日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

挑戰(zhàn)：提供穩(wěn)定性并防止損壞 

在半導(dǎo)體生產(chǎn)中裝卸硅片盒時，穩(wěn)定性是關(guān)鍵。必須不惜一切代價防止空氣中的顆粒損壞硅晶片。這也是該行業(yè)優(yōu)先使用機器人而非人工來確保質(zhì)量的原因之一。在其他應(yīng)用案例中，韓華機器人（Hanwha Robotics）提供的 AGV（自動導(dǎo)引車）可在倉庫中安全地運輸晶圓盒。在晶圓盒的運輸過程中，不能有任何振動，以免損壞脆弱的材料。此外，在任何情況下都不能因通訊延遲或數(shù)據(jù)丟失而失去電機控制。韓華機器人公司之前安裝的低價解決方案無法完全滿足制造商的期望，協(xié)議轉(zhuǎn)換器只是一個簡單的網(wǎng)關(guān)，并不提供主控功能。因此，韓華機器人公司一直在尋找一種通訊容量更大、性能標(biāo)準(zhǔn)更高的網(wǎng)關(guān)，以滿足客戶的需求。 

解決方案：與赫優(yōu)訊（Hilscher）的 netHOST 控制器網(wǎng)關(guān)進行即時通訊 

由于問題不斷出現(xiàn)，韓華機器人公司 AGV 開發(fā)團隊的研究人員開始研究最初使用的簡單網(wǎng)關(guān)的替代方案。主要問題是在 5 年的軟件部署過程中，他們多次遇到嚴(yán)重的電機控制故障，在此期間，需求也在不斷發(fā)展：傳送帶或升降機任務(wù)等功能變得十分必要。因此，在 2023 年 4 月，他們聯(lián)系了韓國赫優(yōu)訊公司，并決定采用赫優(yōu)訊的 CANopen 遠程主站網(wǎng)關(guān) netHOST (NHST-T100-CO/COM)：控制用于半導(dǎo)體制造的韓華 AGV 的電機驅(qū)動器。 

韓華機器人提供定制和認證的交鑰匙工程：提高工作效率和準(zhǔn)確性的 AG 

→ 反射器引導(dǎo)定位

→ 同步定位和繪圖 (SLAM)

→ SLAM-反射器引導(dǎo)混合定位

→ 接觸式/非接觸式電池充電和交換

→ 電池交換

→ AGV 控制系統(tǒng)（交通控制和工作分配）

→ 工作分配和控制

→ 最短路徑搜索和流量預(yù)測算法

→ 確保系統(tǒng)安全和可信度的冗余解決方案

→ 無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

→ 網(wǎng)絡(luò)故障預(yù)測和分析

→ Wi-Fi 優(yōu)化和頻譜分析 

韓華機器人公司的選擇：赫優(yōu)訊的 netHOST 符合他們的性能要求 

→ 數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性

→ 監(jiān)控通訊損失和延遲的高精度

→ 即時錯誤報告（如斷開連接）

→ 通訊容量大，性能高

→ 同時控制多個驅(qū)動器

→ 不再出現(xiàn)電機控制故障和停機

→ 網(wǎng)絡(luò)管理功能

對于這個 netHOST 應(yīng)用案例，安全方面一直是優(yōu)先考慮的問題，測試包括：

→ 檢查通訊周期時間

→ 通過 netHOST 作為 CANopen 主站控制其他電機驅(qū)動器

→ 必要時立即停止 AGV

→ 在緊急情況下拔下電纜

→ 在繁忙和有干擾的環(huán)境中穩(wěn)定運行 

結(jié)果：赫優(yōu)訊netHOST 的精確功能節(jié)省了時間和資金 

目前，赫優(yōu)訊的 netHOST 主要充當(dāng) AGV 驅(qū)動電機和主控制器之間的通訊轉(zhuǎn)換器，他們會立即收到有關(guān)通訊中斷或錯誤的反饋信息，這樣就能比過去更快地排除故障，從而減少停機時間。為了實現(xiàn)生產(chǎn)線無故障運行的最終目標(biāo)，韓華機器人公司使用了赫優(yōu)訊專家提供的編程示例。根據(jù)他們的經(jīng)驗，使用netHOST 進行調(diào)試也很容易，因為遠程主網(wǎng)關(guān)的錯誤代碼結(jié)構(gòu)合理。如果有任何進一步的問題，AGV開發(fā)團隊可以通過JIRA系統(tǒng)直接聯(lián)系赫優(yōu)訊的技術(shù)支持，因此，他們在客戶規(guī)定的期限內(nèi)完成了項目。工業(yè)通訊是自動化的重要組成部分，韓華機器人希望時刻做好準(zhǔn)備，他們的開發(fā)團隊正在考慮與赫優(yōu)訊在另一個項目中再次合作（https://www.hilscher.com/lp/gateways）。