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產(chǎn)品概述：

高階伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列是臺達應(yīng)對運動控制市場對于伺服產(chǎn)品的性能、速度、精度、帶寬及功能性的高要求而推出的，滿足產(chǎn)業(yè)機械設(shè)備高性能、多功能、節(jié)能與小型化的需求。

ASDA-A3 速度響應(yīng)頻率 3kHz，馬達搭載24-bit 高解析絕對式編碼器，內(nèi)建進階自動增益調(diào)適與系統(tǒng)分析接口、加入全新擺振抑制與系統(tǒng)建模功能、并具備回生能源的再利用能力，提供高響應(yīng)、精準(zhǔn)定位、細致平穩(wěn)、靈活精巧的特性，以新一代的伺服技術(shù)，讓設(shè)備達到最佳效能，提升精密機械的精度以及整體性能。

性能特點：

3kHz 速度響應(yīng)帶寬

A3響應(yīng)帶寬提升3倍，命令追隨更實時

大幅縮短位置到達整定時間，優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能

24-bit 高解析絕對型編碼器

單圈分辨率 16,777,216 脈波，定位更加精準(zhǔn)

低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，有效提升加工表面光潔度

絕對型編碼器，斷電不遺失馬達位置

進階運動控制功能

內(nèi)建更靈活的運動控制，功能加值、升級

可規(guī)劃 99段運動行程

直覺式圖標(biāo)化接口操作

可執(zhí)行四則運算 / 比較

路徑迭合 / 路徑跳躍

原點復(fù)歸模式

電子凸輪

位置 / 速度規(guī)劃

強健自調(diào)適能力

自動增益調(diào)適功能

內(nèi)建專家級自動調(diào)機功能，降低伺服使用門坎，優(yōu)化設(shè)備性能

引導(dǎo)式與對話式的自動調(diào)機功能，只要循序簡單設(shè)定即完成伺服增益調(diào)整

支持面板按鍵與軟件自動調(diào)適功能

絕佳抑振能力

高頻振動濾波

自動搜尋共振頻率點時間縮短，減少對機構(gòu)沖擊

同時抑制5組高頻共振，濾波寬度可靈活調(diào)整，降低受影響帶寬帶

低頻擺蕩抑制

對高撓性機臺，有效抑制機構(gòu)振蕩，提升運轉(zhuǎn)效能

主動式演算抑制法則，可避免末端機臺抖動，增快運轉(zhuǎn)速度

機構(gòu)診斷功能

測量機構(gòu)彈性系數(shù)與阻尼系數(shù)

對大批量機臺組裝可用于核對其一致性

經(jīng)不同時間點的比對，可了解機構(gòu)的老化與變異程度

多軸共直流母線設(shè)計

多軸共直流母線設(shè)計，保持直流母線電壓穩(wěn)定，回生能量再利用，機械設(shè)備更節(jié)能

多臺驅(qū)動器使用共直流母線功能，節(jié)省煞車電阻使用數(shù)量，降低成本

精巧外型設(shè)計

驅(qū)動器面寬與馬達長度縮小約 20% (與 A2 相比)

節(jié)省設(shè)備安裝空間與重量，設(shè)備小型化的實現(xiàn)

直覺式軟件接口

全新樹狀結(jié)構(gòu)功能選單，使用易上手

圖標(biāo)化的參數(shù)設(shè)定接口，減少設(shè)定錯誤的機率，直覺又省時

適用領(lǐng)域：

工具機、精密雕刻機、龍門加工、TFT 面板切割、IC 封裝機、電子組裝或檢測設(shè)備、機械手臂、工業(yè)機械人、包裝設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、紡織設(shè)備

推薦理由：

自上市以來，臺達高階伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列就以極速、精準(zhǔn)、平穩(wěn)、高效、節(jié)能等技術(shù)優(yōu)勢，成為客戶實現(xiàn)設(shè)備和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新選擇。

ASDA-A3的卓越性能，讓其在許多高端領(lǐng)域得以應(yīng)用。在龍門同步應(yīng)用上，ASDA-A3依托強大的算法，能夠在設(shè)備運行時始終與兩軸反饋的位置及速度進行信息的高速交互，完成同動補償量，提高位置及速度的追隨精度，保證平行校正位置的正確性；全閉環(huán)功能，其通過使用輔助編碼器及光學(xué)尺，與伺服驅(qū)動器形成全閉環(huán)回路，通過縮小機構(gòu)傳動背隙，大幅提高機械終端的定位精度，達成更加精準(zhǔn)的加工；ASDA-A3內(nèi)建電機參數(shù)識別功能，可以快速、準(zhǔn)確的自動獲取電機參數(shù)，再配合高階的控制算法，實現(xiàn)低噪音、高響應(yīng)、高精度控制?？蓱?yīng)用于高速貼片、分選機，精密測量平臺，能達到微米甚至次微米級加工精度。