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伴隨過去10年醫(yī)療改革的推進(jìn)，中國各地區(qū)的醫(yī)院收獲了前所未有的智慧升級，這其中不但包括醫(yī)療技術(shù)的提升，更有醫(yī)院整體醫(yī)護(hù)效率、品質(zhì)和醫(yī)患關(guān)系的提升。 作為醫(yī)院數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一步，用科技提高院內(nèi)運營效率是至關(guān)重要的。 麥肯錫分析顯示，平均而言，科技場景落地所節(jié)約的成本，相當(dāng)于年醫(yī)療總支出的10%。

醫(yī)院探索自動化物流并非新鮮事，但采用自主移動機器人技術(shù)（AMR: Autonomous Mobile Robots）完成部分運輸任務(wù)，尚處于探索階段。Mobile Industrial Robots（MiR）的生態(tài)合作伙伴——艾信智慧醫(yī)療科技發(fā)展有限公司（以下簡稱“艾信智慧醫(yī)療”）目前在上海同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院（下稱同濟(jì)醫(yī)院）和浙江大學(xué)附屬第一醫(yī)院之江院區(qū)（下稱之江院區(qū)）分別部署了一臺和四臺自主移動機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots），應(yīng)用于醫(yī)院的住院部、手術(shù)室、檢驗科及藥房。配合醫(yī)院現(xiàn)有的氣動物流系統(tǒng)和箱式物流系統(tǒng)，協(xié)助運輸藥品、檢驗樣本、物料、無菌手術(shù)耗材等醫(yī)用物資，穩(wěn)定替換過往人工加推車的運輸模式。

AMR之于兩家醫(yī)院，就好比共享單車之于普羅大眾，它解決了醫(yī)院內(nèi)部各類物料運輸?shù)摹白詈笠还铩薄Ｏ噍^傳統(tǒng)依靠二維碼或路軌移動的AGV機器人來說，具備自主導(dǎo)航能力的AMR更靈活、更適合像醫(yī)院這樣對安全性、適應(yīng)力、防菌程度有著更嚴(yán)格要求的環(huán)境。

浙江大學(xué)附屬第一醫(yī)院之江院區(qū)

AMR配合箱式物流系統(tǒng)實現(xiàn)物流自動化

在絕大多數(shù)醫(yī)院內(nèi)，護(hù)士的工作職責(zé)遠(yuǎn)不止醫(yī)護(hù)本身。從病患家屬溝通、執(zhí)行專科護(hù)理常規(guī)、病房病患巡查、到醫(yī)療文件物品管理、清點、搬運及交接等，護(hù)士的日常是高負(fù)荷、長時間、繁復(fù)且多變的。 以之江院區(qū)為例，其手術(shù)室日均手術(shù)量超過一百臺，這便意味著由無菌室房到手術(shù)室的耗材運輸每日或來回一百多趟，而這些工作主要由人工跑腿完成。 

同濟(jì)醫(yī)院和之江院區(qū)的實踐證明，通過部署AMR，能夠提高醫(yī)院運營管理和后臺支持部門的工作效率，讓醫(yī)務(wù)工作者將更多時間投入專業(yè)服務(wù)，用更少的時間做重復(fù)性高、技術(shù)要求低的工作，并間接優(yōu)化患者的就醫(yī)體驗。 

AMR回應(yīng)醫(yī)院物流獨有的三大特點 

首先回應(yīng)的痛點，是兩家醫(yī)院醫(yī)務(wù)人員日常工作中大量的非技術(shù)性重復(fù)任務(wù)。 作為較早一批探索AMR技術(shù)的醫(yī)院之一，同濟(jì)醫(yī)院目前在醫(yī)院的住院部采納AMR技術(shù)，負(fù)責(zé)取送住院病人的藥品。院方對其提出的上崗要求有兩點，一是獨立工作時，能夠完成穿科室、跨樓層、穿病區(qū)運輸，機器人需自主導(dǎo)航，學(xué)會進(jìn)出電梯，并保證不發(fā)生人員碰撞，高度安全。二是AMR作為其他物流手段的補充，完成站點和住院部護(hù)士站間“最后一公里”的運輸，完全替代傳統(tǒng)人力方式。 

第二個痛點，是每日高達(dá)數(shù)百次的人力物料運輸工作。AMR可以很好的完善醫(yī)院現(xiàn)有物流系統(tǒng)，形成全自動的閉環(huán)運輸。 

之江院區(qū)目前采用箱式物流運輸靜配輸液、供應(yīng)室一次性物品、盒飯等物料。通過氣動物流運輸標(biāo)本、緊急ST用藥等小型物件，而由二級庫房到醫(yī)院手術(shù)室的各個點位，以及檢驗科標(biāo)本接收室，則以AMR完成最終的物料交付工作，全面實現(xiàn)由庫房到病區(qū)到手術(shù)室等點位的全自動配送。 

相較其他運輸類機器人更具優(yōu)勢的第三點，是通過其多項安全技術(shù)功能與自主導(dǎo)航能力，回應(yīng)了醫(yī)院人員復(fù)雜、人流密集的環(huán)境挑戰(zhàn)，規(guī)避了可能存在的人工錯誤或交叉感染風(fēng)險。無論是大廳里的測溫機器人，還是科室間的物流機器人，協(xié)作移動服務(wù)機器人均需適應(yīng)這一復(fù)雜工作環(huán)境，并且在不對物理環(huán)境作出改變的情況下迅速適應(yīng)。 

同樣在之江院區(qū)，AMR負(fù)責(zé)由各科室收取檢驗檢疫樣本，運輸分發(fā)至化驗科。運輸全程保證無接觸，有效減少交叉感染、樣本污染、甚至疫情傳播的風(fēng)險。 

此外，手術(shù)室所需的藥品和無菌耗材運輸也面臨嚴(yán)格搬運要求。以AMR代替醫(yī)護(hù)或?qū)Ｂ毴藛T運送醫(yī)療器械、高值輔材、低值耗材和手術(shù)包，可以降低運輸過程中攜帶感染病菌的風(fēng)險和交叉感染的可能性。此外，配合院內(nèi)專門的物流數(shù)據(jù)屏幕，醫(yī)務(wù)人員可以實時監(jiān)控，優(yōu)先調(diào)配AMR運輸緊急物資。

通過部署AMR，同濟(jì)醫(yī)院在住院部的日常運作上，之江院區(qū)在手術(shù)室、檢驗科和藥房的工作效率上分別收獲了極大提升： 見下圖。 

 作為MiR的生態(tài)合作伙伴，艾信智慧醫(yī)療相關(guān)技術(shù)人員表示：“醫(yī)院過往采用人工方式進(jìn)行物資運輸，不僅費時費力，及時性也得不到保證。采用AMR技術(shù)后，能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)療物資的自主運輸、智能避障，搭乘電梯，滿足層間和跨層運輸任務(wù)，打破空間限制；同時，一臺機器人相當(dāng)于4個專職配送員，24小時不停歇，大大減少了醫(yī)護(hù)人員簡單重復(fù)勞動的時間，讓醫(yī)護(hù)人員將時間用在更高價值的工作中。“

關(guān)于 Mobile Industrial Robots 

Mobile Industrial Robots（MiR）致力開發(fā)并銷售業(yè)界領(lǐng)先的自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot，簡稱：AMR）。AMR技術(shù)能夠快速，輕松且經(jīng)濟(jì)高效地管理內(nèi)部物流，讓員工能夠轉(zhuǎn)而從事更有價值的工作。目前全球已有數(shù)百家來自制造業(yè)、物流業(yè)及醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的客戶引入了MiR的創(chuàng)新機器人，這些企業(yè)機構(gòu)的規(guī)模涵蓋大型跨國集團(tuán)及來自各國各地區(qū)的中型本土企業(yè)。 作為全球移動機器人市場的領(lǐng)導(dǎo)者，MiR在60多個國家及地區(qū)設(shè)立了分銷網(wǎng)絡(luò)，并在紐約，圣地亞哥，新加坡，法蘭克福，巴塞羅那，東京和上海設(shè)有地區(qū)辦事處。MiR由經(jīng)驗豐富的丹麥機器人行業(yè)專業(yè)人士創(chuàng)立，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年由全球著名的自動測試設(shè)備供應(yīng)商泰瑞達(dá)（Teradyne）收購。