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最佳論文獎頒獎現場
最佳會議論文獎獎狀
近日，中國科學院沈陽自動化研究所多名職工和研究生參加了在丹麥哥本哈根舉行的第14屆IEEE自動化、控制和智能系統中通信技術國際會議（IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2024）。機器人學研究室劉浩研究員團隊的論文Geometry-Aware Mixed Reality Navigation Framework for Robot-Assisted Endoscopic Cannulation獲最佳會議論文獎。
劉浩受邀作大會報告，介紹了沈陽自動化所在柔性手術機器人增強感知與自主控制研究中取得的最新進展。
科研團隊針對手術機器人影像導航所面臨的高光反射影響和多模態低重疊度點云配準等問題，以消化內鏡疑難插管手術為研究對象開展研究，提出了幾何感知引導的導航框架。該框架涵蓋幾何一致性三維重建、幾何形狀點云配準和幾何感知介入方法三個方面創新工作。科研團隊利用消化內鏡手術機器人系統開展了試驗，結果表明，利用該框架可提高手術機器人的精度和效率。該科研成果在簡化介入手術流程和降低手術風險方面具有應用前景。
IEEE-CYBER是信息物理系統、控制/自動化、機器人、物聯網和傳感器網絡領域具有極高聲望的重要國際會議，旨在推動機器人與自動化技術的發展和應用。沈陽自動化所多篇最新成果論文被大會接收，涵蓋了智能機器人、網絡技術和自動化等方面的最新成果。（機器人學研究室）
來源：中國科學院沈陽自動化研究所
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