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賢者云集，相聚青島。2024年11月2-3日，2024中國自動化大會在青島世界博覽城國際會議中心舉行。本屆大會由中國自動化學會主辦，青島科技大學、國家橡膠與輪胎工程技術研究中心承辦。大會以“新質發展智控未來”為主題，邀請了10余位院士和300余位高校、科研院所校長、院長等學術精英與會，3000余名來自學術界和產業界的代表參會，近千萬人次在線觀看了直播。大會共設10場大會主旨報告和46個平行會議，涵蓋工業互聯網、腦機智能、智慧教育、智能機器人、智慧能源等多個前沿熱點領域，300余位專家學者作會議報告，共接收會議論文1500余篇，10余家行業知名廠商贊助支持。

大會總主席，中國工程院院士，中國自動化學會會士、理事長，西安交通大學教授鄭南寧；中國工程院院士，中國自動化學會會士、特聘顧問，浙江大學教授孫優賢；中國工程院院士，中國自動化學會會士、特聘顧問，中國科學院沈陽自動化所研究員王天然；中國工程院院士，鵬城實驗室主任，北京大學教授高文；中國工程院院士，中國自動化學會會士、副理事長，中南大學教授桂衛華；中國工程院院士，中國自動化學會會士、監事，華東理工大學教授錢鋒；中國科學院院士、中國自動化學會會士、哈爾濱工業大學教授段廣仁；中國科學院院士，中國自動化學會會士、副理事長，中國空間技術研究院研究員楊孟飛；中國工程院院士，中國自動化學會會士、副理事長，中國科學院沈陽自動化所研究員于海斌；歐洲科學院院士、中國自動化學會會士、澳大利亞斯威本科技大學副校長韓清龍；中國橡膠工業協會會長徐文英；英國皇家工程院院士、劍橋大學教授David Cebon；瑞典皇家理工學院教授Karl H.Johansson；山東省教育廳總督學王浩；青島市委常委、常務副市長耿濤；青島科技大學黨委副書記沈文青；青島科技大學黨委常委、副校長呂萬翔；青島市科協黨組書記、主席王崇江；青島市教育局總督學王元泳；中國自動化學會會士、副理事長，青島科技大學副校長，上海交通大學教授李少遠；中國自動化學會會士、副理事長王成紅；歐洲科學院院士，中國自動化學會會士、副理事長，華南理工大學教授陳俊龍；中國自動化學會會士、副理事長，山東科技大學教授周東華；中國自動化學會會士、副理事長，中國鋼研科技集團有限公司原黨委副書記張劍武；中國自動化學會會士、副理事長，中國科學院自動化研究所研究員侯增廣；中國自動化學會會士、常務理事，山東大學教授張承慧；清華大學教授劉云浩；國防科技大學教授胡德文；龍芯中科技術股份有限公司董事長、中國科學院計算所研究員胡偉武；國家橡膠與輪胎工程技術研究中心副主任、軟控股份有限公司董事長兼總裁官炳政等出席會議。

周東華教授主持

大會開幕式由周東華教授主持。中國工程院院士，中國自動化學會會士、理事長，西安交通大學教授鄭南寧；山東省教育廳總督學王浩；青島市委常委、常務副市長耿濤；青島科技大學黨委常委、副校長呂萬翔分別致辭。

鄭南寧院士致歡迎辭

鄭南寧院士指出，人工智能正在使自動化技術以更大的規模和深度融入各行各業，滲透到我們生活的每一個角落。控制的本質是反饋，無論是在工程、經濟和生物系統中，反饋都是實現有效控制的核心要素。通過結合人工智能、外部環境變化的表征與控制，可以實現一種面向任務的具身智能。具身智能是人工智能領域的一個重要方向，它強調智能體通過感知、認知和行動，與物理環境進行深度交互，其將極大增強自動化系統的柔性能力，使得自動化系統不再局限于預設的程序，而是能夠根據環境的變化進行自主決策和行動，包括對人的意圖和行為動機的理解。這也是未來工業軟件——具身軟件發展的新趨勢。我們應把握自動化和人工智能帶來的歷史性機遇，共同應對這些挑戰，用智慧和創新引領中國自動化技術的未來。

王浩總督學致辭

王浩總督學表示，山東省將深入發揮高等教育、職業教育大省優勢，統籌教育、人才、科技一體發力，積極構建科技創新和產業發展需求牽引的學科專業調整機制和人才培養模式，持續強化科研平臺建設，不斷攻克重大科研成果，有效加速了傳統產業升級、新興產業壯大、未來產業布局。本次大會緊扣自動化領域前沿技術與行業全面深化改革，對推動我國自動化產業創新發展，加快形成適應高質量發展的新質生產力具有重要意義。希望青島科技大學能夠以本次大會為契機，瞄準國際前沿，聚焦國家戰略，積極深化與國內外頂尖專家學者、科研院所、頭部企業的交流合作，共同推動自動化領域產、學、研深度融合，攻克更多卡脖子關鍵技術，為自動化產業的創新發展作出新的重大貢獻。

耿濤副市長致辭

耿濤副市長指出，青島作為全國重要人工智能創新應用先導區，在智能家居、智能交通、智能醫療、智能機器人、智能制造和智能硬件等六個應用領域具有先發優勢。青島始終致力于完善人工智能產業生態和持續推動人工智能在產品創新、產業集聚、應用賦能等方面的能力提升，并積極拓展人工智能在生產生活、社會治理等方面的應用場景。希望能夠以本次大會為契機，誠摯邀請各位專家學者深入了解青島，為青島的發展獻計獻策，將更多創新項目、業務和產品落地青島，青島將持續提供優質服務，以促進自動化產業快速發展，攜手共創一個合作共贏的美好未來。

呂萬翔副校長致辭

呂萬翔副校長指出，在經濟全球化、信息化和智能化加速推進的大背景下，大數據、人工智信息技術賦能的自動化技術已成為推動新質生產力發展的關鍵力量。自動化學科是青島科技大學的傳統優勢學科，近年來，學校加快推動學科交叉融合，在深空、深海、低空飛行等未來產業和戰略性新興產業領域開展一系列前瞻性研究，并在智能制造、工業控制系統等領域取得了重大進展，為培育和發展新質生產力的新動能提供了有力支持。青島科技大學將以本次大會為契機，全面提升學校在人才培養、學科建設、科學研究、社會服務、國際交流等方面的能力與水平，加快建設特色鮮明、走在前列的高水平大學，為推動學術進步、科技發展、產業繁榮，實現高水平科技自立自強貢獻智慧和力量。開幕式期間重磅發布了“胸懷祖國、自立自強、協同創新、追求卓越”的自動化人精神。這一精神的提出，不僅是對自動化領域精神內涵的深刻詮釋，也將推動廣大科技工作者把愛國之情、報國之志轉化為搶占科技制高點、奮勇攀登自動化高峰的不竭動力，將激勵每一位自動化人以胸懷祖國為魂，以自立自強為骨，以協同創新為翼，以追求卓越為夢，共同書寫科技發展的輝煌篇章。

桂衛華院士作報告

在主旨報告環節中，中國工程院院士，中國自動化學會會士、副理事長，中南大學教授桂衛華為大家帶來了題為“商用大飛機全電剎車控制技術的探索與思考”的報告。桂院士首先介紹了國產大型客機的重要戰略地位，提出商用大飛機是一個國家工業、科技水平的綜合實力的集中體現，C919實現商飛標志著我國航空高端裝備的快速發展。全電剎車作為多電飛機關鍵技術之一，是服務綠色航空、落實國家“雙碳”戰略的重要手段，但仍面臨精細建模、精準控制、精確協同等方面挑戰。桂院士提出，全電剎車技術的應用前景廣闊，擁有自主知識產權的全電剎車系統可以減少對海外供應鏈的依賴，保障國產大飛機項目的獨立性和穩定性。

高文院士作線上報告

中國工程院院士，鵬城實驗室主任，北京大學信息與工程科學部主任、博雅講席教授高文作了題為“中國算力網與鵬城腦海大模型”的報告。高院士指出，在智能時代，算力規模是國家競爭力的核心要素，算力將成為社會發展的新質生產力。算力優勢不在于算力體量，而是更高的計算效率、廣泛的新興技術應用以及健全的基礎設施支撐。算力網是算力基礎設施發展的必然趨勢，面向國家“東數西算”戰略工程，鵬城實驗室提出了“中國算力網”創新計劃，通過超級直連光網絡將全國區域內的大型綠色算力以超寬帶低時延的體驗輸送給用戶，實現算力與能源的綠色高質量協同發展。最后，高院士在總結中提出，中國已成為世界算力發展漲幅的領跑者，中國人工智能需要自己的大模型底座，以便承載以中文語料和中國歷史的文明傳承，腦海是其中的一個嘗試。

Karl H.Johansson教授作報告

瑞典皇家理工學院教授Karl H.Johansson帶來了題為“Machine Learning Components in Cyber-physical Transport Systems”的報告。Johansson教授指出，隨著傳感、連接、計算和電氣化技術的飛速發展，人類出行和貨物運輸的基礎設施正在經歷深刻的變革。在優化和提升交通系統韌性的研究中，控制技術對出行方式的廣泛影響日益凸顯。在此背景下，學習型信息物理融合系統作為一個新興領域，正逐漸受到學術界的廣泛關注。報告中，Johansson教授詳細闡述了如何利用物理信息機器學習技術，使聯網車輛成為移動傳感器和執行器，從而實現前所未有的大規模交通預測與控制。他通過具體實例，展示了這種技術在智能交通領域的廣泛應用前景，如提高交通效率、減少擁堵和事故等。此外，Johansson教授還深入探討了自動駕駛車輛與人工駕駛車輛之間安全交互的復雜性，并強調了形式化推理方法與遠程操作技術的結合應用。他認為，這些技術的融合將為未來智能交通系統的發展提供有力支撐。

DavidCebon教授作報告

英國皇家工程院院士、劍橋大學教授DavidCebon帶來了題為“Heavy Goods Vehicle Safety，Productivity and Environmental Impact”的報告。Cebon教授指出，重型貨車在現代城市化社會中扮演著至關重要的角色，它們負責運輸食物等維持社會生活的重要物資，同時清除廢物并提供工業運作所需的貨物和材料。然而，重型貨車具有復雜的動力學特性，包括多個耦合的車輛單元、高重心和非線性懸掛系統，導致它們行駛時可能產生大幅運動和高動態輪胎力，對道路和橋梁造成損害。報告中，Cebon教授詳細列舉了重型貨車面臨的安全挑戰，如翻車、折疊、氣動制動導致的緊急制動性能不佳、操縱性差以及與弱勢道路用戶的復雜交互等。同時，他還指出重型貨車的高碳排放量和非排氣排放對人類健康和環境造成的負面影響。針對這些問題，Cebon教授分享了他四十年來在重型貨車動力學領域的研究成果，旨在提高重型貨車的安全性、效率和環境友好性。他的研究涵蓋了車輛動力學建模、安全性能優化、節能減排技術等多個方面，為重型貨車的未來發展提供了寶貴的參考。

張承慧教授作報告

中國自動化學會會士、常務理事，山東大學教授，“新能源優化控制”國家級工程中心主任張承慧帶來了題為“新能源系統控制技術發展”的報告。張承慧教授指出，新能源大規模開發利用已成為全球共識和我國國家戰略，而信息控制技術直接決定能源轉型成敗。不同于傳統能源，新能源需控制系統并閥，才能實現大規模高效利用。控制系統關乎新能源利用核心指標，直接決定系統容量、性能、發電量，應以控制簡拓撲，以軟件代硬件，以智能增性能。然而，新能源系統本質是一類高動態、非線性、強耦合的復雜巨系統，面臨高效率發電優化難、高可靠并網控制難、大容量化控制難等問題。張承慧教授在報告最后展望了元宇宙與新能源系統的深度融合前景，為新能源數智化控制提供了新范式。

于海斌院士作報告

中國工程院院士，中國自動化學會會士、副理事長，中國科學院沈陽自動化研究所研究員，機器人學國家重點實驗室主任于海斌為大家帶來了題為“人工智能驅動的智能制造新范式及前景展望”的報告。于院士表示，制造業是國家經濟發展的支柱和動力引擎，在制造業由數字化深化邁向智能化轉型的關鍵時期，面臨創新設計能力弱、智能自動化水平低、產業供應鏈韌性差等技術挑戰。而制造業智能化發展前景和空間巨大，應發揮海量制造數據的優勢，實現知識和業務流程自動化和智能化，滿足設計制造一體化、柔性制造、綠色制造等關鍵需求。最后，于院士展望了工業人工智能全面和體系化賦能先進制造業前景，并提出人工智能科技必將遵循“從數字走向實體”的發展規律，才能真正成為新質生產力的基石。

段廣仁院士作報告

中國科學院院士，中國自動化學會會士，哈爾濱工業大學教授段廣仁為大家帶來了題為“全驅系統控制理論——誕生背景、發展現狀與應用進展”的報告。段院士對全驅系統方法的誕生背景、研究現狀和應用進展做了一個較為系統的概述。他提出，雖然今天控制工程界仍然很繁榮，但控制理論體系卻早已陷入了困境。就在基礎控制理論走向沉寂的時候，受物理上全驅系統的啟發，我們提出了一個全新的全驅系統理論體系的基本框架，得到了國內外眾多控制學者的認同與參與。目前，在全體全驅系統方法研究者的共同努力下，全驅系統理論走過了“從無到有、從小到大、由弱變強”的成長歷程，一個全新的全驅系統理論體系已經形成，它在處理非線性、時變性、滯后特性、非光滑特性等一系列復雜問題上顯示了極其強大的優越性，為控制理論發展開辟了一條嶄新的途徑。

劉云浩教授作報告

清華大學教授劉云浩為大家帶來了題為“物聯網：從實現到現實”的報告。劉云浩教授在報告中提到，物聯網是實現“感知智能”的重要載體，使人類可以通過網絡化的設備與自然界對話。在人工智能的加持下，今天的物聯網邁入了新階段，更加注重其可賦能性，特別是在工業互聯網蓬勃發展的背景下，物聯網從服務消費端逐步延伸到服務生產端。通過工業互聯網系統的賦能，企業可以逐步在數字世界中對生產過程進行預測和推演，實現“數字先行”。這使得數字孿生企業能夠先于實體生產進行主動思考、推演和論證，從而更好地指導實際生產過程，提升生產效率和決策水平。劉云浩教授還表示，這種轉變標志著物聯網正在從單純的感知層面，向著賦能產業智能化轉型的方向邁進。

胡偉武董事長作報告

龍芯中科技術股份有限公司董事長、中國科學院計算所研究員胡偉武為大家帶來了題為“破解卡脖子問題，構建新發展格局”的報告。胡偉武董事長表示，通過長期積累和迭代，龍芯中科已將自主化優勢轉化為性能和生態優勢，躋身世界領先行列。日前，新一代通用處理器龍芯3A6000正式發布，性能達到市場主流產品水平，標志著龍芯已走出一條基于成熟工藝、通過設計優化提升性能的道路。龍架構成為與X86/ARM并列的頂層開源生態系統。胡偉武董事長在總結中提出，我國信息產業新發展格局正在加速構建中，我們應將自主進行到底，不依賴國外技術授權和供應鏈。

官炳政董事長作報告

國家橡膠與輪胎工程技術研究中心副主任、軟控股份有限公司董事長兼總裁官炳政為大家帶來了題為“輪胎行業智能制造與精益管控”的報告。官炳政董事長提出，輪胎作為安全產品，輪胎質量影響到交通出行安全，中國輪胎產量占到全球的50%以上，是典型的輪胎制造大國。輪胎制造過程為流程+離散的混合型制造模式，面臨完備信息、機理經驗、質量控制等難題，對高質量、高效能、高一致制造輪胎產品提出巨大的挑戰。針對這些問題，官炳政董事長分享了輪胎智能制造的進階之路與輪胎精益管控的實踐探索等內容。他在總結中指出，中國橡膠輪胎正處于由跟跑、并跑到領跑，由大向強的發展過程，希望產業出題，學界答題，共同做好輪胎產業這篇文章，讓中國輪胎服務好國家大戰略、大工程，服務好每一個家庭。

此外，本屆大會熱點話題精彩紛呈，“腦機接口與腦機智能創新發展”“智慧環保前沿理論與技術”“新模式賦能的智慧診療”“教育大模型技術前沿發展與挑戰”“大模型與網聯智能”“復雜裝備智能運維與高端控制”“邊緣具身智能”等46個平行會議也陸續在大會期間舉行，300余名專家學者分享領域最新學術進展，共話產業新未來。 

本次大會還特設“智向未來”智能科學成果展，龍芯中科、華龍迅達、度量科技、施普林格、元客視界、朝元時代、史河機器人、青瞳視覺、宇樹科技等10余家企業聚焦創新成果和未來集群布局，展出了光學運動捕捉系統、四足機器人、雙足機器人等“亮眼”新品，特色展區“青少年優秀科普作品展”，展示了中小學生的科普成果，為中國未來自動化及人工智能創新發展蓄積后備力量。

大會閉幕式由中國自動化學會會士、副理事長，青島科技大學副校長，上海交通大學教授李少遠主持，中國科學院院士，中國自動化學會會士、副理事長，中國空間技術研究院研究員楊孟飛致辭，對大會各項成果進行了充分肯定和對未來提出了殷切期望。青島科技大學副校長李少遠作2024中國自動化大會總結，從籌備情況、現場盛況、精彩瞬間、論文接收情況等角度回顧了本場學術盛宴。

楊孟飛院士致辭

李少遠副校長作總結

大會同期進行了“CAC杯”交接儀式，2024中國自動化大會組委會代表——青島科技大學副校長李少遠，將沉甸甸的“CAC杯”鄭重轉交給2025中國自動化大會承辦單位代表——哈爾濱工程大學智能科學與工程學院院長蔡成濤。2025中國自動化大會將于2025年11月在哈爾濱召開，續寫自動化大會新篇章。

“CAC杯”交接儀式

余音未絕，未來可期。CAC2024雖已落幕，但日新月異的自動化技術正以前所未有的融合創新、前沿突破迸發出全新活力，在新一輪科技革命和產業變革中迅猛發展，賦能千行百業、賦能未來世界。

中國自動化大會是中國自動化學會主辦的大型綜合性學術會議。自2009年創辦以來，歷經十五載，現已經成為我國自動控制、儀器儀表、航空航天、人工智能、網絡安全、智能制造等領域最具影響力的學術盛會之一。大會充分彰顯了自動化科技對全球進入智能時代的重要作用；并以前瞻視角和超前思維推進多領域交叉匯聚，建立各方向有機聯動、相互促進的良性循環關系；有效貫通學科鏈、創新鏈與產業鏈，推動自動化領域創新全方位融入國家發展需求。

摘自《自動化博覽》2024年11月刊