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華龍訊達——JIC PLC 8010控制器
  • 點擊數:595     發布時間:2025-01-12 18:00:23
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JIC PLC控制器是基于龍芯中科新一代3A5000指令集芯片,所采用電子元件已實現100%國產化自主設計和制造,面向高端裝備的開放架構軟硬件控制平臺,提供離散制造領域對中、大型裝備高可靠性、開放性、安全性要求的控制系統解決方案,其性能指標可媲美歐美廠商中、高端PLC系列產品,可用于高端生產裝備和生產線的控制大腦,實現高端生產設備全國產化控制系統的應用。
關鍵詞:

 產品概述:

為打破國外廠商對中大型PLC的壟斷,支持我國制造業實現自主可控的數字化轉型升級,華龍訊達依托高端裝備配套實踐的技術積累,突破了工業精準控制和高速通信的技術難題,研發了華龍訊達國產大型PLC(JIC PLC 8010)。JIC PLC控制器是基于龍芯中科新一代3A5000指令集芯片,所采用電子元件已實現100%國產化自主設計和制造,面向高端裝備的開放架構軟硬件控制平臺,提供離散制造領域對中、大型裝備高可靠性、開放性、安全性要求的控制系統解決方案,其性能指標可媲美歐美廠商中、高端PLC系列產品,可用于高端生產裝備和生產線的控制大腦,實現高端生產設備全國產化控制系統的應用。 

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性能特點:

華龍訊達國產大型PLC(JIC PLC 8010)的主要技術指標如下:

①支持基于IEC 61131-3標準的五種編程語言,包括ST、LD、FBD、SFC、IL等;

②支持符合PLCOPEN標準的運動控制功能,可以實現單軸和多軸同步運動控制以及復雜的插補控制,可以進行CNC以及機器人控制;

③支持接入多種工業總線協議,EtherCAT、CANopen、Profinet、Profibus、OPC UA、UDP、Ethernet/IP、Modbus-TCP等;

④支持雙PLC冗余配置功能,提供一個能夠在兩臺JIC PLC 8010上對 PLC 程序進行冗余處理的擴展功能,可顯著提高控制過程的可靠性;

⑤支持線纜冗余功能,實現控制器和現場總線之間的冗余通信;

⑥EtherCAT最大循環速率為5KHz(200μs);

⑦運行抖動≤20μs;

⑧可連接I/O點數65535個;

⑨最多可以控制512軸(2ms任務周期);

⑩在250μs任務周期可實現32軸同步運算的高性能、高響應控制。


適用領域:

華龍訊達國產大型PLC(JIC PLC 8010)可廣泛應用于國產裝備、新能源產線、具身智能機器人、電子電氣、軌道交通、產教融合、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化等行業和領域。目前已在中速包裝設備、汽車制造、新能源裝備、產教融合等領域成功應用。

1.中速包裝設備的應用

華龍訊達國產自主可控大型PLC–JIC PLC 8010首次實現了國產PLC在高價值裝備上替代國外PLC(BECKHOFF)同類型產品,以及替代國外高端裝備廠家的專用控制系統(MICRO II系統),對標歐美同類型高水平產品,并以更優越的性能和穩定性,使已經運行20多年的高端裝備包裝機組在通過設備大修和國產自主可控電控系統替代升級后,設備生產力和穩定性恢復到新機設備出廠水平,并已經穩定運行將近1年以上,得到了客戶的認可與好評。為高端裝備高度依賴于歐美主流PLC廠家的產品和技術,提供了可替代、通過實例驗證的國產自主可控產品和解決方案,未來可以使該行業逐步擺脫對國外產品和技術的依賴,使設備底層控制技術實現國產化自主可控。

2.汽車制造企業的應用

華龍訊達與重型汽車制造企業以自主設計制造的飛輪智能裝配單元為試點,開展關于國產PLC應用的技術合作。在汽車制造企業的飛輪智能裝配單元,以華龍訊達JIC PLC 8010替代西門子S7-1513,實現了高精度視覺引導、零件無序抓取、全過程防錯、設備虛實聯動、全周期數據管理與信息追溯等功能,經網絡協議轉換、單元適配、設備測試,能夠完全滿足設備控制與運行要求。

3.新能源裝備行業的應用

新能源裝備生產線采用華龍訊達JIC PLC 8010、基于開源鴻蒙工業操作系統的HMI替代國外自控產品,并研制國外PLC移植工具,提升國產化替代效率。

4.產教融合行業的應用                  

與高校、職校合作,采用華龍訊達PLC - JIC PLC 8010和總線模塊開展產教融合,原來由8套獨立運動控制卡控制的三維CNC教學裝置,只需要采用1臺華龍訊達PLC即可實現,實現一機多控、一機多能,已用于風力發電校企聯合項目。

 

推薦理由:

1.產品功能

JIC PLC 8010控制器采用龍芯中科的3A5000指令集芯片,搭建國產LoonOS操作系統和JIC RTE運行時,可以實現微秒級快速控制過程,可以實現PLC、HMI、運動控制和現場總線通訊功能,通過JIC IAP可以完成控制程序、人機界面組態的編排、調試與仿真,并將其下載至JIC PLC 8010控制器上運行。

JIC PLC 8010控制器可安裝于DIN導軌,多核CPU結合JIC RTE,可以將PLC任務分配給多個內核,顯著提高系統性能。另外,JIC PLC 8010控制器可用于實現運動控制應用,理論上最多可以控制512根軸。可以實現“點到點運動控制”、“電子齒輪”、“飛鋸”等軸控制功能,可以實現單軸、多軸插補運動,可以進行CNC以及機器人控制。支持符合IEC61131-3國際標準的編程語言(即LD、FBD、SFC、IL、ST),支持PLCopen XML標準導入/導出,具有與其他PLC軟件之間的互操作性。

JIC PLC 8010控制器具有128 KB NOVRAM作為內部持久數據存儲器,可用作帶電容式UPS或外部電池組的電源裝置的替代品。在電源故障的情況下,重要數據存儲在NOVRAM中,并在重新啟動后再次可用。

JIC PLC 8010控制器的基本配置包括:

·   一個CFast卡槽

·   一個CMOS電池快速接口

·   兩個獨立的千兆以太網接口

·   兩個獨立的千兆EtherCAT總線(Master)接口

·   四個USB2.0接口

·   一個HDMI接口

·   一個2.4英寸的LCD面板,并附帶五個操作按鍵

·   一個電源接口

·   一個UPS關機指令與串行通訊接口

2.產品創新性

基于龍芯3A5000芯片的華龍訊達國產大型PLC產品技術創新點主要體現在以下方面:

(1)采用龍芯中科3A5000處理芯片

采用基于龍芯自主指令集LoongArch的3A5000芯片。LoongArch是獨立于wintel體系和AA體系,國內唯一自主指令系統。龍芯3A5000是面向嵌入式工控設備 、服務器等信息化領域的通用處理器, 基于龍芯自主指令系統(LoongArch )的LA464微結構,并進一步提升頻率,降低功耗優化性能 。在與龍芯3A4000處理器保持引腳兼容的基礎上,頻率提升至 2. 5GHz , 功耗降低30%以上,性能提升50%以上。

(2)采用龍芯中科Loongos操作系統

龍芯中科開發的Loongos是一款具備精簡、高效、實時特征的嵌入式實時操作系統,基于通用Linux內核利用RT-Linux技術實現實時性。

(3)華龍全自主編譯器

JIC IAP包含所有可用于配置、編程、仿真、診斷、調試以及HMI組態等用戶程序或應用的組件和產品。未來JIC IAP還將開發更多的功能組件來擴展自動化平臺的功能,比如:視覺功能組件、IIOT功能組件、測量功能組件及行業專用功能組件等。集合多種功能的自動化平臺,可以滿足幾乎所有自動化應用需求。

(4)華龍全自主運行時(JIC RTE)

JIC RTE基于龍芯中科的芯片和華龍訊達在裝備行業二十多年的工藝積累,集成自有核心算法,全部實現國產化,能滿足離散制造領域對高端大型裝備可靠性高、開放性強、安全性高的要求。產品支持多個處理單元并行計算,全面覆蓋傳統PLC、DCS等應用場景,實現軟硬件解耦和多語言集成,達到IT/OT數據的真正融合。

(5)硬件設計創新

1)為解決產品相似外觀下需要重復設計與制模的問題,采用可無限延長并且長短混搭的鏈條式殼體拼接設計方法。

2)為解決PLC安裝到DIN35導軌后不易拆裝的問題,采用一種基于DIN35導軌高可靠易操作的雙塑膠卡緊裝置,每個組成殼體的鏈條都配有一對塑膠卡扣,鏈條可無限多,卡扣也可無限對。

3)為解決PLC散熱與框架擴展緊固的問題,采用鏈條拼接式兩面日字鏤空、瓶口型盲孔與階梯型外觀設計,不但確保了PLC的通風散熱效果,而且實現了PLC與其他子系統模塊之間的緊密連接。

4)為解決PLC故障診斷不能可視化操作問題,PLC硬件配備顯示屏展示PLC的工作狀態參數,并可通過配備的操作按鈕對PLC進行診斷操作。

目前,JIC PLC 8010已通過了3C認證、CE認證、FCC認證和環境可靠性檢測(IEC60068-2-64:2008、IEC60529:2013、 IEC60068-2-27:2008),獲得22項知識產權,其中20項專利,2項軟著,發明專利15項。華龍訊達還同步研制了完備的配套模塊,包括耦合器模塊、總線擴展模塊、IO模塊、電源模塊、網關模塊、測量模塊等。

3.產品實用性

JIC PLC 8010控制器是一款符合IEC 61131-3標準和PLCopen規范,具備運動控制功能的高性能PLC控制器。可廣泛應用于國產裝備、新能源產線、具身智能機器人、電子電氣、軌道交通、產教融合、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化等行業和領域,使用情況主要可分為以下幾類:

·   運動控制

·   數據處理

·   通信及聯網

·   工業過程控制

·   開關量邏輯控制

為確保某些特定場合對PLC控制系統高可靠的需求,JIC PLC具備較完整的冗余方案:PLC控制器冗余、總線冗余與電源冗余。

PLC控制器冗余:JIC PLC 8010控制器支持通過以太網同步兩個控制器,無需使用專門的硬件組件實現控制器之間的同步,切換時間為兩個控制任務周期,使PLC冗余控制讓更適用于普遍的應用,成本更低、實用性更強,可顯著提高控制過程的可靠性。

總線冗余:JIC PLC 8010控制器具備EtherCAT雙主站端口,可以與EtherCAT設備直接連接,并配置EtherCAT總線冗余來提高系統運行的可靠性。

電源冗余:JIC PLC 8010控制采用外部DC24V供電,為PLC控制器供電的方案不但設計有UPS電源模塊,還設計了電源冗余模塊。電源冗余模塊可用于對兩臺同型號的24V電源進行解耦操作,用于系統擴容或冗余,可以滿足大型PLC的復雜控制場景。

4.產品開放性

JIC PLC 8010控制器的開放性表現為以下幾個方面:

(1)編程語言:支持符合IEC61131-3標準的多種編程語言,例如傳統的梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、功能塊圖(FBD)、順序功能圖(SFC)、指令表(IL)等。這樣,用戶可以根據自己的編程習慣和要求選擇最適合的編程語言。

(2)通信協議:支持多種通信協議,可以在任一從站中添加PROFIBUS、PROFINET、CANopen、DeviceNet、EtherNet/IP、Modbus等其它總線系統的網關。這使得PLC能夠方便地與其他設備或系統進行通信和集成,實現數據交換和協同控制。

(3)開發環境和工具:通提供豐富的開發環境和工具,如集成編程開發環境、仿真器、在線調試工具等。這些工具可以幫助用戶進行編程、調試和優化PLC應用程序。

(4)第三方軟件和硬件支持:允許用戶使用符合主流工業總線協議的第三方硬件進行擴展和定制,允許用戶可以編寫自己的函數庫、算法模塊。

(5)開放的標準和接口:遵循開放的標準和接口,如IEC 61131-3標準,這使得不同廠商的PLC或工控設備之間能夠實現互操作性和兼容性。


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