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RML Machinery 認(rèn)為，新西蘭多年來一直走在全世界農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展的前沿，確保畜牧業(yè)高效運(yùn)作和全面現(xiàn)代化。近期的一個鮮明例證便是 SNPshot? DNA 檢測技術(shù)的應(yīng)用，該技術(shù)利用包括倍福技術(shù)在內(nèi)的多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，精準(zhǔn)滿足兩大最終用戶群的需求：助力田間作業(yè)的農(nóng)民實(shí)現(xiàn)便捷高效的樣本采集，以及為處理這些樣本的 DNA 實(shí)驗(yàn)室提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

總部位于新西蘭的自動化和機(jī)器人公司 RML Machinery 過去十年間與倍福在控制系統(tǒng)集成方面一直保持著緊密的合作關(guān)系。RML 為澳大利亞很多領(lǐng)先的快消品 (FMCG) 品牌量身打造全面的解決方案。在自動化技術(shù)領(lǐng)域，RML 秉持著靈活的“勇于應(yīng)戰(zhàn)（challenge accepted）”策略，不斷突破技術(shù)壁壘。倍福憑借其先進(jìn)、靈活且可靠的解決方案，成為了 RML 理想的合作伙伴，而 RML 始終保持著前瞻性的視野，提供愈發(fā)復(fù)雜的自動化解決方案。

在農(nóng)場實(shí)時進(jìn)行高精度 DNA 采樣

SNPshot? DNA 檢測技術(shù)應(yīng)用范圍極為廣泛，在全球范圍內(nèi)，每年有高達(dá)約 1500 萬份樣本被采集，用于鑒定種馬、綿羊、養(yǎng)殖鮭魚等。SNPshot? DNA 取樣器配備了 RFID 和條形碼閱讀器，能夠輕松讀取各種動物 ID 標(biāo)簽。此外，在采樣過程中，SNPshot? DNA 取樣器還會記錄采樣地點(diǎn)的 GPS 坐標(biāo)，不僅為后續(xù)的驗(yàn)證工作提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支持，還成為風(fēng)險管理中不可或缺的實(shí)用工具。

用于裝配采樣盒注塑件的設(shè)備視圖

以采集組織樣本為例，取樣器能夠精準(zhǔn)讀取動物耳標(biāo)，并將這些信息與相應(yīng)采樣盒上的 QR 碼關(guān)聯(lián)起來。一旦農(nóng)民順利完成當(dāng)天的采樣工作，他們便能輕松借助藍(lán)牙技術(shù)，將采樣數(shù)據(jù)（即采樣盒上的 QR 碼及所關(guān)聯(lián)的動物 ID）傳輸至智能手機(jī)上的 SNPshot? APP，需要時甚至還能與基于云服務(wù)的 SNPshot? 中心進(jìn)行同步。采樣完成后，試管會從采樣盒中取出，隨后通過快遞服務(wù)送至 DNA 實(shí)驗(yàn)室。這些試管中裝有緩沖溶液，因此在運(yùn)輸過程中無需進(jìn)行額外的冷卻處理。采樣盒及其配套的可回收套管可以快速、方便地裝到取樣器中。在此過程中，多數(shù)用戶會選擇佩戴一款設(shè)計(jì)精巧的兩件式工具皮帶，一側(cè)用于裝載全新的試管，以備隨時取用，另一側(cè)則專門收納已使用過的試管。

由于每一只動物都會單獨(dú)分配一個全新的采樣盒，因此極大地降低了樣本間交叉污染的風(fēng)險。SNPshot? 采樣盒的優(yōu)勢在于它具有很強(qiáng)的兼容性，能夠兼容標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室試管。這一設(shè)計(jì)的好處是，當(dāng)試管被送往 DNA 實(shí)驗(yàn)室時，其尺寸規(guī)格能夠完美匹配實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。整個流程的無縫數(shù)字化管理優(yōu)化升級了動物識別工作，有效減少了以往在傳統(tǒng)鑒定方式中可能遇到的困難和挑戰(zhàn)。

高性能工業(yè) PC 和便捷的可視化功能

系統(tǒng)控制器選用的是倍福的 C6030 超緊湊型工業(yè) PC，它搭載了主頻為 3.6 GHz 的四核 Intel? Core? i7 處理器。這款高性能處理器能夠輕松滿足各種高要求應(yīng)用對于算力的全部需求。據(jù) RML 公司的 Jon Marden 介紹，該系統(tǒng)性能非常出色，能夠可靠地應(yīng)對各類復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)挑戰(zhàn)，同時控制 8 個相機(jī)的圖像處理流程，實(shí)現(xiàn)基于云端的實(shí)時數(shù)據(jù)交換。此外，它還集成了 3 個機(jī)器人的接口控制功能，并通過先進(jìn)的人機(jī)界面將所有這些模塊整合到一個直觀、易用的操作界面中。

相較于市場上其它同類產(chǎn)品，這款工業(yè) PC 憑借其卓越的計(jì)算性能以及高度緊湊的設(shè)計(jì)優(yōu)勢，大幅縮減了控制柜體積。”

—— Jon Marden

兩臺與倍福工業(yè) PC 相連的觸摸屏顯示器為用戶帶來了前所未有的便捷體驗(yàn)：其中一臺集成了 TwinCAT HMI，極大地簡化了可視化和設(shè)備控制過程；另一臺則用于實(shí)時顯示圖像處理應(yīng)用程序中每臺相機(jī)的圖像。操作人員從而能夠一目了然地了解整個生產(chǎn)流程的順序。

精密軸由倍福的 AX5103 伺服驅(qū)動器控制，該驅(qū)動器通過 EtherCAT 與工業(yè) PC 通信。除了用于可視化的 TwinCAT 3 HMI Server 之外，系統(tǒng)還使用了 TwinCAT 3 PLC 和 TwinCAT 3 NC PTP，以及用于高效數(shù)據(jù)通信的 TwinCAT 3 Database Server、TwinCAT 3 TCP/IP 和 TwinCAT 3 IoT HTTPS/REST。Jon Marden 認(rèn)為，倍福基于 PC 和 EtherCAT 的開放式控制技術(shù)為 RML 帶來了前所未有的高精度定位系統(tǒng)解決方案，消除了對單一硬件供應(yīng)商的依賴。

配備 AX5805 TwinSAFE 選項(xiàng)卡的 AX5103 伺服驅(qū)動器可實(shí)現(xiàn)精確可靠的運(yùn)動控制。