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鎖螺絲是一項(xiàng)非常重要的生產(chǎn)工序，普遍存在于電子、家電、玩具、五金、汽車零部件等行業(yè)，過(guò)去采用人工鎖螺絲效率非常低，且難以保證產(chǎn)品一致性，尤其是面對(duì)人力成本的逐年上漲，招工越來(lái)越難的趨勢(shì)，升級(jí)自動(dòng)化已經(jīng)成為廠商效率提升和成本控制的突破口。

雖然在自動(dòng)化生產(chǎn)中XYZ鎖附模組的應(yīng)用較為普遍，但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜和多樣化，XYZ鎖螺絲因平臺(tái)定制與設(shè)計(jì)加工周期長(zhǎng)等問(wèn)題，已無(wú)法適應(yīng)日益柔性化、快速迭代的制造需求。以3C生產(chǎn)中的無(wú)線耳機(jī)生產(chǎn)為例，廠商每隔一到兩年需要更換整條產(chǎn)線，由于XYZ模組保值率低且無(wú)法重復(fù)利用，最終造成大量自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的閑置與淘汰。

機(jī)器人以其多面手、柔性制造的特性成為鎖附自動(dòng)化解決方案執(zhí)行機(jī)構(gòu)的首選，然而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人存在編程語(yǔ)言異常復(fù)雜、占用空間偏大以及安全性低等問(wèn)題，阻礙了其在鎖附工藝的進(jìn)一步發(fā)展和普及。

面對(duì)鎖螺絲挑戰(zhàn)，越疆團(tuán)隊(duì)開發(fā)了無(wú)需編程、適配智能電批的協(xié)作機(jī)器人鎖螺絲工藝包，將智能化機(jī)器人操作和智能鎖附工藝完美結(jié)合，可精準(zhǔn)鎖附M1.0-M5.0螺絲，支持多角度、多姿態(tài)鎖螺絲，滿足小批量定制模式下快速切換生產(chǎn)的需求。

協(xié)作機(jī)器人鎖螺絲工藝包快速適配鎖螺絲電批系統(tǒng)、供料器、視覺(jué)、PLC等模塊化單元，基于即插即用的生態(tài)組件和完整工藝包快速集成應(yīng)用，可大幅降低企業(yè)自動(dòng)化導(dǎo)入以及使用過(guò)程的整體成本。

另外，越疆協(xié)作機(jī)器人以業(yè)界領(lǐng)先的振動(dòng)抑制和全參標(biāo)定等自主技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜姿態(tài)運(yùn)行環(huán)境下的高速穩(wěn)定運(yùn)行和精準(zhǔn)定位。例如，在耳機(jī)充電倉(cāng)M1.6細(xì)小螺絲鎖附場(chǎng)景中，越疆機(jī)器人作業(yè)節(jié)拍小于2.5s，目標(biāo)扭力1.0kgf.cm±5%，并通過(guò)了CE、NRTL、CR、ISO 13849、ISO/TS 15066等多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外認(rèn)證，大幅提升了鎖螺絲整體方案的可靠性。

簡(jiǎn)單部署，快速啟動(dòng)生產(chǎn)

為解決工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)入門檻高，腳本編程繁瑣，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，且過(guò)度依賴高級(jí)編程人員等問(wèn)題，越疆協(xié)作機(jī)器人鎖附工藝包將螺絲鎖附過(guò)程抽象成取螺絲、鎖螺絲、結(jié)果數(shù)據(jù)顯示和上傳三個(gè)步驟，只需每個(gè)步驟內(nèi)設(shè)置對(duì)應(yīng)參數(shù)與點(diǎn)位，無(wú)需編程即可一鍵生成程序，大幅簡(jiǎn)化了調(diào)試流程。

在示教點(diǎn)位過(guò)程中，工藝包采用“拖動(dòng)示教粗定位 +工具微動(dòng)精定位”的方法，充分發(fā)揮了協(xié)作機(jī)器人快速示教的特性。用戶只需拖拽機(jī)械臂到示教點(diǎn)，隨后機(jī)器人啟動(dòng)姿態(tài)調(diào)整功能，快速調(diào)整到設(shè)定的鎖附姿態(tài)；再通過(guò)工具方向微動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖附點(diǎn)位的精準(zhǔn)定位，將示教與調(diào)試的整體效率提升80%。

智能化，高節(jié)拍快速鎖附

越疆協(xié)作機(jī)器人鎖螺絲方案采用智能電批，可直接對(duì)鎖附的轉(zhuǎn)速和扭力進(jìn)行控制，同時(shí)提供了多段式鎖附工藝參數(shù)設(shè)置，用戶可以根據(jù)不同螺絲及工況進(jìn)行調(diào)節(jié)，將扭矩精度誤差控制在±5%以內(nèi)。

此外，該方案配置了漏鎖、浮高、滑牙等異常情況監(jiān)控，在鎖附過(guò)程中可以判斷故障發(fā)生，防止缺陷品流入下一道工序。

同時(shí)基于數(shù)據(jù)可視化技術(shù)，機(jī)器人系統(tǒng)將記錄每一顆螺絲參數(shù)，對(duì)來(lái)料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了每一件產(chǎn)品可追溯，且生產(chǎn)數(shù)據(jù)可上傳到外部MES系統(tǒng)的功能，產(chǎn)品上每一顆螺絲都有數(shù)據(jù)綁定，以便對(duì)生產(chǎn)的問(wèn)題追溯處理。

靈活工作空間，360度全方位鎖附

相比傳統(tǒng)XYZ結(jié)構(gòu)的螺絲機(jī)，越疆協(xié)作機(jī)器人鎖螺絲方案具有更大更靈活的工作空間，能適應(yīng)更廣泛的產(chǎn)品尺寸，滿足從小型3C零部件到大型汽車零部件等鎖螺絲場(chǎng)景需求。

方案所采用的CR系列協(xié)作機(jī)器人工作半徑覆蓋620-1700mm，更靈活的六自由度運(yùn)動(dòng)空間，可從正面、側(cè)面、斜面等多角度打螺絲，以最佳姿勢(shì)擰緊每一顆螺絲，滿足各種復(fù)雜工件的螺絲鎖附需求。

同時(shí)，CR系列協(xié)作機(jī)器人具有更高的負(fù)載自重比，本體輕巧，纖細(xì)靈活，相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更適用于側(cè)裝、倒裝等不同的安裝方式，滿足狹小工作空間內(nèi)角度刁鉆的鎖螺絲作業(yè)需求。

此外，該方案工藝包支持接入PLC、MES系統(tǒng)、視覺(jué)等外設(shè)，可靈活擴(kuò)展各種自動(dòng)化、數(shù)字化能力，無(wú)縫切入工業(yè)4.0生產(chǎn)模式。

實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作最優(yōu)配置

傳統(tǒng)3C和汽車行業(yè)原有產(chǎn)線密集，機(jī)器人可用空間小，生產(chǎn)線開放空間中存在工人安全的問(wèn)題。越疆CR系列協(xié)機(jī)械臂自帶高靈敏度碰撞檢測(cè)，支持5級(jí)碰撞力度調(diào)節(jié)，用戶可以根據(jù)不同場(chǎng)景需求靈活設(shè)定。協(xié)作機(jī)械臂在發(fā)生碰撞停機(jī)后，通過(guò)人工解鎖可快速恢復(fù)生產(chǎn)，既充分保障了人的安全，又不影響生產(chǎn)效率。

由于協(xié)作機(jī)器人無(wú)需安裝護(hù)欄或者安全光柵，可以與人高效協(xié)作，在生產(chǎn)線上共享工作空間，間接為客戶創(chuàng)造更高的靈活性和經(jīng)營(yíng)效益。

批量復(fù)制應(yīng)用，讓效益最大化

越疆鎖螺絲工藝包支持不同品牌鎖螺絲生態(tài)配件，可擴(kuò)展各類應(yīng)用場(chǎng)景模板，能快速適配不同行業(yè)場(chǎng)景下的各種鎖附裝配任務(wù)。

不管是3C行業(yè)中的耳機(jī)、手機(jī)、平面、電腦、智能手表的螺絲鎖附，還是家電行業(yè)冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)、風(fēng)扇螺絲鎖附，或者是車燈、儀表盤、座椅、天線等汽車零部件，馬達(dá)、電機(jī)等五金產(chǎn)品的鎖附任務(wù)，都可以通過(guò)越疆完整的協(xié)作生態(tài)平臺(tái)，快速集成專機(jī)進(jìn)行批量應(yīng)用。目前，越疆鎖附工藝方案已獲得國(guó)內(nèi)3C和新能源汽車頭部企業(yè)的批量訂單，成功應(yīng)用于耳機(jī)充電倉(cāng)、車燈、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的各類鎖附場(chǎng)景。