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應用案例 | 基于 PC 的控制技術在畜牧業 DNA 檢測中的應用
RML Machinery 認為,新西蘭多年來一直走在全世界農業技術發展的前沿,確保畜牧業高效運作和全面現代化。近期的一個鮮明例證便是 SNPshot? DNA 檢測技術的應用,該技術利用包括倍福技術在內的多項先進技術,精準滿足兩大最終用戶群的需求:助力田間作業的農民實現便捷高效的樣本采集,以及為處理這些樣本的 DNA 實驗室提供了強有力的技術支持。
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RML Machinery 認為,新西蘭多年來一直走在全世界農業技術發展的前沿,確保畜牧業高效運作和全面現代化。近期的一個鮮明例證便是 SNPshot? DNA 檢測技術的應用,該技術利用包括倍福技術在內的多項先進技術,精準滿足兩大最終用戶群的需求:助力田間作業的農民實現便捷高效的樣本采集,以及為處理這些樣本的 DNA 實驗室提供了強有力的技術支持。

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總部位于新西蘭的自動化和機器人公司 RML Machinery 過去十年間與倍福在控制系統集成方面一直保持著緊密的合作關系。RML 為澳大利亞很多領先的快消品 (FMCG) 品牌量身打造全面的解決方案。在自動化技術領域,RML 秉持著靈活的“勇于應戰(challenge accepted)”策略,不斷突破技術壁壘。倍福憑借其先進、靈活且可靠的解決方案,成為了 RML 理想的合作伙伴,而 RML 始終保持著前瞻性的視野,提供愈發復雜的自動化解決方案。


在農場實時進行高精度 DNA 采樣

SNPshot? DNA 檢測技術應用范圍極為廣泛,在全球范圍內,每年有高達約 1500 萬份樣本被采集,用于鑒定種馬、綿羊、養殖鮭魚等。SNPshot? DNA 取樣器配備了 RFID 和條形碼閱讀器,能夠輕松讀取各種動物 ID 標簽。此外,在采樣過程中,SNPshot? DNA 取樣器還會記錄采樣地點的 GPS 坐標,不僅為后續的驗證工作提供強有力的數據支持,還成為風險管理中不可或缺的實用工具。

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用于裝配采樣盒注塑件的設備視圖

以采集組織樣本為例,取樣器能夠精準讀取動物耳標,并將這些信息與相應采樣盒上的 QR 碼關聯起來。一旦農民順利完成當天的采樣工作,他們便能輕松借助藍牙技術,將采樣數據(即采樣盒上的 QR 碼及所關聯的動物 ID)傳輸至智能手機上的 SNPshot? APP,需要時甚至還能與基于云服務的 SNPshot? 中心進行同步。采樣完成后,試管會從采樣盒中取出,隨后通過快遞服務送至 DNA 實驗室。這些試管中裝有緩沖溶液,因此在運輸過程中無需進行額外的冷卻處理。采樣盒及其配套的可回收套管可以快速、方便地裝到取樣器中。在此過程中,多數用戶會選擇佩戴一款設計精巧的兩件式工具皮帶,一側用于裝載全新的試管,以備隨時取用,另一側則專門收納已使用過的試管。

由于每一只動物都會單獨分配一個全新的采樣盒,因此極大地降低了樣本間交叉污染的風險。SNPshot? 采樣盒的優勢在于它具有很強的兼容性,能夠兼容標準實驗室試管。這一設計的好處是,當試管被送往 DNA 實驗室時,其尺寸規格能夠完美匹配實驗室內的標準設備。整個流程的無縫數字化管理優化升級了動物識別工作,有效減少了以往在傳統鑒定方式中可能遇到的困難和挑戰。


高性能工業 PC 和便捷的可視化功能


系統控制器選用的是倍福的 C6030 超緊湊型工業 PC,它搭載了主頻為 3.6 GHz 的四核 Intel? Core? i7 處理器。這款高性能處理器能夠輕松滿足各種高要求應用對于算力的全部需求。據 RML 公司的 Jon Marden 介紹,該系統性能非常出色,能夠可靠地應對各類復雜的運動控制任務挑戰,同時控制 8 個相機的圖像處理流程,實現基于云端的實時數據交換。此外,它還集成了 3 個機器人的接口控制功能,并通過先進的人機界面將所有這些模塊整合到一個直觀、易用的操作界面中。

相較于市場上其它同類產品,這款工業 PC 憑借其卓越的計算性能以及高度緊湊的設計優勢,大幅縮減了控制柜體積。”

—— Jon Marden

兩臺與倍福工業 PC 相連的觸摸屏顯示器為用戶帶來了前所未有的便捷體驗:其中一臺集成了 TwinCAT HMI,極大地簡化了可視化和設備控制過程;另一臺則用于實時顯示圖像處理應用程序中每臺相機的圖像。操作人員從而能夠一目了然地了解整個生產流程的順序。

精密軸由倍福的 AX5103 伺服驅動器控制,該驅動器通過 EtherCAT 與工業 PC 通信。除了用于可視化的 TwinCAT 3 HMI Server 之外,系統還使用了 TwinCAT 3 PLC 和 TwinCAT 3 NC PTP,以及用于高效數據通信的 TwinCAT 3 Database Server、TwinCAT 3 TCP/IP 和 TwinCAT 3 IoT HTTPS/REST。Jon Marden 認為,倍?;?PC 和 EtherCAT 的開放式控制技術為 RML 帶來了前所未有的高精度定位系統解決方案,消除了對單一硬件供應商的依賴。

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配備 AX5805 TwinSAFE 選項卡的 AX5103 伺服驅動器可實現精確可靠的運動控制。


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