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伴隨著AI、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)與工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景加速融合，新一輪工業(yè)革命正在孕育興起。前段時(shí)間，ChatGPT聊天機(jī)器人引爆AI熱潮，使普通人有機(jī)會(huì)穿透一般認(rèn)知的邊界，開啟全新的思維模式，也引發(fā)了人們對(duì)人機(jī)交互模式的無限遐想。更早之前，發(fā)那科基于工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中“安全”、“可靠”、“易用”三大核心需求，推出了CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人，一舉將人機(jī)協(xié)作推向了新高度。

智能化讓協(xié)作機(jī)器人“如虎添翼”

在全球勞動(dòng)力短缺和制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的雙重壓力下，工業(yè)企業(yè)紛紛采用自動(dòng)化生產(chǎn)，利用先進(jìn)裝備和前沿技術(shù)提升生產(chǎn)效率和柔性化生產(chǎn)能力。在此情景下，協(xié)作機(jī)器人成為許多應(yīng)用場(chǎng)景中的理想選擇：一方面是因其相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人，具有靈活、安全、穩(wěn)定的特性以及成本上的優(yōu)勢(shì)；另一方面，近幾年AI技術(shù)應(yīng)用呈井噴式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，技術(shù)牽引疊加需求推動(dòng)，協(xié)作機(jī)器人如虎添翼。

集成了智能傳感器、視覺識(shí)別、語音識(shí)別等智能化技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人，對(duì)周圍環(huán)境的感知和理解能力大幅提升，能夠完成不同工作場(chǎng)景下的不同任務(wù)需求。與此同時(shí),機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)的出現(xiàn),給協(xié)作機(jī)器人自主學(xué)習(xí)和自主決策功能的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ),從而為智能化生產(chǎn)帶來更多可能。

目前，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)形成了完善的產(chǎn)品序列，共包含2大系列6類產(chǎn)品——CRX-5iA、CRX-10iA、CRX-10iA/L、CRX-20iA/L、CRX-25iA和SMR移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人。該系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人具有穩(wěn)、準(zhǔn)、易、省四大特性，最大負(fù)載從5kg到25kg不等，可達(dá)半徑從994mm到1889mm不等，重復(fù)定位精度0.03mm到0.05mm，協(xié)同模式下最高運(yùn)動(dòng)速度為1000mm/s，高速模式下最高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)2000mm/s。

重新定義工業(yè)“人機(jī)交互”模式

作為智能制造浪潮中的新興機(jī)器人品類，協(xié)作機(jī)器人可以與現(xiàn)場(chǎng)工作人員協(xié)同完成各種任務(wù)，廣泛應(yīng)用于包裝&碼垛、組裝、焊接、螺絲鎖付、打孔、檢測(cè)、機(jī)床上下料、搬運(yùn)、拋光去毛刺、智能物流等多種場(chǎng)景。CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人能夠根據(jù)不同的生產(chǎn)需求，通過快速安裝和切換不同的工藝軟件包，實(shí)現(xiàn)多功能的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。尤其適用于汽車總裝、零部件制造、3C等行業(yè)，滿足用戶對(duì)空間、安全、柔性的高標(biāo)準(zhǔn)要求。

工業(yè)生產(chǎn)流程中，協(xié)作機(jī)器人的價(jià)值不僅在于執(zhí)行重復(fù)性、低附加值的工序，還在于與現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，從而實(shí)現(xiàn)高效的協(xié)同作業(yè)。當(dāng)人機(jī)共享工作空間時(shí)，人員安全無疑是重中之重。CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人具有智能感知功能，并通過了TüV機(jī)構(gòu)安全認(rèn)證。在協(xié)同工作過程中，通過內(nèi)置的傳感器和視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的定位和識(shí)別周圍環(huán)境，一旦感知到機(jī)器人本體與人類或其他物體輕微接觸，就會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)，有效防止傷害的發(fā)生。作為一種面向未來工業(yè)的重要人機(jī)協(xié)作方式，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用了特色伺服電機(jī)+減速機(jī)，全系機(jī)型標(biāo)配IP67防護(hù)等級(jí)，保障在惡劣工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定表現(xiàn)，為各行各業(yè)帶來更多的可能性和全新價(jià)值。

協(xié)作機(jī)器人的可拓展、移動(dòng)方便、柔性更高、靈活性更強(qiáng)等特征能夠幫助用戶應(yīng)對(duì)不斷變化的生產(chǎn)方式，使企業(yè)運(yùn)營(yíng)更具彈性和可持續(xù)性，正在成為越來越制造商和集成商的全新選擇。發(fā)那科憑借豐富的工廠自動(dòng)化和機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深挖人的潛力與機(jī)器人的能力，并將兩者深度融合。持續(xù)致力于為客戶提供智能化、高靈活性、高負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，為工業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型提供強(qiáng)勁動(dòng)力，重新定義工業(yè)新未來。

來源：先進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)信息平臺(tái)