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最佳論文獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)獎(jiǎng)狀
近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所多名職工和研究生參加了在丹麥哥本哈根舉行的第14屆IEEE自動(dòng)化、控制和智能系統(tǒng)中通信技術(shù)國(guó)際會(huì)議（IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2024）。機(jī)器人學(xué)研究室劉浩研究員團(tuán)隊(duì)的論文Geometry-Aware Mixed Reality Navigation Framework for Robot-Assisted Endoscopic Cannulation獲最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)。
劉浩受邀作大會(huì)報(bào)告，介紹了沈陽自動(dòng)化所在柔性手術(shù)機(jī)器人增強(qiáng)感知與自主控制研究中取得的最新進(jìn)展。
科研團(tuán)隊(duì)針對(duì)手術(shù)機(jī)器人影像導(dǎo)航所面臨的高光反射影響和多模態(tài)低重疊度點(diǎn)云配準(zhǔn)等問題，以消化內(nèi)鏡疑難插管手術(shù)為研究對(duì)象開展研究，提出了幾何感知引導(dǎo)的導(dǎo)航框架。該框架涵蓋幾何一致性三維重建、幾何形狀點(diǎn)云配準(zhǔn)和幾何感知介入方法三個(gè)方面創(chuàng)新工作。科研團(tuán)隊(duì)利用消化內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)開展了試驗(yàn)，結(jié)果表明，利用該框架可提高手術(shù)機(jī)器人的精度和效率。該科研成果在簡(jiǎn)化介入手術(shù)流程和降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)方面具有應(yīng)用前景。
IEEE-CYBER是信息物理系統(tǒng)、控制/自動(dòng)化、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域具有極高聲望的重要國(guó)際會(huì)議，旨在推動(dòng)機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。沈陽自動(dòng)化所多篇最新成果論文被大會(huì)接收，涵蓋了智能機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和自動(dòng)化等方面的最新成果。（機(jī)器人學(xué)研究室）
來源：中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
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