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憑借 40 余年尖端自動化技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，倍福推出了全新研發(fā)的 TwinCAT PLC++，使控制工程師能夠在項目性能上實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。無論是開發(fā)環(huán)節(jié)還是運行環(huán)節(jié)，TwinCAT PLC++ 都能實現(xiàn)加速，并且一如既往地保持著 TwinCAT 產(chǎn)品系列在集成一致性、兼容性和開放性等方面的顯著優(yōu)勢。

TwinCAT PLC++ 是倍福的一項最新研發(fā)成果，它能夠無縫集成到現(xiàn)有的 TwinCAT 生態(tài)系統(tǒng)中。當然，TwinCAT PLC++ 依然基于 IEC 61131-3 標準中規(guī)定的編程語言。得益于（但不限于）先進的編譯器技術(shù)以及新架構(gòu)的應(yīng)用，它在開發(fā)環(huán)境和 Runtime 性能方面實現(xiàn)了顯著的優(yōu)化與提升。倍福自創(chuàng)立以來，始終堅定不移地走自動化與 IT 技術(shù)深度融合的道路。盡管公司保留了用戶熟悉且經(jīng)過實踐驗證的功能特性，但與此同時，公司也基于 IT 模型對開發(fā)環(huán)境中的核心組件（如編輯器和編譯器）進行了全面的重新設(shè)計與開發(fā)。此外，倍福還高度重視運用 DevOps（開發(fā)運維一體化）原則來實現(xiàn)持續(xù)集成和持續(xù)部署。總體而言，倍福始終將滿足用戶的獨特需求放在首位。結(jié)論是：這一功能在技術(shù)上極為先進，同時貼合了用戶的實際應(yīng)用需求。

01  開發(fā)環(huán)境和 Runtime 性能雙提升

相較于以前的 TwinCAT PLC，TwinCAT PLC++ 在 Runtime 性能方面具有顯著優(yōu)勢。有了 TwinCAT PLC++，相同控制代碼的執(zhí)行速度可比之前快一倍。值得一提的是，新的編譯器能夠進一步縮短控制代碼的執(zhí)行時間。這一在 IT 領(lǐng)域廣受歡迎的特性能夠進一步加快執(zhí)行速度。這意味著，對于之前的設(shè)備控制系統(tǒng)而言，可能計算能力較低的工業(yè) PC 就足以滿足需求，進而有效降低了硬件成本。如果硬件平臺保持不變，那么釋放出來的計算機資源可以用于實現(xiàn)更多的控制功能，或者通過周期時間的最小化來提升設(shè)備的生產(chǎn)效率。

倍福 TwinCAT 產(chǎn)品經(jīng)理   Josef Papenfort 博士

通過將該產(chǎn)品與倍福在 2023年德國紐倫堡 SPS 展會上推出的新一代運動控制產(chǎn)品 TwinCAT MC3 相結(jié)合，可以進一步實現(xiàn)性能提升。TwinCAT MC3 配備了先進的工程技術(shù)和 Runtime 架構(gòu)。當這兩種 TwinCAT 基礎(chǔ)功能結(jié)合使用時，可以高效控制和監(jiān)測復雜的應(yīng)用和流程，從而提升客戶解決方案的競爭力。

從工程角度來看，TwinCAT PLC++ 能夠縮短從控制開發(fā)、調(diào)試直至整個設(shè)備生命周期的吞吐時間。通過縮短項目加載時間和改進轉(zhuǎn)換流程可以有效減少操作時間，從而實現(xiàn)上述目標。項目周期時間的縮短不僅大幅降低了成本，還加速了新設(shè)備和新系統(tǒng)上市的進程。

02  更強的用戶友好性

倍福將其近 30 年來積累的 TwinCAT 經(jīng)驗融入到 TwinCAT PLC++ 的開發(fā)中。來自全球 20,000 多名 TwinCAT 用戶的反饋意見在完善實施方案中起到了舉足輕重的作用，不僅推動了用戶界面的直觀性優(yōu)化，還實現(xiàn)了功能的顯著提升，極大地減輕了用戶的工作負擔。

基于 TwinCAT Chat 的編程助手、可擴展的代碼片段、用于引導代碼創(chuàng)建的智能快捷功能、在線-離線代碼功能比較以及便捷的收藏夾庫為開發(fā)人員提供了更強大的支持。這樣就能夠顯著提升開發(fā)人員的工作效率，進而有效縮短開發(fā)周期，加快產(chǎn)品上市速度。

03  完全符合 IEC 標準，確保編寫出高質(zhì)量代碼

作為德國 IEC 小組的重要成員，倍福對標準化工作的推進和最佳實踐起著直接影響。TwinCAT PLC++ 幾乎與 IEC 61131-3 第四版的要求完全吻合，因此達到了國際最高標準。其出色的可移植性特性極大地促進了不同自動化系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互與協(xié)同作業(yè)。此外，它還支持采用標準化的面向?qū)ο蟮木幊陶Z言，包括類以及對變量訪問權(quán)限的修改等功能。

倍福 TwinCAT 產(chǎn)品經(jīng)理   Béla H?fig

遵循 IEC 標準為編程增添了額外的安全保障，這些保障通過編譯器中的擴展類型檢查得到進一步強化。TwinCAT PLC++ 還支持安全的在線更改功能，能夠自動調(diào)整指針和引用，從而有效防止執(zhí)行可能出錯的代碼，確保應(yīng)用程序更加可靠和安全。在緊急模式下，用戶可以明確定義針對設(shè)備異常狀態(tài)的應(yīng)對措施，例如執(zhí)行單獨的代碼來實現(xiàn)安全的關(guān)機操作。

04  無縫融入 DevOps 工作流程

TwinCAT PLC++ 首次實現(xiàn)了將程序代碼以純文本形式存儲在文件級。這極大地簡化了源代碼管理系統(tǒng)（如 Git）的應(yīng)用，因為不同代碼版本的同步變得尤為簡單和直觀。此外，新的編譯器可作為獨立組件使用，并可通過命令行界面自動調(diào)用。由于無需完整的工程實例，在單元測試中創(chuàng)建和測試程序代碼的自動化流程在時間效率上實現(xiàn)了顯著提升。

因此，TwinCAT PLC++ 為將 PLC 代碼開發(fā)無縫集成到 DevOps 工作流程中，以及通過自動化測試程序?qū)Υa進行審查以確保其質(zhì)量打下了堅實的基礎(chǔ)。自動化測試不僅能夠增強控制系統(tǒng)的可靠性，還能顯著提升測試流程的效率。因此能夠加速產(chǎn)品上市進程，并有效降低現(xiàn)場出錯的風險。

05  確保連續(xù)性和兼容性

TwinCAT PLC++ 基于大家所熟悉的 TwinCAT 架構(gòu)，并完全集成到成熟的 TwinCAT 生態(tài)系統(tǒng)中。它確保與現(xiàn)有 TwinCAT 功能的完全兼容，并且如果需要，新一代 PLC 還可與現(xiàn)有的 TwinCAT PLC 并行使用。此外，還可以充分利用現(xiàn)有的 PLC 庫。一方面，這允許通過 TwinCAT PLC 和 TwinCAT PLC++ 的并行運行進行逐步過渡。另一方面，集成的轉(zhuǎn)換器可以高效地遷移現(xiàn)有的程序代碼，從而能夠在 TwinCAT PLC++ 中輕松利用現(xiàn)有的專業(yè)知識。舉例來說，現(xiàn)有的 TwinCAT Scope 和 TwinCAT HMI 應(yīng)用程序可以繼續(xù)使用，無需進行任何修改。因此，整個轉(zhuǎn)換過程所需的工作量極少。

06  深度融入 TwinCAT 世界

全新的 TwinCAT PLC++ 架構(gòu)實現(xiàn)了 TwinCAT 功能更深層次的集成。例如，TwinCAT HMI 和 TwinCAT Target Browser 可以直接訪問 PLC 變量，這一過程中無需預(yù)先編譯或執(zhí)行程序代碼。此外，還可以集成基于 TwinCAT Chat 的編程助手。該助手支持生成文本和圖形代碼。通過這種方式，我們可以充分挖掘 TwinCAT 世界的廣闊潛力，并提高整個開發(fā)流程的效率。

簡而言之，TwinCAT PLC++ 是 TwinCAT 系統(tǒng)中最新一代的 PLC。Runtime 和開發(fā)環(huán)境性能均得到了顯著提升，為用戶帶來了極大的附加價值，此外，切換變得簡單便捷，同時保留了現(xiàn)有的 TwinCAT 功能，這對用戶而言，無疑是一項真正的“加分項”。