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頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
近日，“申昊杯”第六屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)總決賽落下帷幕，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究生參賽隊(duì)伍“生命速達(dá)”團(tuán)隊(duì)摘得全國(guó)總冠軍。
“生命速達(dá)”團(tuán)隊(duì)提交的參賽作品“移動(dòng)介入急救手術(shù)機(jī)器人”，以創(chuàng)新的設(shè)計(jì)理念、優(yōu)異的技術(shù)方案和充分的驗(yàn)證結(jié)果，在多輪次評(píng)選中脫穎而出。團(tuán)隊(duì)由鄭力銘、鄧偉權(quán)、李亞寧、宋梓梁和黎定佳五位研究生組成，指導(dǎo)教師為機(jī)器人學(xué)研究室劉浩研究員和林鵬助理研究員。團(tuán)隊(duì)提出的車載受限空間內(nèi)的小型化急救手術(shù)機(jī)器人，具備高效的影像采集與介入手術(shù)操作功能，設(shè)計(jì)了力覺感知仿生手指，實(shí)現(xiàn)了柔性手術(shù)器械的全維度精確交互感知，并且在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了交互狀態(tài)預(yù)測(cè)與柔順控制，成功開展了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。劉浩和林鵬被評(píng)為優(yōu)秀指導(dǎo)教師。
“申昊杯”第六屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，由教育部學(xué)位管理與研究生教育司指導(dǎo)，中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)、中國(guó)科協(xié)青少年科技中心主辦，是“中國(guó)研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽”主題賽事之一，也是目前國(guó)內(nèi)層次最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的全國(guó)性研究生學(xué)科競(jìng)賽之一。本次大賽吸引了全國(guó)186所高校和科研院所的1081支隊(duì)伍報(bào)名，93所高校和科研院所的326支隊(duì)伍闖入總決賽，創(chuàng)歷屆新高。哈爾濱工業(yè)大學(xué)《面向復(fù)雜環(huán)境的高機(jī)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)輪腿機(jī)器人系統(tǒng)》榮獲亞軍，哈爾濱工業(yè)大學(xué)《面向航天員月面移動(dòng)的可穿戴智能機(jī)器人》榮獲季軍。（機(jī)器人學(xué)研究室）
來源：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
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