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2024年12月20日，2024世界智能制造大會——人形機器人技術與發展專題活動在南京舉辦。本次專題活動由中國自動化學會承辦，南京信息工程大學自動化學院、南京郵電大學自動化學院、北京長興動力機器人科技有限公司、北京度量科技有限公司、龍芯中科技術股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司協辦，吸引了來自人形機器人產業鏈的近30家企業代表、高校及科研院所專家學者共150余人參加。

專題活動由中國自動化學會青年工作委員會副主任委員，南京信息工程大學自動化學院院長、教授葛泉波主持。中國自動化學會會士、理事，東南大學自動化學院副院長、首席教授李世華致辭。 

李世華教授表示，人形機器人集人工智能與機器人技術之大成，象征著科技進步，更是未來智能社會的關鍵力量。中國自動化學會作為推動我國自動化事業發展的重要社會力量，肩負著推動科技進步與履行社會責任的雙重使命，我們將積極聯合行業內的高校、科研院所和企業，共同制定行業標準，以確保人形機器人技術的穩健發展，并深入挖掘其在醫療、教育、家庭服務等眾多領域的創新應用潛力。

在主旨報告環節中，加拿大工程院、加拿大工程研究院院士，香港理工大學教授張丹為大家帶來了題為“廣義并聯機器人的創新設計與人形機器人”的報告。張丹教授先從傳統串聯機器人與并聯機器人的定義及區別講起，闡述了各自優點和缺點；進而提出廣義并聯機器人（Generalized Parallel Robot）的概念、改進方法，即廣義并聯機器人的創新；最后闡述了廣義并聯機器人在腿部、手臂、抓手上的應用，以及如何提升機器人靈活性和穩定性。 

中國自動化學會會士、理事，浙江大學求是特聘教授，浙江人形機器人創新中心首席科學家熊蓉作了題為"人形機器人智能感控關鍵技術研究"的報告。熊蓉教授首先從人形機器人的發展背景講起，闡明人形機器人是機器人領域的技術制高點、具備類人智能和形態以適應人類環境；進而講述人形機器人技術發展與面臨挑戰情況，如核心零部件的性能提升、智能感控技術的發展等；最后闡述了具身智能的研究，數據驅動的感知、決策、規劃、控制，語言、視覺與行為的融合等。 

河海大學教授、江蘇省產業技術研究院智能制造技術研究所所長駱敏舟作了題為“基于電液伺服的人形機器人關鍵技術研究”的報告。駱敏舟教授首先從電液伺服技術的優勢講起，如適用于野外復雜環境、高功率密度和快速響應；進而闡述了技術路線與研究進展，如輕量化設計與3D打印技術、高速高壓的斜向注塞泵研發等；最后闡述了未來應用與挑戰，如電液伺服技術在軍事、農業等領域的應用前景、需解決的技術難題與市場化挑戰等。 

浙江大學副教授、碩士生導師Anjan Kumar Tula（安簡·庫瑪·圖拉）作了題為“推進產品設計：機器學習、相似性指數和優化技術”的報告。圖拉教授先從設計平臺的概念講起，強調硬件在機器人開發中的重要性；進而闡述了產品設計的挑戰和解決方案，包括性質預測模型和分子設計選擇算法；分享關于機器學習模型在產品設計中的應用及其改進等。 

北京長興動力機器人科技有限公司副總經理袁騏作了題為“從航空裝備到具身智能”的報告。袁騏副總經理先從公司背景及其在航空裝備領域的成就講起；進而闡述了公司進軍智能機器人行業的原因及其優勢，描述公司在具身智能方面的發展規劃和產品設計；最后強調新材料和新技術在機器人行業中的應用。 

高峰對話環節由中國自動化學會智能制造系統專委會副主任委員、俄羅斯自然科學院院士、東南大學教授李新德主持，圍繞“人形機器人產業發展現狀”“人形機器人產業發展瓶頸和突破點”“未來人形機器人產業形態、模式及不同產業的布局”三個核心話題展開深入討論。參與高峰對話的嘉賓有：中國自動化學會會士、理事，浙江大學求是特聘教授，浙江人形機器人創新中心首席科學家熊蓉，中國自動化學會自主指令系統技術與應用專委會（籌）副主任委員、龍芯中科技術股份有限公司副總裁杜安利，中科深谷科技發展有限公司副總裁沈培友，南京集萃人形機器人科技有限公司總經理呂自貴，北京度量科技有限公司華東區總經理遲昊。

本次人形機器人技術與發展專題活動的成功舉辦，為人形機器人領域的專業人士提供了一個交流合作的重要平臺，促進了技術創新與產業發展的深度融合。相信在各方的共同努力下，人形機器人技術將不斷取得突破，產業規模將持續擴大，為人類社會的發展帶來更多福祉。

來源：中國自動化學會