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無錫奧特維旭睿科技有限公司，作為奧特維集團旗下一員，致力于為光伏行業及其它可再生能源領域提供前沿的生產技術解決方案。為了在競爭激烈且快速變化的市場中保持競爭力，制造商的設備必須具備高度的自動化水平。依托 EtherCAT 通信系統和基于 PC 的控制技術，旭睿在其太陽能電池生產線中無縫集成了所有第三方系統，并通過優化生產流程，顯著縮短了生產周期，進而有力保障了最終客戶生產率的顯著提升。

無錫奧特維科技股份有限公司（ATW）于 2010 年在無錫成立，現擁有 4000 多名員工，是光伏、鋰電和半導體專業領域知名的智能裝備制造商。子公司無錫奧特維旭睿科技有限公司成立于 2021 年 8 月，專注于光伏電池裝備的研發、生產與應用。公司成立同年，奧特維旭睿就成功中標潤陽 N 型電池絲印整線設備項目，合同金額約 1.3 億元。整線設備的控制器全部來自倍福。

根據客戶需求，燒結退火部分選用了 C6015 和 CX9020 工業 PC，而分選工藝則選用了 C6030 工業 PC。I/O 部分，除了選用倍福基本的 EtherCAT 數字量和模擬量輸入輸出端子模塊之外，還選用了 EL5152 增量編碼器接口端子模塊，每個端子可容納兩個編碼器，用于實現運動控制。EtherCAT 端子模塊 EL6022 可通過 Modbus RTU 與第三方儀表進行通信，而 EL6652 則支持通過 EtherNET/IP 與生產線上其它第三方的 PLC 進行實時通信。與第三方觸摸屏的通信通過 TCP/IP 實現，而與其它第三方的上位機 HMI 的實時通信則基于倍福的 ADS 協議進行。客戶目前使用的是 TwinCAT 2 自動化軟件，但他們也有意向在后續調試周期充足的項目上使用 TwinCAT 3 軟件。

01  靈活且可升級的控制平臺

在鄂爾多斯隆基的燒結退火工藝上，客戶選用的是 C6015 和 CX9020 工業 PC，C6015 采用堅固的鋁制外殼，具有體積小、功耗低、性能強大、節省電柜安裝空間以及安裝靈活等優點。它配備的 2 個 USB 口和 2 個千兆以太網端口可以滿足用戶的日常使用需求。Cx9020 是一款性價比超高的嵌入式控制器，內置了 RAM 和 128 kB NOVRAM 作為非易失性存儲器，可以直接在控制器后面搭載我們的各種模塊，使用非常方便，適用于各種應用場景。

四川通威太陽能電池片分選工藝選用的是 C6030 系列的超緊湊型控制柜式工業 PC。控制器搭載的是主頻為 3.3 GHz 的 Intel? Pentium? 雙核處理器，并配備 4 個 USB 3.0 口和 4 個千兆以太網口。它使用兩個以太網口進行 EtherCAT 通信，連接數十個第三方的模塊和80個第三方伺服，實現對從站的實時穩定控制。相較于傳統 PLC，倍福系統展現出更高的開放性和靈活性，其實時性能也更勝一籌，能夠充分滿足客戶在生產節拍方面的嚴格要求。因此，它能夠更有效地滿足客戶在較短時間內實現高產出的迫切需求。

02  高效完成故障排除與調試

在數據保存方面，除了一小部分常用參數使用了持久性數據存儲，其它設備參數、電機參數等都使用了寫 XML 文件的方式進行數據的保存，避免了在突發情況后設備參數丟失的問題，使設備運行的穩定性有了很大的保證。

倍福提供全面的 EtherCAT 診斷功能，除了簡單的“emergency scan”功能之外，用戶還可以快速檢查 EtherCAT 網絡拓撲中的永久硬件問題此外，還可以在軟件中實現對 EtherCAT 端口的硬件診斷，快速準確地定位到是哪一個從站的哪一個端口口有問題。在設備調試初期，這個診斷功能幫助客戶解決了許多第三方從站的通信不穩定的問題，并且憑借在早期階段迅速排除故障的能力，加快了整個調試速度。

03  利用 TwinCAT 進行直觀易用的編程

TwinCAT 支持所有 IEC 61131-3 編程語言，因此用戶可以根據自己的編程習慣選用自己最順手的編程語言。例如，在該項目中，奧特維旭睿的工程師就選用了 ST 文本編程與 FBD 功能塊圖編程的兩種方式相結合的方式進行編程。

倍福提供豐富的軟件庫供用戶使用，以進行直觀易用的編程。例如，Modbus 庫可以很方便的與第三方儀表、變頻器通信。NC 庫可以實現對各種第三方伺服的運動控制功能等。同時，對于用戶重復調用的庫，也可以使用自建庫的功能來提升編程效率。

強大的日志系統可以自動記錄設備每次的操作動作。在系統異常停機，或者在運行過程中出現報錯時，可以在系統中查找到所有相關信息，從而確保生產和設備數據的可追溯性，并為未來的優化工作提供依據。