日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

ABB
關注中國自動化產業發展的先行者!
CAIAC 2025
2025工業安全大會
OICT公益講堂
當前位置:首頁 >> 資訊 >> 企業資訊

資訊頻道

應用案例 | 加快高精度裝配微型光學器件的速度
位于德國 Herzogenrath 的 Aixemtec 有限公司開發各種電子光學系統精密裝配自動化解決方案。這家高科技公司于 2016 年成立,是德國弗勞恩霍夫生產技術研究所(IPT)的衍生公司,提供基于模塊化系統的定制解決方案,包括進料、搬運、超精密裝配的顯微作和測量,以及質保。倍福基于 PC 的控制技術,包括 TwinCAT Vision 軟件,確保了高精度、高速度的工藝流程。

位于德國 Herzogenrath 的 Aixemtec 有限公司開發各種電子光學系統精密裝配自動化解決方案。這家高科技公司于 2016 年成立,是德國弗勞恩霍夫生產技術研究所(IPT)的衍生公司,提供基于模塊化系統的定制解決方案,包括進料、搬運、超精密裝配的顯微作和測量,以及質保。倍福基于 PC 的控制技術,包括 TwinCAT Vision 軟件,確保了高精度、高速度的工藝流程。


17180984021.png


光學系統被廣泛用于各種核心技術部件日益微型化的產品。此外還可用于自動駕駛使用的傳感器和相機(如 LiDAR 系統和駕駛輔助相機)、手勢識別和高功率激光器的光束整形。這些光學系統的裝配精度要求從幾微米到幾百納米不等。再加上循環時間不到一秒鐘,且每臺設備每年生產幾百萬個部件,這對整個自動化系統提出了特別高的要求。


緊湊、靈活的自動化技術


Aixemtec 以全面的模塊化系統平臺為基礎,為各種應用領域提供裝配解決方案。每臺設備都采用了可擴展的外殼設計方案,經常會使用高精度和高動態的直線驅動器。倍福的自動化組件可以優化整個平臺的空間利用率,同時還能夠大幅減少系統的占地面積。比如用于控制直線電機的結構緊湊的模塊化 AX8000 伺服驅動器,它明顯減少了控制柜中被占用的空間。


高性能的 C6032 超緊湊型工業 PC 是減小系統體積的另一個關鍵因素:到目前為止,除了使用 CX5130 嵌入式控制器進行設備控制之外,還使用了一臺單獨的 PC 進行圖像處理、人機界面和順序控制,而現在,C6032 承擔了所有這些任務。倍福的緊湊型驅動技術,如驅動 AM8100 伺服電機的 EL72xx 系列 EtherCAT 伺服端子模塊,以及高密度 EtherCAT 端子模塊,也確保節省 DIN 導軌上的空間。“每個軸模塊的尺寸都很小,可以將模塊排成一列,并集成安全功能,由于采用 EtherCAT 總線系統,因此無需額外布線,比我們之前使用的解決方案相比,節省了 63% 的安裝空間。當然,我們也可以用它來控制第三方驅動器。”Aixemtec 公司設備開發主管 Sebastian Sauer 解釋道。


17180984451.png

高性能 C6032 超緊湊型工業 PC 使用大量的 TwinCAT 軟件功能

(如 TwinCAT Vision)控制所有的設備和工藝順序


廣泛的硬件和軟件接口


中央工業 PC C6032 具備強大的多核計算能力,負責控制所有設備部件。在軟件方面,除了使用 TwinCAT PLC、TwinCAT NC PTP、TwinSAFE 和 TwinCAT HMI 之外,還使用了 TwinCAT Vision,它在連接多達 8 個工業相機方面發揮了關鍵作用。針對處理鏈的一些準備工作在實時環境之外一個專門開發的高級語言程序中進行。在這里,倍福基于 PC 的控制系統能夠將 TwinCAT 與用戶專用的程序無縫集成在同一臺工業PC 上。TwinCAT 支持不同軟件系統之間使用 ADS 或 OPC UA 等通用的通信接口進行所需的通信。


Sebastian Sauer 解釋道:“Aixemtec 與倍福在理念上非常契合:我們希望我們能以合作伙伴的身份為客戶的整個產品鏈提供服務。因此,倍福已經成為我們自動化技術的主要合作伙伴,他們可以一站式提供運動控制、HMI 與圖像處理等各種技術支持,雙方一直保持密切溝通,避免了因溝通不暢帶來的巨大損失。”


用于微透鏡的高動態取放工藝


例如,微透鏡的取放是一個要求很高的工藝過程。在組裝隨機送入的微透鏡前,必須首先在刀架上按照特定方向排列這些微透鏡,以便在工件庫中快速、精確地定位易碎的部件。在很多情況下,這些部件的橫截面只有幾根頭發絲寬。


微透鏡在一個背光表面上被批量送入。這個表面通過 XYZ 運動學用相機進行掃描,生成一個正在被檢查的區域的二維全景圖。借助 EtherCAT 分布式時鐘功能,實現 TwinCAT NC 軸控制與 TwinCAT Vision 的高精度時間同步,使得圖像捕獲可以與軸位置精確對齊。以前使用的是耗時的 PTP 運動過程,而 TwinCAT Vision 可以將該過程的設置時間至少減少 8 倍,無需因為每次的圖像捕捉動作而停止運動。在“飛越”過程中創建的每個圖像都被實時插入到一個具有像素級精度的整體圖像中。利用這個整體圖像,通過圖像處理來識別微透鏡,并測量它們當前的姿態。這樣可以制定一個高效的工作計劃,即 pick-and-place system 取放系統應如何拾取每個鏡頭,確定它們在所有空間維度上的姿態并將它們放好。由 AX8000 控制的直線軸能夠實現高動態和高精度運動。 


在接下來的步驟中,已經準備好組裝的微透鏡與光源粘接在一起。為此,粘合劑分配器將固定量的粘合劑涂在微透鏡上。精確計量是正確裝配的關鍵,因此,在分配過程中,必須通過相機系統對液滴流量持續進行監測和調整。未來,這項任務也將使用 TwinCAT Vision 實現,通過 EL2596 LED 閃光燈控制端子模塊和分布式時鐘功能可以完美同步液滴觸發、圖像捕捉和曝光等過程。在粘合劑變硬之前,待裝配的系統的光學功能借助閉環控制的 6D 機械手進行優化。


17180984751.png

模塊化的 AX8000 伺服驅動器節省了大量控制柜空間


結論


Sebastian Sauer 總結道:“包括 TwinCAT Vision 在內的軟硬件一體化解決方案對我們來說是一個十分理想的解決方案。分布式時鐘功能和 XFC 技術讓我們能夠保留我們的模塊化設計。TwinCAT Vision 能夠完全在實時環境中進行圖像處理。這對我們以及我們的客戶來說是一個獨特的優勢,在實時環境之外的應用中,我們已經幾乎完全依賴 OpenCV。事實上,倍福也將此作為其產品的基礎,即我們可以在現有專業知識的基礎上繼續開發。” 


倍福全面的產品系列可以確保在開發設計過程中實現統一的工作流程,同時實現高性能而又緊湊的設備設計。多樣化的軟件和硬件接口能夠以一致的方式解決所有難題。Aixemtec 公司的開放式系統解決方案的靈活性非常高,因此可以映射出任何客戶專用的工藝過程。“工業圖像處理一直以來都是最先進的,也是我們設備架構的基石之一。現在,通過 TwinCAT Vision 可以用循環同步的方式將圖像處理功能集成到過程控制中。”Aixemtec 公司總經理 Sebastian Haag 在解釋該開發項目的優勢時說道。


17180984971.png

從左至右:Aixemtec 公司總經理 Sebastian Haag、倍福亞琛辦事處應用和高校管理部的 Christian Kukla,以及 Aixemtec 公司設備開發主管 Sebastian Sauer 在部件裝配系統前


熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 久久久久久久久久久久久久,免费福利资源站在线视频,午夜精品久久久久久影视riav,黄色的视频免费观看,国产人成免费视频,国产福利小视频 | 四虎影视免费在线观看-四虎影视免费在线-四虎影视免费看-四虎影视免费观看免费观看-激情影院在线-激情影院费观看 | 欧美成人免费xxx大片,91在线视频一区,精品日韩一区二区三区,欧美日韩 在线播放,欧美在线aa,亚洲专区路线一路线二天美 | 热久久久久久-热久久久久久久-热久久免费-热久久视久久精品18国产-国产欧美日韩网站-国产欧美日韩亚洲 | 亚洲精品www久久久久久-亚洲精品m在线观看-亚洲精品99久久久久久-亚洲精品97福利在线-黑人解禁-黑人家教 | 五月天婷婷视频,九九爱这里只有精品,热和尚三区四区,善良的嫂子3在线播放,久久久久久久久久久久久久,热er99久久6国产精品免费 | 欧美日日操,日日爱网站,99久久久久久久,日本高清不卡免费,久久免费观看国产精品,秋霞在线观看视频一区二区三区 | 久久九九99,伊人婷婷在线,日韩在线视频在线观看,黄色一级视频免费,日韩欧美亚州,亚洲精品在线免费 | 国产精品盗摄一区二区在线-国产精品盗摄在线观看-国产精品对白刺激久久久-国产精品对白刺激音频在线观看-国产精品对白交换-国产精品对白交换绿帽视频 | 又大又粗好舒服好爽视频-又大又白g奶-又粗又长又爽又大硬又黄-又粗又长又黄又爽视频-久久久久中文-久久久久这里只有精品 | 福利视频欧美一区二区三区-福利视频欧美-福利视频你懂的-福利视频导航网址-福利视频导航网-福利视频导航大全 | 在线播放波多野结衣-在线播放91撕破艺校舞蹈系-在线播放69热精品视频-在线www天堂资源网-欧美裸色美妆大全-欧美伦理三级 | 国产精品视频视频久久-国产精品视频全国免费观看-国产精品视频区-国产精品视频免费视频-四虎国产精品永免费-四虎国产精品永久在线播放 | 麻豆91在线-麻豆91在线视频-麻豆99一区二区在线观看-麻豆ⅴ传媒在线播放免费观看-麻豆aⅴ精品无码一区二区-麻豆app2.24.15.15安卓版下载 | 天海翼中文字幕-天海翼一区 在线播放-天海翼无码-天海翼视频在线-国产精品网红女主播久久久-国产精品外围在线观看 | 久久亚洲精品中文字幕-久久亚洲精品永久网站-久久亚洲精品无码A片大香大香-久久亚洲精品成人综合-在线观看视频中文字幕-在线观看视频一区 | 性色做爰片在线观看WW-性夜影院午夜看片-性一交一乱一A片-性一交一乱一A片WWW-性一交一乱一交A片久久-性一交一乱一交A片久久四色 | youjizz日本人-youjizz亚洲-youpornyoujizz中国-yy6080久久-欧美日韩国产在线-欧美日韩国产在线播放 | 亚洲最大色网-亚洲最大色图-亚洲最大情网站在线观看-亚洲最大免费视频网-九一自拍-九一制片厂制作果冻传媒网站 | 国产精品福利久久2020-国产精品分类视频分类一区-国产精品反差婊在线观看-国产精品二区在线-色播99-色y情视频免费看 | 一个人看的在线www高清视频-一个人看的小说在线阅读-一个人看的手机视频www-一个人看的视频在线观看免费播放动漫-久久99精品久久久久久秒播放器-久久99精品久久久久久秒播 | 免费色黄网站-免费人成在线看-免费人成在线观看网站视频-免费人成在线观看网站-伊人蕉久中文字幕无码专区-伊人蕉久影院 | 麻豆蜜桃色精品电影网在线高清-麻豆蜜臀国产精品无码视频电影无删减在线观看-麻豆免费版-麻豆免费观看高清完整视频-麻豆免费看-麻豆免费网站 | 日本在线一区二区三区-日本中出视频-日本中文不卡-日本中文视频-日本中文在线-日本中文在线播放 国产欧美日韩精品一区二区三区-国产欧美日韩精品一区二-国产欧美日韩精品高清二区综合区-国产欧美日韩精品第三区-天天舔天天操天天干-天天添天天干 | 日韩中文字幕视频在线观看-日韩中文字幕视频在线-日韩中文字幕视频-日韩中文字幕久久久经典网-亚洲不卡高清免v无码屋-亚洲成_人网站图片 | 99久久免费视频-99久久免费看精品国产一区-99久久免费看国产精品-99久久免费精品视频-欧美ⅹxxxx视频-欧美ⅹxxxhd3d | 2021国产精品视频一区-2021国产精品一区二区在线-2021国产精品自产拍在线-2021国产精品自产拍在线观看-2021国产精品自在拍在线播放-2021国产麻豆剧 | 香蕉久久综合-香蕉久久夜色精品国产尤物-香蕉久久夜色精品国产-香蕉久久久久-久久网站视频-久久网免费 | 手机伊在人线香蕉2-手机免费毛片-手机毛片在线观看-手机毛片在线-国产3级在线-国产36d在线观看 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站-国产一久久香蕉国产线看观看-国产一进一出视频网站-国产一级在线现免费观看-亚洲高清国产拍精品影院-亚洲高清二区 | 四房网,久久久国产99久久国产久,色偷偷男人天堂,九七电影院97网手机版支持,国产人成精品免费视频,五月天最新网站 | 99只有精品-99这里只有精品在线-99这里只有精品视频-99这里只有精品66视频-欧美国产视频-欧美国产日韩综合 | 亚洲日本中文字幕在线-亚洲日本中文字幕区-亚洲日本中文字幕-亚洲日本中文-免费jizz在在线播放国产-免费jizz在线播放视频 | 五月天婷婷缴情五月免费观看,久久综合热,高清中国一级毛片免费,国产一级高清免费观看,普通话对白国产精品一级毛片,日韩在线不卡视频 | 亚洲香蕉久久综合网-亚洲香蕉久久一区二区三区四区-亚洲香蕉久久一区二区-亚洲香蕉国产高清在线播放-净空法师最新忏悔文-精油按摩理论片 | 欧美日韩一日韩一线不卡-欧美日韩一区在线观看-欧美日韩一区视频-欧美日韩一区二区综合在线视频-在线免费观看中文字幕-在线免费观看日本视频 | 欧美日韩中文综合v日本-欧美日韩中文字幕久久-欧美日韩中文在线-欧美日韩中文一区二区三区-欧美日韩中文国产一区二区三区-欧美日韩在线视频观看 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站-国产一久久香蕉国产线看观看-国产一进一出视频网站-国产一级在线现免费观看-亚洲高清国产拍精品影院-亚洲高清二区 | 麻豆蜜桃色精品电影网在线高清-麻豆蜜臀国产精品无码视频电影无删减在线观看-麻豆免费版-麻豆免费观看高清完整视频-麻豆免费看-麻豆免费网站 | 国产三级高清午夜羞羞视频-国产三级高清在线观看-国产三级观看久久-国产三级国产av品爱网-国产三级国产精品-国产三级国产精品国产国在线观看 | 精品国产91乱码一区二区三区,成人国产一区二区三区精品,亚洲一区免费在线观看,日韩在线一区二区三区免费视频,波多野吉衣在线观看,日韩一级精品久久久久 |