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橫河電機和DOCOMO采用5G、云和AI成功進行遠(yuǎn)程控制技術(shù)測試
橫河電機和NTT DOCOMO株式會社(DOCOMO)今日宣布,他們已經(jīng)對一種用于工業(yè)過程的遠(yuǎn)程控制技術(shù)進行了概念驗證(PoC)測試。PoC測試涉及在云環(huán)境中使用自主控制人工智能(AI),即一種橫河電機和奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)(NAIST)研發(fā)的階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃(FKDPP)算法,以及DOCOMO提供的第五代(5G)移動通信網(wǎng)絡(luò)。

橫河電機和NTT DOCOMO株式會社(DOCOMO)今日宣布,他們已經(jīng)對一種用于工業(yè)過程的遠(yuǎn)程控制技術(shù)進行了概念驗證(PoC)測試。PoC測試涉及在云環(huán)境中使用自主控制人工智能(AI),即一種橫河電機和奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)(NAIST)研發(fā)的階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃(FKDPP)算法*1,以及DOCOMO提供的第五代(5G)移動通信網(wǎng)絡(luò)。該測試成功控制了模擬工廠的流程操作,證明5G適用于實際工廠流程的遠(yuǎn)程控制。 

近年來,工廠傾向于將生產(chǎn)設(shè)施安置在偏遠(yuǎn)和/或危險地區(qū),該趨勢促使對遠(yuǎn)程工業(yè)運營的需求不斷增長,并改變了人們的工作方式。同時,工廠中用于凈化和精煉資源及基本產(chǎn)品材料的設(shè)備在使用多年后會老化,因此遠(yuǎn)程、自主的調(diào)節(jié)和控制將大有裨益。一種可能的解決方案是在工廠安裝用于高速無線通信的邊緣設(shè)備,并使用基于云的自主控制AI來動態(tài)控制設(shè)備。橫河電機已經(jīng)證明其FKDPP算法是一種可行的自主控制AI解決方案。今年2月,在一家化工廠*2的現(xiàn)場測試中,F(xiàn)KDPP連續(xù)35天成功地控制了使用現(xiàn)有PID*3和APC*4控制技術(shù)難以實現(xiàn)自動化、因而只能手動執(zhí)行的過程。FKDPP和云與5G的結(jié)合,具有低延遲和連接大量設(shè)備的能力,有望成為實現(xiàn)工業(yè)自主化的核心技術(shù)。

圖片 2.png

PoC概覽

橫河電機和DOCOMO于2021年4月14日宣布達成協(xié)議后,進行了演示測試,以驗證是否可以通過5G網(wǎng)絡(luò)在云端使用FKDPP控制三罐液位控制系統(tǒng)*5。在測試中,設(shè)定了目標(biāo)水位,進行了低速到高速控制循環(huán)的測試,并確認(rèn)了移動通信延遲對FKDPP控制的影響。測試表明,特別是在高速控制下,與4G相比,5G 1)延遲更低,2)相對于目標(biāo)水位的超調(diào)更少,且3)能夠處理短至0.2秒的控制周期,從而實現(xiàn)更好的控制,以獲得更穩(wěn)定的質(zhì)量和更高的能效。

圖片 1.png

未來5G、云和AI在工業(yè)自主化方面的應(yīng)用

自2019年以來,橫河電機一直在倡導(dǎo)工業(yè)自動化到工業(yè)自主化(IA2IA)的概念,旨在將5G技術(shù)應(yīng)用于遠(yuǎn)程工廠控制。它將與DOCOMO、客戶協(xié)作,繼續(xù)實施旨在促進向工業(yè)自主化轉(zhuǎn)變的先進舉措。

DOCOMO將繼續(xù)增強和發(fā)展其網(wǎng)絡(luò)技術(shù),創(chuàng)建適合特定客戶需求的先進網(wǎng)絡(luò),并為各種公共和私人目的開發(fā)5G解決方案。

橫河電機和DOCOMO作為5G互聯(lián)產(chǎn)業(yè)與自動化聯(lián)盟 (5G-ACIA)的成員,致力于5G的工業(yè)應(yīng)用,并將繼續(xù)評估5G在遠(yuǎn)程、工廠自主運營中的使用。兩家公司在多個客戶工廠進行演示,并檢驗長期使用過程中的通信可靠性和延遲相關(guān)問題,努力實現(xiàn)5G和AI支持的自主控制。5G-ACIA將在5月30日至6月2日舉辦的2022年漢諾威工業(yè)博覽會*6上展示該演示測試的結(jié)果。

公司評語

長谷川健司,橫河電機株式會社副總裁兼橫河電機產(chǎn)品本部本部長:

“我們的自主控制AI不僅可用于流程工業(yè),還可用于工廠自動化的某些流程,如加熱流程。它可以用于現(xiàn)有控制技術(shù)無法應(yīng)用的領(lǐng)域,與現(xiàn)有技術(shù)相比,可以實現(xiàn)更短的穩(wěn)定時間,并防止超調(diào)。總體而言,其優(yōu)勢包括提高生產(chǎn)力,并為實現(xiàn)更可持續(xù)發(fā)展的社會做貢獻。通過將生產(chǎn)、庫存、需求等信息與基于云的自主控制AI相關(guān)聯(lián),可以將管理指令與工廠車間的實際操作控制相結(jié)合。盡管無線通信已在工廠中使用,但這項創(chuàng)新將5G用于基于云的自主控制AI。橫河電機與DOCOMO、客戶協(xié)作,實施這一前沿舉措,將引領(lǐng)向工業(yè)自主化的轉(zhuǎn)型。”

坪谷壽一,NTT DOCOMO高級副總裁兼5G & IoT事業(yè)部部長:

“DOCOMO正在利用尖端技術(shù)和多樣化的移動解決方案幫助工業(yè)部門轉(zhuǎn)型。演示表明,低延遲5G通信有助于提高工廠遠(yuǎn)程控制操作的準(zhǔn)確性,預(yù)計這將大大促進加工和其他類制造的可持續(xù)生產(chǎn)力。DOCOMO將與橫河電機、合作伙伴一起,繼續(xù)為流程工業(yè)的各種工作場所開發(fā)5G及其他移動通信環(huán)境,以克服挑戰(zhàn)并創(chuàng)造新價值。”

*1 FKDPP AI算法使用強化學(xué)習(xí)技術(shù),可應(yīng)用于各種控制應(yīng)用,包括那些無法通過現(xiàn)有控制方法(如PID控制或APC)實現(xiàn)自動化的應(yīng)用,以實現(xiàn)傳統(tǒng)上具有挑戰(zhàn)性的同步目標(biāo),如高質(zhì)量和能效(詳見附件)。

*2 請參見新聞(橫河電機和JSR公司使用人工智能連續(xù)35天對化工廠進行自主控制,開創(chuàng)世界先河:https://www.yokogawa.com/cn/news/press-releases/2022/2022-03-22/ )

*3 比例-積分-微分(PID)控制由Nicolas Minorsky于1922年首次提出,是一種用于流程工業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施控制技術(shù),用于控制數(shù)量、溫度、液位、壓力和成分等因素。它根據(jù)當(dāng)前值和設(shè)定值之間的偏差,基于P、I、D計算,實現(xiàn)針對目標(biāo)值的控制。在某些情況下,由于數(shù)學(xué)表達式的特性,某個值可能會超過(超調(diào))設(shè)定值,或者需要時間來解決以避免超調(diào)。

*4 先進過程控制使用數(shù)學(xué)模型來預(yù)測過程響應(yīng),并為PID控制回路實時提供設(shè)定值,以提高生產(chǎn)率、質(zhì)量和可控性。先進過程控制也可以很容易地用于控制,以提高產(chǎn)量,減少勞動時間,并節(jié)約能源。利用APC可以減小數(shù)據(jù)偏差,從而更接近操作性能的極限(即獲得最佳性能)。然而,這項技術(shù)不擅長應(yīng)對流體的快速蒸發(fā)、類似的化學(xué)反應(yīng)、材料成分的重大變化以及機械的變化。

*5 一種三罐液位控制系統(tǒng),用于培訓(xùn)和實驗,涉及調(diào)節(jié)從一個水位到下一個水位的水流,目的是控制最低水箱的水位。

*6 全球最大的國際制造業(yè)展覽會之一,2019年吸引了約6,500家公司和220,000人參加。https://www.hannovermesse.de/en/ 

關(guān)于橫河電機集團

橫河電機為能源、化工、材料、制藥和食品等多個行業(yè)的客戶提供測量、控制和信息領(lǐng)域的先進解決方案。橫河電機通過數(shù)字化技術(shù)的有效應(yīng)用,幫助客戶解決日益復(fù)雜的生產(chǎn)、資產(chǎn)和供應(yīng)鏈優(yōu)化等問題,實現(xiàn)向自主運營的過渡。橫河電機于1915年在東京成立,擁有17,500多名員工。它通過遍布61個國家的119家公司的全球網(wǎng)絡(luò),致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的社會。

關(guān)于NTT DOCOMO

NTT DOCOMO是日本領(lǐng)先的移動運營商,擁有超過8,300萬用戶,是全球3G、4G和5G移動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的主要貢獻者之一。除了核心通信服務(wù)之外,DOCOMO正在與越來越多的實體(“+d”合作伙伴)協(xié)作,挑戰(zhàn)新的領(lǐng)域,創(chuàng)造激動人心、便捷的增值服務(wù),改變?nèi)藗兊纳詈凸ぷ鞣绞健8鶕?jù)2020年及以后的中期計劃,DOCOMO正在開拓領(lǐng)先的5G網(wǎng)絡(luò),以促進創(chuàng)新服務(wù),給客戶帶來驚喜和啟發(fā),超越客戶的預(yù)期。https://www.docomo.ne.jp/english/ 

概念驗證(PoC)概述

1. PoC測試的目的

該測試確認(rèn)了可以通過5G移動網(wǎng)絡(luò)使用基于云的自主控制AI進行控制的操作范圍。它從延遲和吞吐量(在固定周期內(nèi)發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)量)角度比較了使用4G和5G通信的控制性能。

2. 詳細(xì)介紹

控制目標(biāo)

三罐液位控制系統(tǒng)中的水位

AI

自主控制AI(FKDPP算法)

使用的技術(shù)

橫河電機:

· 邊緣設(shè)備:e-RT3 Plus

· 自主控制AI運行的云環(huán)境:橫河電機云(Yokogawa Cloud),一種產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)平臺

DOCOMO:

· 5G(公共)和4G(LTE)

· 5G/4G(LTE)路由器(SH-52A)

控制方法

· 自主控制AI安裝在云環(huán)境中。

· 邊緣設(shè)備從三罐液位控制系統(tǒng)中的傳感器接收值,然后將這些值無線傳送到云端的AI。

· 云端的自主控制AI檢查傳感器值,確定三罐液位控制系統(tǒng)的狀態(tài),并為閥門確定合適的操作值。

· 基于云的AI將閥門的操作值無線傳輸?shù)竭吘壴O(shè)備,邊緣設(shè)備將這些信號轉(zhuǎn)發(fā)到三罐液位控制系統(tǒng)中的水閥。

· 閥門根據(jù)操作值進行操作。

(使用低速和高速控制環(huán)境對水位調(diào)節(jié)進行了測試。)

PoC測試的周期

2021年4月14日至2022年4月26日

3. 各公司的職責(zé)

橫河電機

· 提供并運行測試環(huán)境,包括云端自主控制AI

·  比較4G(LTE)和5G性能,并評估延遲對遠(yuǎn)程控制的影響

DOCOMO

· 提供4G(LTE)和5G通信環(huán)境

· 在控制操作期間檢查并優(yōu)化通信環(huán)境

4. 結(jié)果

經(jīng)證實,與4G相比,5G提供(1)更低的延遲,(2)能夠以更少的超調(diào)來執(zhí)行控制操作,尤其是在使用高速控制時。還確認(rèn)了(3)可以在短至0.2秒的控制周期內(nèi)操作。總體而言,5G可以實現(xiàn)更好的控制,有助于實現(xiàn)更穩(wěn)定的質(zhì)量和更高的能效。

5. 關(guān)于自主控制AI(FKDPP算法)

本次演示測試中使用的AI是階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃(FKDPP)算法,該算法由橫河電機和奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)(NAIST)于2018年聯(lián)合研發(fā)。它被IEEE認(rèn)可為世界上第一個可用于工廠管理的基于強化學(xué)習(xí)的AI*1

FKDPP提供以下主要優(yōu)勢:

· 可用于各種控制,包括無法通過現(xiàn)有控制方法(PID 控制或 APC)實現(xiàn)自動化的應(yīng)用,使工程師能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)上難以同時實現(xiàn)的復(fù)雜目標(biāo),例如高質(zhì)量和能效。

· 在更高的質(zhì)量、更好的能效、更高的產(chǎn)量和更短的穩(wěn)定時間方面提高了生產(chǎn)率。

· 簡單,因為它需要較少的學(xué)習(xí),不需要加載標(biāo)記的數(shù)據(jù)。

· 相對容易解釋AI的工作原理。

· 達到與傳統(tǒng)系統(tǒng)相同的安全級別(非常堅固,可以與現(xiàn)有的生產(chǎn)控制系統(tǒng)集成)。

2020年4月,橫河電機使用仿真模型*2確認(rèn)其自主控制AI具有控制整個工廠的潛力。同年,在大阪2020年測量展覽會(由日本電氣測量儀器制造商協(xié)會主辦)的一次展覽中,橫河電機展示了該AI如何能夠自主控制三罐液位控制系統(tǒng)。盡管可以采用傳統(tǒng)的PID控制技術(shù)來控制系統(tǒng),但事實表明,F(xiàn)KDPP可以將穩(wěn)定時間減少50%到70%,同時還可以防止超調(diào)。2022年2月,橫河電機成功利用該技術(shù)連續(xù)35天控制實際化工廠,開創(chuàng)世界先河。 

*1 Factorial Kernel Dynamic Policy Programming for Vinyl Acetate Monomer Plant Model Control (用于醋酸乙烯酯單體工廠模型控制的階乘內(nèi)核動態(tài)策略規(guī)劃(FKDPP))(2018年8月)  https://ieeexplore.ieee.org/document/8560593/  電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)是關(guān)于電氣工程的學(xué)術(shù)研究團體和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化機構(gòu),總部位于美國,在160多個國家擁有40多萬名成員。

*2 Scalable Reinforcement Learning for Plant-wide Control of Vinyl Acetate Monomer Process (用于醋酸乙烯酯單體工藝全廠控制的可擴展強化學(xué)習(xí)), Control Engineering Practice(《控制工程實踐》),第97卷(2020年4月) https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066120300186 


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