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科遠智慧--自主可控NT6000智能分散控制系統
  • 點擊數:1725     發布時間:2024-03-08 20:28:53
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自主可控NT6000智能分散控制系統集先進控制技術、嵌入式軟硬件技術、網絡通訊技術、信息集成技術、分布式設備管理技術、實時數據庫技術、ASIC芯片技術、FPGA技術、現場總線技術于一身,操作站軟件基于自主可控的Linux操作系統進行開發,控制器內核基于自主研制的嵌入式實時操作系統和國產處理器芯片進行研制,各種I/O模件和通訊接口模塊基于國產芯片和元器件結合自行開發的嵌入式軟件進行研制,最終形成完全自主可控的DCS產品。
關鍵詞:

產品概述:

自主可控NT6000智能分散控制系統集先進控制技術、嵌入式軟硬件技術、網絡通訊技術、信息集成技術、分布式設備管理技術、實時數據庫技術、ASIC芯片技術、FPGA技術、現場總線技術于一身,操作站軟件基于自主可控的Linux操作系統進行開發,控制器內核基于自主研制的嵌入式實時操作系統和國產處理器芯片進行研制,各種I/O模件和通訊接口模塊基于國產芯片和元器件結合自行開發的嵌入式軟件進行研制,最終形成完全自主可控的DCS產品。實現了控制系統操作站軟件、嵌入式操作系統及軟件國產化率100%,控制器、I/O模件的元器件國產化率100%。本產品突破了許多目前只有國外企業掌握的技術難點,可以為國內流程工業自動化和信息化水平的提高提供平臺支持。


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性能特點:

可靠性設計和特點:

(1)核心模件均采用堅固的工程塑料外殼封裝,具有良好的散熱效果。模件均通過了嚴格的電磁兼容測試,符合三級標準,局部達到四級標準。能夠在現場復雜電磁環境中長期穩定工作。

(2)控制網絡eNet采用對等式工業以太網,構架在兩個物理隔離的冗余工業以太網絡上,支持冗余環型或冗余星型網絡拓撲結構;系統支持8個網絡域連接,每個網絡域最多連接64對控制器和64個操作站點,所有網絡節點間的數據傳輸不需要通過服務器傳遞。網絡域間通過三層交換機或路由器實現數據安全傳輸,任意網絡域間數據通訊的權限和數據流向均可設置。每個網絡設備都具有兩個獨立的完全隔離的網絡接口,冗余網絡同時工作,發送的數據在接受端進行數據過濾和冗余處理,如果發生網絡切換,切換時間等于零,在數據應用上沒有中斷和延時,因此,不存在網絡冗余切換問題。

(3)eNet網絡采用基于組播網絡通信技術,分布式網絡管理系統自動監視網絡變化及管理過程數據通信,任一eNet網絡節點可以隨時下線和上線。eNet上所有控制器節點采用基于例外報告式的主動發送機制,由KM950控制器根據數據的變化情況,進行主動地發送。無論有多少臺操作員站,控制器只發送一次數據,大大降低了網絡負荷和控制器負荷。在設有10臺全功能站的DCS中,NT6000分散控制系統網絡負荷為傳統方式的1/10,而控制器的通訊負荷也為傳統方案的1/10,而且隨著操作站數量的增加,網絡負荷和控制器負荷保持恒定。恒定的低負荷帶來的更好的任務確定性和更高的可靠性,同時又提高網絡通訊的速度,NT6000分散控制系統的操作響應周期小于700ms,大大優于行業標準2.5s。

(4)所有的MMI站均為全功能操作站,根據權限可以隨時變更為一般操作員站,工程師站,歷史站等,所有MMI站均互為熱備用。

(5)分散處理單元KM950采用3處理器結構,主處理器和通信處理器采用軍工級低功耗Power PC雙核芯片,包含32位400MHz CPU核心(具備64位雙精度浮點運算單元)和32位200MHz通信核心;冗余IO處理器采用32位100MHz低功耗RISC處理器,因此,具有更強的通訊處理能力和環境適應性。

(6)KM950冗余控制器采用軟硬件容錯設計,運行過程中采用控制器同步執行,主控制器允許輸出指令的方式,采用創新的例外報告式高可靠性冗余策略,保證任意時刻完成控制器切換,切換時間小于2ms。避免了傳統設計中,備用控制器會在冗余切換后不能正常接替工作的問題。

(7)I/O通訊總線具有本地與遠程兩種通訊模式均采用科遠eBus通訊總線,總線通訊速率為3.125Mpbs,為單層多路并行分支結構。每個(對)控制器本地通訊接口最多支持12個I/O分支共96塊模件;遠程通訊支持最多12個遠程站點,每個遠程站點最多支持6個I/O分支,總計支持最多24個分支共192塊IO模件。eBus單層多路并行分支結構中各分支相互電氣隔離,每條分支的電氣故障不影響其它分支的正常運行,可靠性更高。

(8)I/O模件供電采用兩路冗余直流電源均送到I/O模件,在I/O模件中實現兩路電源切換,變送器供電采用獨立冗余電源模塊,充分做到危險分散。

(9)具有專利技術的分布式SOE系統,任一IO分支下的DI模塊(包括遠程分支)的任一通道均可配置為SOE通道。任一SOE通道觸發模式可以選擇上升沿、下降沿、雙邊沿三種模式。eNet網絡上所有KM950節點間SOE分辨率<1ms。

(10)設計了直觀易懂的系統診斷畫面,將每個控制器、I/O卡件、操作員站的自診斷信息進行收集,集成處理和顯示。一旦出現風吹草動,系統診斷畫面將直接指出出現問題的部件,引導維護人員進行維修。故障的過程都會產生詳細故障記錄,便于事后分析。

易用性設計和特點:

(1)采用分布式透明數據庫設計,數據庫分布在每只KM950控制器中,通過eNet網絡協議和數據接口被應用程序直接訪問,不存在管理系統全局數據庫的過程。

(2)歷史數據功能采用客戶/服務器的結構來完成,設計開發了功能強大的高性能歷史數據庫,數據記錄精度可以達到1ms,容量達到10萬點。

(3)NT6000支持SAMA圖標準組態邏輯,復雜的順序控制和回路控制都可以用直觀易學的模塊化組態方式來實現。IO組態支持Excel文件導入導出,簡化IO組態操作,所有圖形化組態頁面可以導出為PDF文檔或SVG矢量圖形文件,便于工程資料維護存檔、二次處理和外部交流。

(4)支持在線組態功能,具備多人同時對同一控制器進協同組態能力,允許多人在線進行組態修改和進行控制器及無擾下裝。控制器組態更新沒有編譯過程,新組態在一個控制周期內生效,可以隨時修改隨時可用,便于參數修改和多人同時進行現場調試。

(5)離線仿真功能,通過虛擬控制器軟件,可以在任意一臺PC機上同時仿真64個控制器節點,不同的PC機上的仿真控制器間可以相互通訊,同時仿真控制器也可以與真實控制器通訊,功能和網絡特性與真實控制器完全一致。虛擬控制器軟件具備仿真控制器工況凍結,保存,恢復(回滾)的功能,結合模型軟件很容易構成虛擬DCS仿真系統。

(6)機柜及其中的各個部件,全部采用模塊化標準設計,機柜內部沒有任何的手工接線。這樣的標準機柜能夠進行工廠化生產,以保證更高質量、更短的交貨時間和更低的成本。標準機柜配上不同的卡件就能夠滿足不同項目的需求。

先進性設計和特點:

(1)采用高性能PowerPC芯片,控制器最快控制周期為5ms;控制器與I/O卡件采用eBus直接通訊,12個本地分支滿負荷配置下讀寫I/O數據的時間在10ms以內;控制器采用eNet協議降低了通訊負荷,提高了通訊速度,讀寫控制網絡的時間在200ms以內。

在以上三種技術基礎的支持下,NT6000的操作響應周期小于700ms。700ms的操作響應周期指標大大優于目前2.5s的行業標準,是符合人體工學的最高標準,將操作人員從畫面操作的停頓等待中解放出來,能夠改善操作人員的操作感受,提高運行操作效率。

(2)控制器KM950是目前行業內運算能力最強大的控制器之一,以100ms的周期運算1000個PID來測試,僅占用2%的運算負荷。強大的運算能力能夠實現控制工程師的各種先進的控制算法和完善的邏輯設計。

KM950的組態工具提供了豐富的熱工自動化專業控制模塊,包括設備級控制、補償算法、典型回路控制。而且還提供了功能強大的模塊二次開發功能,工程師可以通過IEC標準的開發工具編寫出各種自定義模塊,并將其納入NT6000的標準算法庫中。

NT6000的KM950擁有強大的運算能力,豐富的模塊支持和靈活的二次開發能力,為工程提供了有力的工具和廣闊的舞臺。

(3)支持IEC標準的順序功能模塊(SFC)的組態方式,能夠以自然語言的方式描述復雜的順序控制過程。適用于描述復雜的順序控制邏輯,程序結構直觀易于理解,當設計復雜度提高時,SFC的程序量僅呈現線性增加。

(4)支持現場總線應用,能夠從變送器、執行機構、電氣保護裝置等智能控制裝置用數字通信方式獲得過程數據和診斷信息,以提高信號傳輸精度和速度,降低投資,提高現場設備的智能化和信息化水平。具有基于工業以太網的多種現場總線冗余解決方案,將能夠支持Hart、Profibus、FF、Can等多種現場總線的高可靠性混合應用。

 

適用領域:

電力、石化、建材、冶金、市政、煤礦、船舶、國防安全等

 

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推薦理由:

通過自主可控NT6000智能分散控制系統的成功實施與應用,能夠擺脫國產控制系統對國外芯片和核心軟件的依賴,不受國際形勢的影響,實現流程工業領域的重大核心裝備DCS實現技術以及供應鏈的完全自主可控,同時激活國內芯片及元器件市場,提國內產品的使用率和質量,為工業產業產品全面的自主可控提供技術和市場支撐。自主可控NT6000智能分散控制系統在產品技術上也具備諸多創新點:

①實時控制網絡安全通訊技術研究。首次提出了大規模工業控制實時網絡通訊中采用加密認證技術對實時網絡數據進行加密認證,防止非授權訪問,提高了整個工控實時網絡系統的安全性。

②基于國產嵌入式多核處理器的控制器軟硬件容錯技術。首次提出通過采用國產多核嵌入式處理器多核并行執行的模式,將DCS控制器控制核心、通信核心以及錯誤診斷核心進行分離的多核心并行處理技術,從硬件層隔絕通訊層、控制層和錯誤診斷層,防止通訊層的攻擊引入到控制層,極大的提高了控制系統的安全性。

③國產軟硬件的自主可控DCS系統示范應用。

自主可控國產DCS,其操作系統(包含但不僅限于上位機、下位機操作系統等)采用國產操作系統,其他軟件(包含但不僅限于數據庫軟件,組態軟件,嵌入式軟件等)自主開發,軟件國產化率達到100%。

自主可控國產DCS硬件(包括DCS控制器、IO模件、通訊模件等)采用國產電子元器件(包含但不僅限于集成電路芯片、分立元器件等),I/O模件硬件國產化率達到100%,控制器硬件國產化率達到100%以上。

目前,自主可控NT6000智能分散控制系統已在大唐南電#2 660MW超超臨界機組、大唐托克托#2 600MW機組等項目中成功投運,并在煤化工和鋰電材料等化工行業細分領域、冶金鐵前主工藝、建材,以及城市水務管理等領域推廣應用。

 


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