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高速高精度的智能設(shè)備表面檢測

手機(jī)和平板電腦一般根據(jù)外觀缺陷情況分級，以確定所需的翻新措施。人工智能專家 Griffyn Robotech 在其檢測設(shè)備中（新舊智能設(shè)備皆可使用）使用倍福基于 PC 的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品搬運(yùn)中的高精度運(yùn)動控制，從而可在幾分之一秒的時(shí)間內(nèi)檢測出外殼表面微米級缺陷。

Deepsight 檢測機(jī)既可以用作一臺獨(dú)立的設(shè)備，通過手動方式送入產(chǎn)品，也可以使用兩到四臺設(shè)備編組，由機(jī)械臂自動送入產(chǎn)品

總部位于印度浦那的 Griffyn Robotech 公司專業(yè)從事視覺檢測、機(jī)器人技術(shù)和基于 AI 的自動化技術(shù)，為汽車、電信、制藥、快消品和機(jī)床等行業(yè)客戶提供高性能的工業(yè)制造和質(zhì)量控制解決方案。

由于智能手機(jī)、平板電腦和可穿戴電子產(chǎn)品等智能顯示設(shè)備的更新升級、保修和保險(xiǎn)服務(wù)簡單，因此對逆向供應(yīng)鏈的需求日益增加。外觀檢驗(yàn)和分級是處理退回設(shè)備的最重要步驟之一，在這個(gè)過程中檢測到的缺陷決定了進(jìn)一步的處理措施。截至到目前，表面劃痕以及其它缺陷主要通過人工目視檢測。雖然人眼功能的豐富性無可匹敵，但由于物理?xiàng)l件的限制，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量精度不高且效率低。此外，每年有數(shù)以百萬計(jì)的設(shè)備需要在正向供應(yīng)鏈中重新循環(huán)之前進(jìn)行檢測和分級。

C6015 超緊湊型工業(yè) PC 和包括 EL7211 伺服電機(jī)端子模塊在內(nèi)的各種 EtherCAT 端子模塊可以實(shí)現(xiàn)極其緊湊的控制柜安裝

為了滿足對逆向供應(yīng)鏈日益增長的需求，避免人工分級的主觀性，Griffyn Robotech 推出了 Deepsight 外觀品質(zhì)分級機(jī)（CGM）。此刻獲得專利的視覺系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確、高重復(fù)精度地檢測、測量和分析所有表面缺陷。它能夠智能檢測劃痕等表面缺陷，并且容錯(cuò)率高，可以識別復(fù)雜圖案和表面紋理的自然變化，包括光亮或粗糙的表面。它還考慮到適用于設(shè)備品牌和型號的公差方面的重大差異。

高效處理缺陷產(chǎn)品助力縮短周期時(shí)間

該設(shè)備使用一個(gè)高分辨率的相機(jī)傳感器，從設(shè)備的所有六個(gè)側(cè)面拍攝若干圖像，以確定智能手持設(shè)備的“真實(shí)”質(zhì)量。但若要準(zhǔn)確捕捉圖像，需要進(jìn)行合適的產(chǎn)品處理，即翻轉(zhuǎn)和定位設(shè)備。Griffyn 使用倍福超緊湊型 C6015 工業(yè) PC 上安裝的 TwinCAT NC I 運(yùn)動控制軟件實(shí)現(xiàn)高速高精度運(yùn)動控制和精確定位。它可以與 AM81xx 伺服電機(jī)和 EL7211 伺服電機(jī)端子模塊相結(jié)合，在狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多軸插補(bǔ)運(yùn)動。Griffyn 認(rèn)為，超高速 EtherCAT 通信和亞毫秒級的處理時(shí)間縮短了檢測設(shè)備的周期時(shí)間，提高了吞吐量。

AM81xx 伺服電機(jī)控制五根用于旋轉(zhuǎn)和定位智能設(shè)備的伺服軸，并通過單電纜技術(shù)簡化了檢測過程

捕捉到的圖像通過 Griffyn 專有的深度學(xué)習(xí)算法識別劃痕、裂紋、凹陷和色差等表面缺陷。設(shè)備在對圖像進(jìn)行分析后，會提供一份包括原始圖像和經(jīng)過處理的突出顯示操作人員肉眼察覺不到的缺陷的圖像的詳細(xì)報(bào)告。人眼可以檢測到表面大于 80 微米寬的可見劃痕，而 Deepsight 機(jī)器則能夠識別小至 40 微米寬和 3 微米深的缺陷。報(bào)告詳細(xì)說明了設(shè)備上的劃痕數(shù)量、最大劃痕的長度和最深劃痕的深度等信息。

該設(shè)備可以輕松與進(jìn)行分級數(shù)據(jù)控制下游流程和設(shè)備的最終處理的供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)整合。缺陷在可接受范圍內(nèi)的智能手機(jī)將被直接送入到打磨拋光過程。例如，劃痕深度小于 15 微米的設(shè)備通常可以通過打磨拋光完美修復(fù)受損部位。Deepsight 憑借其高精度的分級數(shù)據(jù)，能夠可靠地確定設(shè)備是只需簡單翻新還是需要返工。

以緊湊型設(shè)備設(shè)計(jì)為目標(biāo)

Griffyn 希望建造一臺纖巧、高顏值的設(shè)備，因此需要盡可能多的緊湊型部件。據(jù) Griffyn 介紹，倍福的可以控制 5 根伺服軸的緊湊型驅(qū)動模塊、各種 EtherCAT 端子模塊和 C6015 超緊湊型工業(yè) PC 完全滿足這些需求。此外，驅(qū)動組件中配備的單電纜技術(shù)（OCT）簡化了布線和安裝工作。TwinCAT 軟件具有豐富的編程庫、方便的用戶界面以及簡單的工程和調(diào)試功能，為開發(fā)過程提供了極大的便利。倍福當(dāng)?shù)刈庸緸橄到y(tǒng)的實(shí)施提供了強(qiáng)有力的支持。

Deepsight 外觀品質(zhì)分級機(jī)既可用作一臺獨(dú)立的設(shè)備，通過手動方式送入產(chǎn)品，也可以使用兩到四臺設(shè)備編組，由機(jī)械臂自動送入產(chǎn)品。每臺設(shè)備的檢測周期不到一分鐘，如果 4 臺設(shè)備編組，每分鐘可實(shí)現(xiàn) 4 臺設(shè)備的檢測吞吐量。倍福的高精度運(yùn)動控制技術(shù)使設(shè)備的利用率達(dá)到 95%，吞吐量達(dá)到每小時(shí) 200 件。

“倍福團(tuán)隊(duì)非常了解我們的要求，并就 Deepsight 的開發(fā)方案給我們提供了明確的評估和建議。他們的誠信、服務(wù)、質(zhì)量和全球客戶支持都給我們留下了深刻印象。”Griffyn Robotech 總裁 Ameya Kandalkar 先生說道。