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南京大學黨委書記、中國科學院院士譚鐵牛在2025中國具身智能大會（CEAI 2025）作題為“具身智能：學科交叉的新前站”的主題演講。他表示，具身智能是發展人工智能的重要路徑，是學科交叉和新一輪科技革命的新前沿，是發展新質生產力的重要引擎，產業界要多措并舉，理性務實推動具身智能創新發展。

具身智能（Embodied Intelligence）最早由艾倫·圖靈于1950年提出，其核心定義為：?物理實體通過與外部環境持續交互而不斷增長的智能?。人類智能的形成即源于此過程，如貓的智能水平差異實驗表明，與外界交互的程度直接影響智能發展。

漢字“智”隱含著具身思想

譚鐵牛認為，祖先創造漢字“智”字時，其造字邏輯（“知”與“日”的結合）隱含著“知識需通過實踐積累升華”的具身思想。《荀子·正名》里有一句話，“所以知之在人者謂之知”，也就是通過學習獲得對外部世界的認識和了解叫知識的知。“只有把這些知識通過相應的思考和跟外部的驗證，才能上升為對外部世界規律性的認識，‘智’字是上下結構，知就是知識，日就是表示知道，意味著時間、經驗和經歷，也就是說‘智’是由知識和時間經歷的積累構成的，這里面就包含了具身的概念。具身智能是生物智能形成的基本，通過研究具身智能，對研究認知科學有促進作用。”

譚鐵牛指出，具身智能發展分為三個階段，一是萌芽起步期（1940—2000）：具身智能研究停留在認知學討論和早期實驗性嘗試，模式識別、控制、機械各自發展，未能形成具身智能系統級合力。二是技術積累期（2000—2022）：深度學習技術取得突破，人工智能各分支得到長足發展，“深度學習+機器人智能化”水平不斷提升的同時，各學科逐漸圍繞“具身化”融合展開研究，但更多集中在單一任務泛化性，缺乏一體化具身智能研究。三是快速發展期（2022—至今）：大模型的創新突破使具身智能研究步入快車道，人工智能、機器人、虛擬仿真、認知學等學科領域開始圍繞具身智能呈現深度融合趨勢。

為什么要研究具身智能？第一，可以?突破傳統AI局限，重塑人工智能發展路徑，為探索人類智能形成機制提供新視角。??傳統人工智能依賴“算力+數據”的堆砌模式，存在性能提升瓶頸和場景適應性不足問題，可以轉向生物啟發式創新。具身智能通過物理實體與環境的動態交互，實現“感知—決策—行動”閉環，更接近生物智能的進化邏輯。例如嬰兒通過觸摸、摔倒等交互行為學習行走，而非預先編程。“人工智能下一步怎么發展？還是要多借鑒生物智能，所以要研究具身智能。具身智能也是發展人工智能的重要途徑。”譚鐵牛說。第二，具身智能是新質生產力的重要引擎。通過物理載體與實體經濟深度融合，可以推動科技成果轉化。“當下人工智能發展方向主要是多用智能，主要代表就是多模態大模型。下一步一定是實體多通用智能，它的關鍵技術就是具身智能。”譚鐵牛表示。

具身智能發展五大趨勢

譚鐵牛認為，具身智能發展將呈現五大趨勢。第一，?多學科深度交叉融合。?具身智能作為學科交叉的天然載體，其發展依賴于傳感器技術、仿生材料、控制工程與人工智能的協同創新。例如觸覺傳感器的靈敏度提升需納米材料與微電子技術突破，運動控制的精準性需神經動力學與強化學習算法融合。這一過程不僅加速技術突破，更將催生智能仿生學、認知機器人學等新興交叉學科。

第二，?任務模型向廣域基座演進。?當前基于特定場景的小模型將向跨領域通用化基座模型升級，其關鍵在于構建?大規模具身數據平臺?。具身智能需建立涵蓋多模態感知、物理交互的開放數據集，通過海量實體交互數據訓練出適應復雜場景的通用模型基座。

第三，?虛實空間深度融合共生。?虛擬仿真與物理驗證的閉環將成為技術迭代核心路徑：虛擬空間通過數字孿生技術實現智能體快速訓練（如特斯拉人形機器人仿真訓練效率提升10倍），物理空間則提供真實反饋優化算法模型。二者融合將突破“莫拉維克悖論”，使機器人在非結構化環境中獲得類人的環境適應能力。

第四，?應用邊界指數級拓展。?隨著靈巧操作（＜0.1mm精度）、多模態感知（觸覺分辨率達0.5N）、集群協作（百臺級機器人協同誤差＜1cm）等關鍵技術突破，應用場景將從工業制造向深海勘探、太空作業、微觀手術等極端環境延伸，2030年全球具身智能產業規模有望突破萬億美元。

第五，?創新資源集聚式發展。?人才、資本、政策將形成“三螺旋”驅動機制。高校重構“智能+機器人”跨學科培養體系，產業資本通過專項基金加速技術商業化，政府則通過創新園區構建“研發—中試—量產”生態閉環。

這五大趨勢共同指向具身智能發展的核心規律：?以物理實體為錨點，通過“數據—算法—載體”的閉環迭代，驅動人工智能從虛擬認知向實體智能的范式躍遷?。其演進過程既需攻克觸覺傳感、精密傳動等“硬科技”壁壘，更需建立跨學科、跨產業、跨虛實的新型創新生態。

五方面推動具身智能發展

如何推動具身智能產業的發展？譚鐵牛提出五點建議。第一，完善戰略規劃與頂層設計。從理論基礎到軟硬件支撐，從材料、系統到安全評測，再到應用賦能場景設計，行業要持續完善戰略規劃和頂層設計。第二，推動學科融合與前沿布局。鼓勵多學科交叉研究，推動數據平臺、算力平臺等基礎設施建設，為具身智能發展創造條件。第三，加強國際與區域協同合作。鼓勵國內外科研團隊聯合攻關，共同推動理論和應用創新研究，構建全球合作網絡。搭建區域性具身智能創新平臺，推動區域協同發展。第四，深化科技與產業融合創新。“產學研”協同創新，探索從實驗室研究到原型機、整機系統開發的完整產業鏈，盡快實現技術向產業化轉化。圍繞智能制造、低空經濟等重點行業建設示范工程，驗證技術落地應用效果，同時建立行業標準和技術規范，推動具身智能在產業領域的標準化和規模化應用。五是構建多層次人才培養體系。培養既懂硬件又懂軟件，契合具身智能發展的人才，并促進“產學研”協同。同時，強化人才“引、育、用、留”，建設高質量人才隊伍。

最后，譚鐵牛總結了具身智能產業的重要性。第一，具身智能既是人工智能的一種形態，更是人工智能可持續發展的必由之路。“目前大家更多的時候把具身智能看成人工智能的另外一種形式，這也沒錯。但在我看來，具身智能是推動人工智能發展應該走的道路，因為人類智能就是這樣形成的，通過自己的感官跟外部交互，在摸爬滾打中形成的。”第二，具身智能既是學科交叉的新前沿，也是推動人工智能賦能千行百業的“新靶點”。畢竟，真正助力新質生產力發展一定要依靠物理世界。第三，機器人當下備受關注，前景十分廣闊，應當理性務實推動其創新發展。“不要設定不切實際的發展目標，不要一哄而上大家都搞具身智能。”

來源：醫藥魔方