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★本刊記者/文曉

浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司副總裁 王文斐

成立于2011年的浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司，堅持以“移動機器人”為發(fā)展方向，以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機器人技術(shù)體系，是全場景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動機器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司副總裁王文斐表示：“國自機器人自創(chuàng)立伊始即致力于成為全球領(lǐng)先的移動機器人公司。目前國自機器人在國內(nèi)移動機器人行業(yè)始終處于頭部位置，獲評國家級重點專精特新‘小巨人’企業(yè)等榮譽一百多項，申請專利超過千項。”

助力多行業(yè)智能轉(zhuǎn)型

據(jù)王文斐介紹，國自機器人目前已形成智能巡檢、智能物流、智能制造三個成熟的產(chǎn)業(yè)方向。

智能巡檢產(chǎn)品擁有輪式、掛軌式、防爆型、極寒型等多種產(chǎn)品類型，在變電、發(fā)電、管廊、軌交、石化等多個重要行業(yè)廣泛應(yīng)用。

國自結(jié)合巡檢應(yīng)用發(fā)展趨勢，采用數(shù)字孿生、智能識別、大數(shù)據(jù)賦能等先進(jìn)技術(shù)，推出新一代智能巡視平臺InView2.0及一站式管理APP，滿足多行業(yè)、多場景智能巡視整體解決方案的需求，為用戶巡視減負(fù)、提升運維質(zhì)效，推動運維數(shù)字化轉(zhuǎn)型和高質(zhì)量發(fā)展，助力企業(yè)現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè)。

智能物流產(chǎn)品包括揀選、存取、重載等系列，國自機器人作為行業(yè)內(nèi)極少數(shù)擁有全系列物流機器人產(chǎn)品的企業(yè)之一，同時自研智能物流調(diào)度系統(tǒng)，能對接客戶多種類型管理系統(tǒng)及其他機器人廠家的產(chǎn)品，豐富的產(chǎn)品類型、開放的系統(tǒng)接口，為客戶提供涉及多場景、多產(chǎn)品的綜合管理系統(tǒng)，構(gòu)建智能化的物流運營體系。

2023年9月，舉世矚目的第十九屆亞運會即將在杭州盛大開幕，杭州亞運村作為杭州亞運會最大的非競賽場館，賽時將為近2萬名運動員、隨隊官員和海內(nèi)外記者提供住宿、餐飲等服務(wù)，是成功舉辦各項賽事的重要保障。錢江世紀(jì)城亞運村片區(qū)地下綜合管廊全長21.5公里，集燃?xì)狻㈦娏Α⒔o水、通信等各種管線于一體，是亞運村能源和通信的重要保障工程，也是目前杭州最大的系統(tǒng)管廊網(wǎng)，全國新建區(qū)域配置成網(wǎng)最完善的地下綜合管廊系統(tǒng)之一。國自機器人根據(jù)需求及現(xiàn)場環(huán)境特點，為亞運村片區(qū)地下綜合管廊配置標(biāo)準(zhǔn)掛軌式、防爆掛軌式、滅火掛軌式等多類型巡檢機器人和視頻巡檢設(shè)備，運用無線通信技術(shù)，實現(xiàn)燃?xì)狻⒏邏弘娎|、高壓水管等具有危險性設(shè)施的智能巡檢全覆蓋。國自智能機器人巡檢系統(tǒng)可與亞運村智慧管廊一體化管理平臺對接，運用大數(shù)據(jù)分析，讓運維人員進(jìn)一步對全亞運村管廊運行情況進(jìn)行精益化管理，助力杭州亞運會順利舉辦。

除此之外，近年來，國自一直在重工和光伏行業(yè)深耕，與諸多行業(yè)頭部企業(yè)攜手，占據(jù)了較高的市場份額。在江蘇鹽城某光伏電池片生產(chǎn)工廠，光伏電池片生產(chǎn)要求24小時不間斷作業(yè)，對于搬運精度和效率都有著較高要求，傳統(tǒng)人工作業(yè)嚴(yán)重制約企業(yè)快速發(fā)展。國自光伏電池片智能搬運系統(tǒng)，使用超過百臺AGV及機械臂、輸送線、緩存WIP等集成設(shè)備，實現(xiàn)從制絨到絲網(wǎng)、包裝的空滿花籃智能流轉(zhuǎn)，同時物流系統(tǒng)兼容機臺耗材更換、維修檢修、技改升級等任務(wù)，助力用戶實現(xiàn)全廠生產(chǎn)物流智能化、自動化，大幅提高生產(chǎn)效率。該項目高效融合智能物料管理系統(tǒng)（MCS）和智能調(diào)度系統(tǒng)（RCS），進(jìn)行算法優(yōu)化匹配，通過最優(yōu)需求產(chǎn)生、任務(wù)管理、路徑規(guī)劃，實現(xiàn)最優(yōu)效率。該項目為客戶精簡物流人力90%，自動化覆蓋率提升至90%，質(zhì)量管理提升30%，現(xiàn)場潔凈度改善60%。

引領(lǐng)移動機器人技術(shù)發(fā)展

國自機器人始終以創(chuàng)新為公司發(fā)展的根本，多次推出行業(yè)首創(chuàng)產(chǎn)品和技術(shù)，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。早在2013年，國自就在國內(nèi)首創(chuàng)了無軌導(dǎo)航智能巡檢機器人，讓巡檢機器人的應(yīng)用范圍得到了大幅的拓展。2017年，全球首創(chuàng)窄巷道多層料箱揀選機器人Picking，并成為美國史泰博公司全球唯一物流機器人供應(yīng)商，首次實現(xiàn)了國內(nèi)機器人企業(yè)大規(guī)模出口。以Picking為核心的電商倉儲揀選解決方案，突破了KIVA機器人的專利壁壘，創(chuàng)造了一種全新的高效率揀選模式，尤其適用于SKU數(shù)量多、倉庫面積大的場景，助力用戶實現(xiàn)揀選效率的快速提升。2019年，國自創(chuàng)造性地推出了SLIM系列智能搬運機器人，徹底顛覆了自動叉車從人工叉車改造的歷史，摒棄人工叉車適用人工駕駛的部分，使車體更輕更小，僅需極小的轉(zhuǎn)彎半徑及作業(yè)通道，并可根據(jù)客戶需求定制叉齒，以匹配現(xiàn)場屬具，是國內(nèi)第一款真正意義上的輕量叉式機器人，讓叉式機器人的應(yīng)用場景大幅拓展。

在王文斐看來，國自機器人的創(chuàng)新動力源于客戶的需求：“我們注重傾聽客戶的聲音，希望我們的產(chǎn)品能真正符合客戶需求，幫客戶解決問題。”

而談及移動機器人的未來技術(shù)發(fā)展，王文斐認(rèn)為，機器視覺、傳感器、人工智能和邊緣計算等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展對移動機器人的可用性和易用性將起到積極的推動作用。對此，他做了詳盡的分析。

首先，傳感器技術(shù)的進(jìn)步使得移動機器人具備了更多的感知能力，例如力覺傳感器可以實時感知和測量機器人與物體之間的力和力矩，從而實現(xiàn)更精確的力控制和物體抓取。其他傳感器如激光雷達(dá)、超聲波傳感器等也可以提供更全面的環(huán)境感知信息，幫助機器人快速響應(yīng)和適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境。

其次，機器視覺技術(shù)的發(fā)展使得移動機器人能夠感知和理解周圍環(huán)境。通過使用相機和圖像處理算法，機器視覺系統(tǒng)不但可以實時獲取和分析物體的位置、形狀和姿態(tài)等信息，也可以判斷檢測對象的狀態(tài)、數(shù)值等采集信息，大幅提高了移動機器人的適應(yīng)性和實用性。

此外，人工智能的應(yīng)用使得移動機器人能夠具備更高級的決策和學(xué)習(xí)能力。通過機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，機器人可以從大量數(shù)據(jù)中提取模式和規(guī)律，并根據(jù)不同情境做出智能判斷和決策。這樣的自主學(xué)習(xí)能力使得機器人可以更好地適應(yīng)不斷變化的工作需求，提高生產(chǎn)效率和靈活性。

最后，邊緣計算的興起使得移動機器人能夠更好地處理和分析數(shù)據(jù)。邊緣計算將計算和數(shù)據(jù)存儲等能力移到離移動機器人更近的位置，減少了數(shù)據(jù)傳輸和處理的延遲，提高了響應(yīng)速度和實時性。這對于需要實時決策和控制的移動機器人應(yīng)用非常重要。

“當(dāng)前機器視覺、傳感器、人工智能和邊緣計算等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展對移動機器人的可用性和易用性具有重要的促進(jìn)作用，使得移動機器人能夠更加智能、靈活和高效地應(yīng)對復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。”王文斐說道。

工程機械的制造過程就有著十分復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)，不僅搬運的部件常會超長超重且品類繁多，同時訂單需求也不斷變化，因此要求生產(chǎn)過程必須非常柔性，這些都對物流機器人提出了更高的要求。國自機器人擁有全面的產(chǎn)品類型，其中核心產(chǎn)品重載類物流機器人的載重覆蓋從2T-200T，最高載重也在不斷突破中，為企業(yè)提供了豐富的應(yīng)用選擇。同時，國自的全局物流調(diào)度柔性制造系統(tǒng)，上層架構(gòu)先進(jìn)、中層接口豐富、底層應(yīng)用可靠，通過數(shù)字孿生、物流仿真、在線測量等應(yīng)用，實現(xiàn)生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)采集，全流程任務(wù)數(shù)據(jù)通過開放接口實時匯總至客戶的上層管理系統(tǒng)，從車間現(xiàn)場管理到企業(yè)高管均只需登錄后臺管理軟件，即可實時查看車間當(dāng)前生產(chǎn)任務(wù)數(shù)據(jù)，助力企業(yè)打造無人倉庫、無人車間，加速企業(yè)發(fā)展，滿足日益增長的市場需求。目前國自已與國內(nèi)多家行業(yè)頭部企業(yè)多次達(dá)成合作，在海外亦有項目落地，市場份額十分可觀。

移動機器人行業(yè)經(jīng)過十多年的探索，已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展時期，很多企業(yè)和資本進(jìn)入這個賽道，使行業(yè)快速發(fā)展。近年來，工信部等多部門聯(lián)合發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》等文件，從政策層面對機器人行業(yè)進(jìn)行扶持和引導(dǎo)，也讓機器人行業(yè)有了更加廣闊的發(fā)展前景。這讓王文斐對于國自機器人的未來充滿期待：“機器人是一種智能化的應(yīng)用工具，在某些行業(yè)，機器人已經(jīng)得到長時間的成熟應(yīng)用，如汽車制造、電商倉儲等，機器人把人從繁瑣、困難、危險的工作中解放出來，同時也解決了部分行業(yè)人工緊缺的問題。但我們依然可以看到，仍然有很多行業(yè)在等待機器人的助力，隨著技術(shù)的快速發(fā)展，產(chǎn)品性能的進(jìn)一步提升，我們希望挖掘更多的機器人應(yīng)用場景，和更多的行業(yè)企業(yè)攜手，讓機器人去解決人無法解決的問題，提高生產(chǎn)效率，讓智能化、數(shù)字化進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級。”

摘自《自動化博覽》2023年8月刊