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一臺機(jī)器人沿著復(fù)雜的路徑靈活穿梭，準(zhǔn)確躲避障礙，每一次動作的相關(guān)數(shù)據(jù)都呈現(xiàn)在研發(fā)人員手中的記錄儀上……上海擎朗智能科技有限公司（以下簡稱“擎朗智能”）實驗室里，研發(fā)人員正在對一臺機(jī)器人進(jìn)行性能測試。

“公司成立14年來，專注于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案的開發(fā)，持續(xù)挖掘用戶需求，提升自主研發(fā)能力，拓展餐飲、酒店、醫(yī)療等多元化應(yīng)用場景，已成長為國家級專精特新‘小巨人’企業(yè)。”擎朗智能首席運(yùn)營官萬彬說，目前，機(jī)器人產(chǎn)品銷往60多個國家及地區(qū)，每天約5萬臺機(jī)器人為人們提供各種服務(wù)。

突破核心技術(shù)

餐廳內(nèi)，腦袋圓圓、系著領(lǐng)結(jié)的機(jī)器人向顧客問好、幫著送餐；酒店里，客房門鈴響起，裝載物品的機(jī)器人完成配送后自行乘坐電梯回到充電處……這是擎朗智能生產(chǎn)的機(jī)器人的應(yīng)用場景。

“智能機(jī)器人研發(fā)成功并實現(xiàn)落地應(yīng)用，是一條漫長的道路，要在探索、試錯中不斷前行。”擎朗智能創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官李通說，“公司成立之初，產(chǎn)品定位并不清晰。在一定發(fā)展基礎(chǔ)上，我們開始主動尋找有成長空間、體量大、可持續(xù)發(fā)展的合適項目。”

擎朗智能組織人員去各地開展深入調(diào)研，走進(jìn)市場、走近用戶，發(fā)掘行業(yè)痛點(diǎn)。“我們發(fā)現(xiàn)，服務(wù)機(jī)器人市場還處于萌芽狀態(tài)，潛在需求旺盛，可以給企業(yè)帶來更大的發(fā)展空間，于是下定決心選擇了這個領(lǐng)域。”李通說。

目標(biāo)明確，需要腳踏實地一步一步去實現(xiàn)。當(dāng)時，服務(wù)機(jī)器人是一個全新的產(chǎn)品類型，沒有成熟的經(jīng)驗可以參考，對擎朗智能而言，無疑是一個極大的挑戰(zhàn)。“許多機(jī)器人概念在實驗室看起來似乎可行，但要放到復(fù)雜的真實環(huán)境內(nèi)長期穩(wěn)定運(yùn)行就有困難。”李通說，唯有堅持技術(shù)創(chuàng)新，聚焦核心技術(shù)研發(fā)，才能打破困境、走得長遠(yuǎn)。

經(jīng)過實驗室里無數(shù)次試錯、真實場景中數(shù)以億次數(shù)據(jù)迭代，擎朗智能在環(huán)境感知、預(yù)測決策、運(yùn)動控制等多個關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)實現(xiàn)突破，機(jī)器人產(chǎn)品的功能性和穩(wěn)定性不斷提升。

為解決傳統(tǒng)的機(jī)器人導(dǎo)航定位精度低、適用場景單一等問題，擎朗智能研發(fā)出即時定位與視圖構(gòu)建感知系統(tǒng)，搭配激光雷達(dá)、深度視覺等多傳感器模塊，使機(jī)器人具備柔性化的路徑規(guī)劃能力，能夠在沒有人為干預(yù)的情況下，在室內(nèi)自行完成指定線路穩(wěn)定運(yùn)行。

精準(zhǔn)導(dǎo)航的背后，離不開算法的支持。擎朗智能將人工智能技術(shù)與算法融合，通過累積真實數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代，提升機(jī)器人在復(fù)雜場景下的預(yù)判和避障能力。“比如，針對室內(nèi)餐飲不同場景，研發(fā)團(tuán)隊需要收集大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并開展多輪技術(shù)方案研討，從而制定更加貼合使用場景、易用性更強(qiáng)的解決方案。”擎朗智能首席技術(shù)官唐旋來說，“為了驗證并優(yōu)化算法，研發(fā)團(tuán)隊探訪了上百家門店客戶，經(jīng)用戶同意收集相關(guān)數(shù)據(jù)后，進(jìn)行技術(shù)打磨，達(dá)到了高效采集空間數(shù)據(jù)、實時規(guī)劃最優(yōu)線路、多臺機(jī)器同時運(yùn)作的更智能水平。”

記者走進(jìn)擎朗智能實驗室看到，一臺機(jī)器人在有坡道、電梯等高度模擬現(xiàn)實環(huán)境的路況上快速前行；另一臺機(jī)器人正受到劇烈震動，進(jìn)行防顛簸性能測試。“服務(wù)機(jī)器人的工作場景復(fù)雜，對于產(chǎn)品的智慧性、柔性提出了很高要求，通過不斷提升研發(fā)實力，公司的產(chǎn)品融合了AI機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、智能定位、運(yùn)動控制等先進(jìn)技術(shù)，申請知識產(chǎn)權(quán)超千項，發(fā)布3項國家標(biāo)準(zhǔn)和12項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并參與制定3項國際標(biāo)準(zhǔn)。”唐旋來說。

拓展應(yīng)用場景

秉持推動機(jī)器人走向千家萬戶的發(fā)展理念，擎朗智能以市場需求為導(dǎo)向，不斷豐富機(jī)器人應(yīng)用場景。

為了滿足不同場景的需求，擎朗智能利用自身在無人駕駛技術(shù)、多傳感器融合、復(fù)雜環(huán)境感知等核心技術(shù)上的積累，設(shè)計出相應(yīng)的機(jī)器人產(chǎn)品。在餐飲環(huán)境中，針對大堂、包廂等不同場景，以及火鍋、地方菜系、西餐等不同類型餐廳的個性化配送需求，公司研發(fā)出餐飲配送機(jī)器人，具備較強(qiáng)的負(fù)載能力與狹窄空間通行能力，能夠?qū)崿F(xiàn)快速平穩(wěn)送餐；在醫(yī)療環(huán)境中，針對減少接觸以及提高工作效率的需求，公司研發(fā)出具備集成消毒功能與高度自動化導(dǎo)航系統(tǒng)的醫(yī)療機(jī)器人，保障醫(yī)療物資配送安全。

在拓展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的過程中，如何打通更多場景推動服務(wù)機(jī)器人普及，成為擎朗智能的重點(diǎn)發(fā)力方向。為此，擎朗智能制定多元化發(fā)展戰(zhàn)略，并未嚴(yán)格劃分不同類型機(jī)器人之間的使用界限，促進(jìn)機(jī)器人實現(xiàn)多場景應(yīng)用。“我們與許多全球知名企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)機(jī)器人服務(wù)各行各業(yè)。打通服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景，使其走向通用機(jī)器人之路，是我們推動應(yīng)用落地的著力點(diǎn)。比如，用于酒店配送的機(jī)器人，也可以用于醫(yī)院場景；送餐機(jī)器人除了在餐廳，也會出現(xiàn)在養(yǎng)老院、商場等場景。”李通說。

基于不同場景下的細(xì)分痛點(diǎn)，擎朗智能提出不同的精細(xì)化配送方案，助力行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。目前，擎朗智能的機(jī)器人產(chǎn)品已覆蓋餐飲、酒店、清潔、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老等多個場景，應(yīng)用于全球600多座城市，滿足不同行業(yè)與場景的定制化需求。

瞄準(zhǔn)未來布局

近幾年，隨著人工智能技術(shù)快速發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。具身智能成為連接虛擬世界與物理世界的橋梁，使得機(jī)器人不僅能夠理解復(fù)雜環(huán)境，還能在其中靈活操作，并通過交互學(xué)習(xí)新知識從而進(jìn)一步解決新問題。

擎朗智能把握行業(yè)動向，將具身智能作為研發(fā)的新方向。“誰能在智能化發(fā)展中占據(jù)領(lǐng)先地位，誰就將在未來市場競爭中保持優(yōu)勢。”李通說。

在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)探索中，擎朗智能致力于讓機(jī)器人具備更強(qiáng)的環(huán)境感知、決策規(guī)劃與執(zhí)行能力，以適應(yīng)更加復(fù)雜多變的場景需求。在技術(shù)層面，如何讓機(jī)器人在物理世界中實現(xiàn)更加自然、高效的交互，是一個待解的難題。為此，公司加大研發(fā)投入，探索更高效的數(shù)據(jù)收集與模型訓(xùn)練方法，實現(xiàn)從單一任務(wù)到連續(xù)多場景復(fù)雜任務(wù)的跨越。同時，通過規(guī)模化部署，收集實際場景中的大數(shù)據(jù)，結(jié)合仿真環(huán)境下的模擬訓(xùn)練，以及創(chuàng)新的數(shù)據(jù)獲取途徑，不斷完善機(jī)器人的行為模式，使其在實際應(yīng)用中更加智能、靈活。

“服務(wù)機(jī)器人將會越來越多地出現(xiàn)在人們的生活之中，擎朗智能將立足于自身研發(fā)和制造優(yōu)勢，進(jìn)一步深化具身智能研究，加快多元化應(yīng)用場景布局及全球市場拓展，滿足各行業(yè)用戶的深層次需求。同時，公司將積極探索新的商業(yè)模式，持續(xù)推動服務(wù)機(jī)器人規(guī)模化落地與普及。”李通說。

來源：《經(jīng)濟(jì)日報》