金投入；煤炭市場(chǎng)價(jià)格持續(xù)波動(dòng)，智能化建設(shè)和改造前期投入較大、運(yùn)行成本較高，短期內(nèi)又難以直接產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益，導(dǎo)致部分煤炭企業(yè)不敢投資、不愿投資。

2.2　煤炭行業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜對(duì)智能化技術(shù)裝備提出了更高要求

煤炭開采過程涉及采、掘、機(jī)、運(yùn)、通等幾十個(gè)系統(tǒng)，單系統(tǒng)智能化邏輯關(guān)系復(fù)雜，多系統(tǒng)間耦合度高，現(xiàn)有技術(shù)裝備難以滿足多系統(tǒng)耦合協(xié)同控制要求；煤礦開采過程中涉及水、火、瓦斯、頂板、粉塵、沖擊地壓等多種地質(zhì)災(zāi)害，其災(zāi)害致災(zāi)機(jī)理尚不明確，實(shí)現(xiàn)各災(zāi)害融合分析、智能預(yù)測(cè)、預(yù)警的難度大。

2.3　煤礦智能化發(fā)展滯后于人工智能技術(shù)進(jìn)步

近年來國家大力推進(jìn)人工智能技術(shù)快速發(fā)展，2025年政府工作報(bào)告提出“人工智能+”戰(zhàn)略，部署深化中央企業(yè)“AI+”專項(xiàng)行動(dòng)，ChatGPT、DeepSeek等大語言模型憑借高效的多模態(tài)數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的工業(yè)場(chǎng)景適應(yīng)性和可擴(kuò)展性，為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。當(dāng)前，煤炭行業(yè)技術(shù)裝備的智能化還主要基于工業(yè)自動(dòng)化的架構(gòu)，相較于通用人工智能的發(fā)展水平存在較大的滯后性，現(xiàn)有煤礦智能化技術(shù)體系、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)路徑等急需變革和躍升，煤礦智能化技術(shù)、裝備、系統(tǒng)、管理亟需快速迭代發(fā)展。

3　煤礦智能化科技攻關(guān)方向與重點(diǎn)任務(wù)

我國煤礦智能化科技攻關(guān)應(yīng)不斷強(qiáng)化人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)與煤礦場(chǎng)景深度融合，重點(diǎn)突破我國煤礦智能化建設(shè)中卡脖子難題，形成信息基礎(chǔ)設(shè)施、地質(zhì)保障、采掘系統(tǒng)、主輔運(yùn)輸、通風(fēng)、供電與供排水、安全監(jiān)測(cè)、煤礦機(jī)器人等成套技術(shù)裝備。同時(shí)，加強(qiáng)AI物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，提升安全管理水平、減少事故發(fā)生，推動(dòng)管理模式向智能化和無人化轉(zhuǎn)型。通過理論研究、技術(shù)創(chuàng)新、裝備試制、工程示范和管理創(chuàng)新，不斷構(gòu)建開發(fā)利用綠色化、管理運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)化、智能運(yùn)行常態(tài)化、災(zāi)害防治精準(zhǔn)化、生產(chǎn)供給柔性化的全鏈條智能煤礦生態(tài)體系。

3.1　信息基礎(chǔ)設(shè)施向網(wǎng)絡(luò)綜合承載與數(shù)據(jù)融合應(yīng)用發(fā)展

（1）加速建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體系與傳輸協(xié)議。研究采、掘、機(jī)、運(yùn)、通、排等多源數(shù)據(jù)融合協(xié)議，建立高效的數(shù)據(jù)共享標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制，形成一套數(shù)據(jù)共享應(yīng)用的技術(shù)體系和多系統(tǒng)協(xié)同控制的技術(shù)方案，有效破解標(biāo)準(zhǔn)“煙囪”、標(biāo)準(zhǔn)“孤島”、數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)問題。建設(shè)綜合管控?cái)?shù)據(jù)共享與協(xié)同控制示范工程，提高煤礦數(shù)據(jù)的共享效率和應(yīng)用水平。

（2）加快推進(jìn)綜合承載與通感融合技術(shù)攻關(guān)。建立智能煤礦信息綜合承載網(wǎng)傳輸模式，突破礦用通信感知融合無線傳輸技術(shù)，提升礦用移動(dòng)終端“人-機(jī)-環(huán)”感知能力與滲透率，形成主干網(wǎng)絡(luò)綜合承載、無線網(wǎng)絡(luò)通感融合、多模態(tài)智能終端全面接入能力，建設(shè)一批智能化信息基礎(chǔ)設(shè)施示范工程，有效提升智能化應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋率。

（3）攻克煤礦智能化通信網(wǎng)絡(luò)確定性通信與智能化運(yùn)維技術(shù)難題。研究智能礦山確定性網(wǎng)絡(luò)傳輸性能監(jiān)測(cè)與閉環(huán)調(diào)控技術(shù)，研制全礦井網(wǎng)絡(luò)故障定位與智能化運(yùn)維支撐系統(tǒng)、智能化煤礦通信網(wǎng)絡(luò)態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)與運(yùn)維服務(wù)平臺(tái)，有效構(gòu)建確定性通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)煤礦智能化應(yīng)用的支撐能力，滿足智能化信息基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)維需求。

（4）提升綜合管控平臺(tái)智能決策與協(xié)同控制能力。開發(fā)礦井?dāng)?shù)字孿生協(xié)同管控輔助決策平臺(tái)，基于煤礦數(shù)字孿生模型底座，形成礦井生產(chǎn)、安全、設(shè)備等多維度信息的實(shí)時(shí)映射與智能協(xié)同模式，實(shí)現(xiàn)采煤、掘進(jìn)及生產(chǎn)輔助等各類生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)智能分析與預(yù)警。

3.2　地質(zhì)保障向精準(zhǔn)探測(cè)與隱蔽致災(zāi)精準(zhǔn)防控方向發(fā)展

（1）推進(jìn)高精度地質(zhì)探測(cè)技術(shù)與裝備的升級(jí)。研究高分辨率地震勘探、隨鉆測(cè)量、三維地質(zhì)雷達(dá)等技術(shù)，研發(fā)適用于復(fù)雜地質(zhì)條件的智能鉆探裝備，提高復(fù)雜條件地質(zhì)勘探精度，實(shí)現(xiàn)地質(zhì)數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理與智能解釋，為智能采掘、地質(zhì)建模和災(zāi)害預(yù)警提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。

（2）協(xié)同攻克礦井地質(zhì)保障動(dòng)態(tài)更新技術(shù)。結(jié)合煤礦生產(chǎn)中的隨鉆探測(cè)、隨掘探測(cè)、巷道掘進(jìn)揭露、隨采探測(cè)、工作面回采揭露、隨落探測(cè)等實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)信息，構(gòu)建透明化地質(zhì)信息數(shù)據(jù)庫。研究礦井地質(zhì)保障動(dòng)態(tài)更新技術(shù)和地質(zhì)模型動(dòng)態(tài)更新算法，動(dòng)態(tài)修正三維地質(zhì)模型局部特征，實(shí)現(xiàn)巷道、工作面、采區(qū)等整體及局部信息精準(zhǔn)化、透明化重構(gòu)。

（3）打造基于地質(zhì)保障的透明礦井隱蔽致災(zāi)精準(zhǔn)防控平臺(tái)。研究地質(zhì)災(zāi)害智能預(yù)警與防控技術(shù)，融合地質(zhì)模型與生產(chǎn)數(shù)據(jù)，利用大數(shù)據(jù)分析和AI算法，形成隱蔽致災(zāi)因素智能分級(jí)預(yù)警模型。融合地質(zhì)保障與采掘協(xié)同作業(yè)技術(shù)，研發(fā)透明礦井隱蔽致災(zāi)精準(zhǔn)防控平臺(tái)，為瓦斯抽采設(shè)計(jì)、掘進(jìn)工作面地質(zhì)導(dǎo)航、采煤工作面智能規(guī)劃截割和災(zāi)害綜合防治提供高精地質(zhì)保障數(shù)據(jù)支撐。建設(shè)一批全礦井地質(zhì)透明化示范工程，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精地質(zhì)模型的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新和多尺度表達(dá)，提高隱蔽致災(zāi)因素的識(shí)別精度和預(yù)警響應(yīng)速度，推動(dòng)煤礦地質(zhì)保障技術(shù)全面升級(jí)。

3.3　掘進(jìn)系統(tǒng)向數(shù)智少人化方向發(fā)展

（1）提升掘進(jìn)智能化系統(tǒng)的技術(shù)支撐能力。集成多源傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，構(gòu)建多維度、高精度環(huán)境感知體系，實(shí)現(xiàn)巷道圍巖狀態(tài)、裝備運(yùn)行狀態(tài)、作業(yè)環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)反饋，提升掘進(jìn)裝備及環(huán)境的智能感知能力；提高液壓控制精度，推動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)向電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型，提升掘進(jìn)裝備響應(yīng)速度與控制精度，深入研究掘、支、運(yùn)等各環(huán)節(jié)的時(shí)序協(xié)同與空間匹配，推動(dòng)多系統(tǒng)全流程自動(dòng)化銜接與穩(wěn)定運(yùn)行，提升掘進(jìn)系統(tǒng)協(xié)同控制精度與應(yīng)用水平。

（2）攻關(guān)掘進(jìn)系統(tǒng)數(shù)智少人化核心技術(shù)。依托地質(zhì)建模與動(dòng)態(tài)修正技術(shù)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)路徑的智能規(guī)劃與截割參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整，突破基于地質(zhì)模型耦合的掘進(jìn)裝備規(guī)劃截割，達(dá)到少人、高效、安全掘進(jìn)。融合人工智能與掘進(jìn)系統(tǒng)專家知識(shí)庫，開發(fā)具備智能感知、精準(zhǔn)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制、自主決策的智能決策算法，構(gòu)建掘進(jìn)場(chǎng)景人工智能決策模型，逐步替代人工經(jīng)驗(yàn)主導(dǎo)的操作模式。研制新一代數(shù)字孿生多模態(tài)一體化集中控制平臺(tái)，支撐少人化作業(yè)場(chǎng)景下的全流程協(xié)同控制。

（3）研制新一代快速掘進(jìn)成套裝備。研制以高功率密度強(qiáng)力截割、錨桿索自動(dòng)支護(hù)、高可靠連續(xù)運(yùn)輸為核心的新一代快速掘進(jìn)裝備，推動(dòng)可截割硬度80MPa級(jí)掘錨一體機(jī)、滾壓式部分?jǐn)嗝嬗矌r掘進(jìn)機(jī)、靈活礦用TBM和深部巷道智能快速掘進(jìn)等成套裝備的發(fā)展。建設(shè)一批薄煤層、深部巷道、硬巖巷道少人化智能掘進(jìn)示范工程，實(shí)現(xiàn)煤礦掘進(jìn)在特殊工況下截割硬度、月進(jìn)尺、地質(zhì)條件和環(huán)境適應(yīng)性上的新突破。

3.4　綜采智能化向高階數(shù)智開采方向發(fā)展

（1）研制新一代高效智能開采裝備。面向三軟煤層、薄及極薄煤層、急傾斜煤層、千米以上深煤層等復(fù)雜開采場(chǎng)景需求，開展自動(dòng)截割、自主支護(hù)、高效運(yùn)輸?shù)汝P(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)自適應(yīng)截割智能采煤機(jī)、輕量化抗沖擊液壓支架、高效扁平化刮板輸送機(jī)、600m超長(zhǎng)工作面刮板輸送機(jī)、低振低噪徑向柱塞泵等高端智能裝備發(fā)展。建設(shè)薄煤層無人化智能開采示范工程，滿足1.3m以下、地質(zhì)起伏大的薄煤層開采需求，年生產(chǎn)能力達(dá)到200萬t且滿足面內(nèi)無人作業(yè)要求；建設(shè)千米以深礦井安全高效綜采典型示范工程，實(shí)現(xiàn)深部煤炭資源隨采精準(zhǔn)探測(cè)與數(shù)字透明化開采；建設(shè)600m超長(zhǎng)工作面典型示范工程，構(gòu)建“向上彈性增產(chǎn)保供-向下彈性節(jié)本降耗”的智能柔性生產(chǎn)體系，提升煤炭能源供應(yīng)保障能力。

（2）開發(fā)煤礦無人化高階數(shù)智開采技術(shù)。依托地質(zhì)保障系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)煤層賦存條件透明化，構(gòu)建智能化地質(zhì)模型指導(dǎo)綜采透明化開采，突破智能感知與通信傳輸瓶頸，形成綜采全域場(chǎng)景多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合感知能力，為感知提供“廣連接、低延時(shí)、大上行”傳輸能力，構(gòu)建“云-邊-端”架構(gòu)的煤礦全生產(chǎn)鏈裝備群協(xié)同作業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng)及動(dòng)態(tài)智能決策平臺(tái)。研發(fā)復(fù)雜環(huán)境下“圍巖-裝備群”耦合精準(zhǔn)感知系統(tǒng)、煤礦多源異構(gòu)數(shù)據(jù)“融合-分析-決策”AI模型和多模態(tài)智能終端，開發(fā)“融合感知-自主決策-自適應(yīng)調(diào)控”高階智采信創(chuàng)控制平臺(tái)，打造綜采工作面遠(yuǎn)程智能運(yùn)維能力，為綜采智能化開采常態(tài)化運(yùn)行提供保障，推動(dòng)煤礦全生產(chǎn)鏈高效協(xié)同與無人化生產(chǎn)管控技術(shù)裝備示范應(yīng)用。

3.5　主運(yùn)輸系統(tǒng)智能化向高級(jí)無人值守發(fā)展

（1）優(yōu)化提升人-機(jī)-環(huán)全域感知能力。研究機(jī)器視覺和多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提升帶式輸送機(jī)運(yùn)行工況和人員狀態(tài)感知準(zhǔn)確性，聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，保障主運(yùn)輸系統(tǒng)安全；研究帶式輸送機(jī)沿線托輥在線檢測(cè)技術(shù)、火災(zāi)消防監(jiān)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全域運(yùn)行安全；研發(fā)主運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備與控制系統(tǒng)健康診斷、預(yù)知維護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)維，降低故障停機(jī)時(shí)間。

（2）加快主運(yùn)輸系統(tǒng)機(jī)器替人技術(shù)攻關(guān)。研發(fā)異物識(shí)別與自動(dòng)分揀裝置，避免異物進(jìn)入主運(yùn)系統(tǒng)；研發(fā)堵倉自動(dòng)疏通裝置、防潰控制技術(shù)與裝備，避免人工處理堵倉發(fā)生潰倉；研發(fā)托輥更換裝置等主運(yùn)設(shè)備運(yùn)維工具，降低主運(yùn)檢修運(yùn)維工作強(qiáng)度。開發(fā)基于聲、光、熱、氣、圖技術(shù)的帶式輸送機(jī)全域環(huán)境安全智能監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，代替人工巡檢。

（3）提升帶式輸送機(jī)本體智能化水平。研制長(zhǎng)距離大運(yùn)量永磁直驅(qū)高可靠順槽帶式輸送機(jī)、長(zhǎng)距離大運(yùn)量可伸縮帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性與控制策略、礦用高壓大功率永磁變頻直驅(qū)技術(shù)、多點(diǎn)多機(jī)功率平衡技術(shù)、智能張緊、快速拆裝式無基礎(chǔ)輸送機(jī)機(jī)頭部等技術(shù)與裝備。

（4）研發(fā)主立井提升智能化成套技術(shù)裝備。研發(fā)集井架、井筒、箕斗、鋼絲繩、動(dòng)力系統(tǒng)及智能控制一體的常態(tài)化無人值守主提升系統(tǒng)，提升鋼絲繩在線智能安全監(jiān)測(cè)及防墜、超載、過卷（放）等事故智能防治能力。

3.6　輔助運(yùn)輸向智能高效連續(xù)運(yùn)輸方向持續(xù)提升

（1）升級(jí)多源感知數(shù)據(jù)分析與協(xié)同控制能力。研究高清視頻、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)及UWB定位技術(shù)，通過多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)空對(duì)齊與特征量融合，具備車輛位姿、障礙物分布、巷道工況的毫米級(jí)全息感知能力。開發(fā)人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)融合平臺(tái)，通過數(shù)據(jù)分析與決策算法，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步與精準(zhǔn)解析，實(shí)現(xiàn)人-車防碰撞預(yù)警與控制。

（2）持續(xù)提升輔助運(yùn)輸效率及加快推進(jìn)輔助運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)機(jī)器人裝備的開發(fā)。基于井下生產(chǎn)任務(wù)、運(yùn)輸需求、車輛資源、設(shè)備狀態(tài)等多方面因素，研究輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中人-車-物的自動(dòng)調(diào)度算法。開展以車料分離、車輛導(dǎo)引、自動(dòng)接駁、自動(dòng)轉(zhuǎn)載及高效運(yùn)輸為核心的輔助運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)機(jī)器人裝備，實(shí)現(xiàn)不同輔助運(yùn)輸裝備之間的快速轉(zhuǎn)運(yùn)，推動(dòng)輔助運(yùn)輸效率的大幅提升。

（3）研發(fā)基于人工智能的感知-分析-決策平臺(tái)。打造車路協(xié)同模型和全景管控平臺(tái)，自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)輸任務(wù)分配和行駛路線規(guī)劃，構(gòu)建輔助運(yùn)輸各場(chǎng)景人工智能大模型。以井下高精度位置服務(wù)與低時(shí)延無線通信網(wǎng)絡(luò)為技術(shù)底座，形成全域互聯(lián)、協(xié)同控制、智能調(diào)度、自主導(dǎo)航、全流程自動(dòng)化作業(yè)、安全閉環(huán)管控的智能輔助運(yùn)輸體系，建設(shè)一批減人提效的煤礦智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)示范工程。

3.7　礦井通風(fēng)智能化向無人本安自主化方向邁進(jìn)

（1）加速實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)監(jiān)測(cè)無人化。依托粒子測(cè)風(fēng)等技術(shù)，突破傳統(tǒng)測(cè)風(fēng)速算風(fēng)量技術(shù)，研發(fā)適用于皮帶巷等通風(fēng)異形斷面井巷風(fēng)量準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)裝備，開發(fā)覆蓋各類異形井巷的風(fēng)質(zhì)風(fēng)量原場(chǎng)原位全自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)技術(shù)體系，建立通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)優(yōu)化布局策略與方法，突破實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)解算技術(shù)，依托大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)通風(fēng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)多元異構(gòu)融合分析，消除通風(fēng)監(jiān)測(cè)“空白區(qū)域”。

（2）大力推進(jìn)通風(fēng)裝備本安化。研發(fā)本安型礦井風(fēng)流多級(jí)協(xié)同智能調(diào)控成套裝備，支持通風(fēng)設(shè)施本安動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下無極調(diào)控等顛覆式技術(shù)創(chuàng)新，推進(jìn)大流量高風(fēng)壓通風(fēng)動(dòng)力變頻調(diào)速等成熟技術(shù)迭代升級(jí)，提升通風(fēng)裝備故障自診斷能力，結(jié)合邊緣計(jì)算、人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單體設(shè)備故障自診斷和設(shè)備集群區(qū)域協(xié)同聯(lián)控。建設(shè)通防災(zāi)害嚴(yán)重礦井智能通風(fēng)示范工程，推動(dòng)高瓦斯突出、自然發(fā)火等通防災(zāi)害嚴(yán)重礦井的智能通風(fēng)建設(shè)進(jìn)程，促進(jìn)通防災(zāi)害嚴(yán)重礦井智能通風(fēng)“減人、增安、提效”賦能。

（3）持續(xù)提升平臺(tái)自主決策與聯(lián)動(dòng)管控能力。依托大模型與AI動(dòng)態(tài)仿真等新技術(shù)，打造基于數(shù)字孿生的礦井通風(fēng)數(shù)智平臺(tái)，研究通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)熱流耦合解算決策模型，突破平臺(tái)自主決策技術(shù)；深度開發(fā)通風(fēng)感知、智能決策、設(shè)備聯(lián)控各子系統(tǒng)之間多向強(qiáng)耦合管控能力，加快提升智能通風(fēng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)適配決策與抗災(zāi)決策能力，及智能通風(fēng)系統(tǒng)對(duì)采掘系統(tǒng)的輔助支持耦合能力。

（4）重點(diǎn)建設(shè)智能通風(fēng)技術(shù)裝備驗(yàn)證平臺(tái)。建設(shè)實(shí)際礦井規(guī)模的工程試驗(yàn)場(chǎng)或試驗(yàn)平臺(tái)，充分驗(yàn)證實(shí)際通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度與通風(fēng)工況下智能通風(fēng)新技術(shù)裝備可用性、好用性，加速智能通風(fēng)新技術(shù)裝備落地應(yīng)用與迭代升級(jí)。

3.8　供電智能化向數(shù)字低碳方向發(fā)展

（1）加速構(gòu)建供電網(wǎng)絡(luò)全量感知與監(jiān)控體系。研究礦井供電系統(tǒng)全量感知與監(jiān)控技術(shù)，集成供電環(huán)境智能聯(lián)動(dòng)、機(jī)電設(shè)備全生命周期管理、電纜故障實(shí)時(shí)精確定位等核心功能模塊，構(gòu)建覆蓋全環(huán)節(jié)的供電智能監(jiān)控中樞，實(shí)現(xiàn)負(fù)荷波動(dòng)預(yù)測(cè)與能效動(dòng)態(tài)評(píng)估。建設(shè)一批智能供電全量感知與協(xié)同監(jiān)控示范工程，實(shí)現(xiàn)供電數(shù)據(jù)深度治理與安全防護(hù)。

（2）加快研制智能供電裝備。開發(fā)融合數(shù)字保護(hù)、故障診斷、能耗分析的多功能智能微機(jī)保護(hù)裝置，研制高可靠、模塊化、低碳高效供電裝備，形成裝備數(shù)字化、控制標(biāo)準(zhǔn)化的供電裝備體系，建設(shè)一批高標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字化無人值守變電所，推動(dòng)供電裝備與生產(chǎn)控制系統(tǒng)深度協(xié)同。

（3）著重提升供電智能決策能力。研發(fā)基于精確時(shí)鐘與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的煤礦供電場(chǎng)景大模型，開發(fā)融合負(fù)荷預(yù)測(cè)、故障預(yù)測(cè)、碳排放核算的AI算法，建立數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的供電優(yōu)化決策機(jī)制，形成覆蓋能耗優(yōu)化、電能質(zhì)量治理、故障精確定位的高級(jí)智能化解決方案。建設(shè)一批煤礦智能供電高級(jí)智能化示范工程，進(jìn)一步提升礦井供電治理效能。

（4）創(chuàng)新云端智能運(yùn)維新模式。建立設(shè)備健康度評(píng)估模型與預(yù)防性維護(hù)機(jī)制，開發(fā)融合知識(shí)圖譜的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，構(gòu)建包含礦井供電故障案例的專家知識(shí)庫，形成“AI預(yù)判-專家復(fù)核-自主學(xué)習(xí)”的運(yùn)維模式。建設(shè)一批煤礦供電云運(yùn)維中心示范工程，提升礦井供電故障處置效能。

3.9　煤礦災(zāi)害預(yù)警向多模態(tài)智能防控方向邁進(jìn)

（1）加快發(fā)展高可靠災(zāi)害感知與智能防控技術(shù)。研究井下復(fù)雜工況條件下高可靠感知技術(shù)，形成覆蓋礦井全域場(chǎng)景的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合感知能力，構(gòu)建“廣連接、低延時(shí)、高精度”的災(zāi)害預(yù)警網(wǎng)絡(luò)，提升災(zāi)害前兆信息的捕捉能力。研發(fā)高可靠、自適應(yīng)性的災(zāi)害防控裝備，滿足瓦斯突出、沖擊地壓、突水等復(fù)雜災(zāi)害類型的災(zāi)害防控需求。

（2）攻克井下就地風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別及智能聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，研發(fā)井下多類型災(zāi)害數(shù)據(jù)采集和高算力邊緣計(jì)算裝備，形成穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)一站式匯聚、異常數(shù)據(jù)清洗的傳輸模式。研究災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)防控策略動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制，構(gòu)建適用于井下風(fēng)險(xiǎn)就地判識(shí)的輕量化預(yù)警指標(biāo)模型庫，實(shí)現(xiàn)煤礦災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)的就地判識(shí)和快速聯(lián)動(dòng)控制，提升井下減災(zāi)防災(zāi)能力。

（3）打造多模態(tài)智能監(jiān)控預(yù)警防控平臺(tái)。研究多模態(tài)融合感知和地質(zhì)保障技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井地質(zhì)構(gòu)造、瓦斯賦存、水文條件等災(zāi)害因素的透明化三維建模，為災(zāi)害預(yù)警提供有效支撐。基于大數(shù)據(jù)、人工智能和數(shù)字孿生技術(shù)，構(gòu)建“全域感知-實(shí)時(shí)決策-閉環(huán)管控-智能運(yùn)維”的安全保障架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)和快速處置。建設(shè)煤礦多模態(tài)智能監(jiān)控預(yù)警示范工程，顯著提高煤礦災(zāi)害精準(zhǔn)感知、風(fēng)險(xiǎn)演化的動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、自動(dòng)識(shí)別與應(yīng)急響應(yīng)能力。

3.10　煤礦大模型向通專融合的高價(jià)值場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)發(fā)展

（1）提升面向大模型應(yīng)用的數(shù)據(jù)標(biāo)注能力。研究行業(yè)多模態(tài)數(shù)據(jù)的小模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)、大模型微調(diào)數(shù)據(jù)和場(chǎng)景化知識(shí)數(shù)據(jù)的合成算法，建立數(shù)據(jù)脫敏、數(shù)據(jù)加密與數(shù)據(jù)流通體系，研發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)注工具鏈，形成行業(yè)數(shù)據(jù)、大模型基座、場(chǎng)景化應(yīng)用閉環(huán)，夯實(shí)行業(yè)人工智能應(yīng)用的數(shù)據(jù)基座。

（2）推進(jìn)多模態(tài)數(shù)據(jù)認(rèn)知對(duì)齊技術(shù)攻關(guān)。研究多模態(tài)數(shù)據(jù)特征增強(qiáng)技術(shù)，突破文本、語音、視頻、圖像、點(diǎn)云、設(shè)計(jì)、傳感數(shù)據(jù)的向量空間對(duì)齊難題，研究礦山工作流數(shù)據(jù)及專家知識(shí)編碼技術(shù)，建立行業(yè)場(chǎng)景認(rèn)知對(duì)齊機(jī)制，實(shí)現(xiàn)礦山工作流場(chǎng)景下協(xié)同認(rèn)知，夯實(shí)行業(yè)大模型在復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)的認(rèn)知能力。

（3）攻克行業(yè)大模型可信認(rèn)知決策難題。研究礦山行業(yè)大模型多模融合架構(gòu)，建立行業(yè)大小模型可信推理機(jī)制，突破多智能體協(xié)同技術(shù)、低算力高效推理技術(shù)、零樣本/小樣本可信推理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多模融合推理資源的高效管理，整體形成大模型推理應(yīng)用平臺(tái)，滿足行業(yè)人工智能可持續(xù)應(yīng)用的需求。

（4）加速建設(shè)大模型基準(zhǔn)能力測(cè)試體系。研究礦山大模型測(cè)試數(shù)據(jù)體系，建立礦山大模型測(cè)試基準(zhǔn)防御機(jī)制研究，攻克多模型應(yīng)用框架綜合測(cè)試技術(shù)，形成覆蓋多場(chǎng)景的測(cè)試數(shù)據(jù)集、標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試基準(zhǔn)體系和人工智能測(cè)試床，填補(bǔ)礦山行業(yè)大模型基準(zhǔn)測(cè)試的空白，推動(dòng)礦山行業(yè)大模型高質(zhì)量應(yīng)用。

3.11　煤礦機(jī)器人向具身智能方向發(fā)展

（1）加強(qiáng)核心技術(shù)突破與元器件攻關(guān)。聚焦感知與識(shí)別、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、人機(jī)交互與協(xié)作等方面展開攻堅(jiān)，攻克不少于50項(xiàng)制約機(jī)器人可靠性、智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)難題；突破高精度感知傳感器、強(qiáng)抗干擾控制器、高效能驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵元器件技術(shù)瓶頸，解決現(xiàn)有元器件的局限性，提升機(jī)器人自主作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代。

（2）推動(dòng)具身智能機(jī)器人平臺(tái)構(gòu)建。建設(shè)煤礦機(jī)器人虛實(shí)融合創(chuàng)新平臺(tái)，集成多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、類人行為庫和三維數(shù)字孿生技術(shù)。研發(fā)巡檢具身大模型，實(shí)現(xiàn)井下環(huán)境智能感知與群體協(xié)同作業(yè)，形成可快速迭代的新型研發(fā)范式。

（3）加快場(chǎng)景化產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用。針對(duì)瓦斯檢查職責(zé)、檢測(cè)工藝、攜帶設(shè)備數(shù)量及檢測(cè)精度、檢測(cè)頻次等工作管理要求，研發(fā)全系瓦斯巡檢機(jī)器人；面向井下巷道場(chǎng)景，研發(fā)多種搬運(yùn)類、清理類和施工類輔助作業(yè)機(jī)器人。構(gòu)建覆蓋全礦井的智能機(jī)器人矩陣，推動(dòng)井下作業(yè)從“人工+單機(jī)”向“全自主智能群體”轉(zhuǎn)型。開展機(jī)器人化替代示范工程，在井工礦檢查、巷道作業(yè)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

（4）加速產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈協(xié)同提升。打造集研發(fā)、制造、檢測(cè)于一體的行業(yè)級(jí)生產(chǎn)基地，建設(shè)國家級(jí)煤礦機(jī)器人中試平臺(tái)，覆蓋40余類機(jī)器人測(cè)試需求。完善產(chǎn)品安全標(biāo)志管理及認(rèn)證體系，推動(dòng)算力芯片、防爆電機(jī)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化突破，構(gòu)建自主可控產(chǎn)業(yè)生態(tài)。建立煤礦機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，形成涵蓋整機(jī)、零部件、檢測(cè)認(rèn)證的全鏈條技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提升機(jī)器人認(rèn)證檢測(cè)檢驗(yàn)公共服務(wù)能力。

3.12　選煤廠智能化向全流程智能協(xié)同方向邁進(jìn)

（1）構(gòu)建全流程數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化與協(xié)同優(yōu)化體系。建立選煤廠多環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)融合標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議，制定跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，破除流程孤島與信息壁壘。建設(shè)選煤工藝全流程數(shù)據(jù)中臺(tái)，集成設(shè)備運(yùn)行、工藝參數(shù)、質(zhì)量指標(biāo)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)來料波動(dòng)自適應(yīng)、分選參數(shù)智能調(diào)優(yōu)、產(chǎn)品質(zhì)量閉環(huán)控制，形成全鏈路協(xié)同機(jī)制，為自優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐與標(biāo)準(zhǔn)保障。

（2）突破智能感知與自適應(yīng)控制技術(shù)瓶頸。推進(jìn)選煤廠智能傳感網(wǎng)絡(luò)與通控融合技術(shù)研發(fā)，研發(fā)高精度煤質(zhì)在線檢測(cè)、介質(zhì)密度智能調(diào)控、設(shè)備狀態(tài)多模態(tài)感知等關(guān)鍵技術(shù)。構(gòu)建選煤全流程自適應(yīng)控制系統(tǒng)，通過算法優(yōu)化分選效率與產(chǎn)品質(zhì)量，降低介質(zhì)消耗與能耗，建設(shè)智能化示范產(chǎn)線，推動(dòng)“無人干預(yù)”場(chǎng)景在關(guān)鍵工序的規(guī)模化應(yīng)用。

（3）突破流程動(dòng)態(tài)控制與自優(yōu)化核心技術(shù)。攻克選煤過程智能建模與實(shí)時(shí)優(yōu)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的全流程自適應(yīng)調(diào)整。研制選煤廠全流程故障預(yù)測(cè)與自愈系統(tǒng)，構(gòu)建基于振動(dòng)、溫度、電流多源數(shù)據(jù)的設(shè)備健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法建立故障預(yù)測(cè)模型，預(yù)判潛在故障并生成維護(hù)策略，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)，保障生產(chǎn)連續(xù)性。

（4）強(qiáng)化智能決策與全流程閉環(huán)優(yōu)化能力。搭建選煤廠智能優(yōu)化決策平臺(tái)，基于大數(shù)據(jù)與AI模型動(dòng)態(tài)分析生產(chǎn)指標(biāo)、市場(chǎng)需求與設(shè)備狀態(tài)，自動(dòng)生成工藝參數(shù)調(diào)整方案與排產(chǎn)計(jì)劃。構(gòu)建“資源-工藝-產(chǎn)品-效益”全局優(yōu)化模型，實(shí)現(xiàn)煤質(zhì)波動(dòng)下的分選參數(shù)實(shí)時(shí)優(yōu)化、介質(zhì)循環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)平衡與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)靈活調(diào)整，推動(dòng)選煤廠從單點(diǎn)智能向全流程自優(yōu)化跨越。

3.13　露天礦向采剝作業(yè)鏈全流程智能協(xié)同邁進(jìn)

（1）構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)體系與數(shù)據(jù)生態(tài)。聚焦制定數(shù)據(jù)接口、裝備通信、安全防護(hù)等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，破解跨界兼容難題，建立跨平臺(tái)數(shù)據(jù)治理與確權(quán)機(jī)制，開發(fā)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)治理工具，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)規(guī)范統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)維全鏈條數(shù)據(jù)互通，構(gòu)建開放共享的技術(shù)生態(tài)云平臺(tái)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用多方資源高效配置與價(jià)值共創(chuàng)。

（2）實(shí)現(xiàn)智能裝備集群研發(fā)與自主化發(fā)展。推動(dòng)露天礦裝備向大型化、成套化、連續(xù)化、智能化方向革新，攻克環(huán)境三維感知、多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃、自主避障等核心技術(shù)，突破裝備群性能極限與自主決策瓶頸，構(gòu)建環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同的閉環(huán)控制體系，提升工藝自主優(yōu)化能力，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心裝備自主可控。

（3）推動(dòng)全業(yè)務(wù)流程智能協(xié)同，圍繞“數(shù)據(jù)貫通、業(yè)務(wù)聯(lián)動(dòng)、價(jià)值重構(gòu)”，構(gòu)建開采全要素智能化體系，建立采剝作業(yè)鏈業(yè)務(wù)架構(gòu)，研發(fā)動(dòng)態(tài)模型更新、生成式AI開采設(shè)計(jì)、移動(dòng)設(shè)備集群調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)與算法，推動(dòng)生產(chǎn)組織從“經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)”向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)穿-爆-采-運(yùn)-排全流程集約化、精準(zhǔn)化、智能化運(yùn)行。

（4）建設(shè)一體化控制與預(yù)警平臺(tái)。突破地質(zhì)動(dòng)態(tài)建模、無人機(jī)航測(cè)感知與多災(zāi)種耦合預(yù)警技術(shù)，開發(fā)邊坡形變毫米波雷達(dá)、采空區(qū)InSAR監(jiān)測(cè)融合技術(shù)，構(gòu)建一體化控制與預(yù)警平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)地質(zhì)模型日更新、設(shè)備群智能調(diào)度與災(zāi)害精準(zhǔn)防控，縮短重大風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別響應(yīng)時(shí)間，提升災(zāi)害預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率，形成“感知-推演-管控”閉環(huán)安全管理體系。

（本文摘自《煤礦智能化發(fā)展藍(lán)皮書》）

摘自《自動(dòng)化博覽》2025年7月刊