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背景

智能交通系統（Intelligent Traffic System，簡稱ITS）又稱智能運輸系統（Intelligent Transportation System），它的前身是智能車輛道路系統。智能交通系統是通過將先進的科學技術（信息技術、計算機技術、數據通信技術、傳感器技術、電子控制技術、自動控制理論、運籌學、人工智能等）有效地綜合運用于交通運輸、服務控制和車輛制造，加強車輛、道路、使用者三者之間的聯系，促進整個交通運輸管理體系的良好運營，從而形成一種保障安全、提高效率、改善環境、節約能源的綜合運輸系統。

近年來，研華專注于開發智能交通系統解決方案，致力于為客戶提供安全可靠的平臺方案，為全世界各地打造智能型運輸系統。十余年的成功經驗，研華ITA系列產品，已協助客戶建置智能型運輸基礎結構解決方案以及安全且輕巧的系統，落實智慧開發與管理，例如電子警察，自動收費（AFC），利用精準傳感器數據進行實時控制，快速預測以避免交通擁堵。

在新一輪技術浪潮的推動下，城市交通行業正悄悄地迎來一場前所未有的深刻變革。無人駕駛汽車作為未來產業發展的趨勢，從幾年前谷歌的第一張牌照發展至今，各家車企都在該領域進行著不斷地研發和實驗，國內車企同樣沒有停止在這片領域的探索。如今5G技術的搭載，不僅為手機提速，而且讓智能化融入到人們的生活中，感受真正的無人駕駛公交。

智慧島5G智能交通系統

研華與鄭州宇通合作在鄭州東三環實現自動駕駛BRT與智慧島觀光列車，利用ITA-5831高效能運算對雷達采集數據后，針對障礙物特征進行數據分析、辨別、決策等，快步開拓無人駕駛智能可靠新未來。

宇通無人駕駛智慧觀光列車，配備了3個激光雷達，2個毫米波雷達，12個超聲波雷達以及6個車外攝像頭，可以實現360度全視場感知，而這其中操控著一切，保持車輛安全、穩定運行的大腦，則是研華專為5G智能無人駕駛而開發的車載應用產品ITA-5831。

現階段東三環的應用屬于遠程監控自動駕駛，ITA-5831擔任車輛的“大腦”，主要處理外部采集系統收集到的大量高速數據，實現對環境的感知定位，進行路徑決策規劃控制來完成自動駕駛。為在此基礎上更進一步，需要更高性能、更高算力的系統，來支持復雜的道路狀況演算。

在智慧無人駕駛中，機器視覺是無人駕駛感知系統最為基礎也最為關鍵的一個部分，如何針對智能管理的公交運行系統做升級？首當其沖需增加影像視覺辨識、執行智能人臉辨識、人流管控，以及逃票等犯罪追蹤，并須將記錄的圖像文件數據在到站時進行上傳至云端服務器。面對商用車的嚴酷的使用環境，IP等級的提升也是關鍵。

針對如此嚴峻的環境部署需求，研華ITA-5831核心控制單元也是在性能與尺寸上完美地切合了客戶的需求：

· 為符合宇通嚴苛的環境測試與EMC標準，研華憑借著多年工業電源模塊設計經驗，為宇通定制符合商用車安規的電源模塊，滿足車規電源9-36V，在防輻射、防干擾方面有著優異表現。

· 機構設計針對嚴格的環境測試做防塵隔離。有較高的防塵、防沖擊的能力。防水耐鹽霧部分，做整機三防噴漆。

· 具備車載航空接頭與無線網卡擴充等功能，兼備穩定性與靈活性，可支持視頻分析與無線上傳功能的優化與測試，有望達到在復雜的交通情況下的安全應用。

· 采用i7-6288EQ的CPU，板載內存8G，寬溫固態存儲128G，具有標準車載接口及嚴格的車規認證。

· 3*miniPCIe和2*SIM擴展，實現宇通智慧無人車5G的高效實時傳輸以及關鍵的機器視覺AI計算。

在滿足了宇通的智慧無人駕駛的核心控制關鍵后，研華在助力宇通實現5G智能化無人駕駛上有了初步成效。宇通的智慧無人駕駛，有著自己的專用公交車道，且用顯眼的顏色進行了一個區分，這使得ITA-5831在路徑辨識分析和路徑規劃上有著方便快捷地識別分析，也能更加精準地行駛，不偏離路線。其次，在行駛路徑的紅綠燈上方，宇通也安裝了5G的RSU設備，可以實時地獲取紅綠燈信號，然后通過5G的快速交互，可以讓ITA-5831智慧大腦，快速地做出反應，提前進行一個速度的規劃，這也是ITA-5831實現智慧無人駕駛一個看路識路的關鍵。

ITA-5831智慧大腦

那在大家最為關心的安全問題上，ITA-5831智慧大腦是如何幫助智慧無人公交實現精準、安全的無人駕駛的呢？

在宇通智慧無人駕駛的公交上，配備著17個監測雷達，以及6個車外高清攝像頭，ITA-5831通過雷達采集，車外高清攝像頭捕捉采集圖像，將車外360度環視感知場景全面投屏到公交車上的AR屏幕上，顯示出正在行駛的公交實時路況，當有行人通過或者車輛交匯時，ITA-5831智慧大腦就會做出反應，發出信號讓智慧無人公交主動地進行減速，并且貼心地進行一個避讓，通過智能語音系統，會提醒我們行人優先通過，從而實現在開放道路上的安全行駛。

宇通智慧無人駕駛試驗成功后，意味著5G智能信息時代，已經開始慢慢地向人類生活化前進，同時車、路、網、云、法協同為人類智慧出行服務，5G智能信息時代的到來，必將帶動智能制造、智能交通和智能通訊產業的快速發展。

近年來，無論是在AFC、CTC、ETC或其它任何交通系統應用，研華均致力于為全球城市提供更穩定的智能交通系統。憑借專業的技術知識和行業深耕經驗，研華能夠構建適合各種應用需求的交通系統。未來，研華將一如既往地致力創新，為全球合作伙伴和客戶打造更為完善專業的解決方案。

精彩對話

研華（中國）工業物聯網事業群產品業務經理杜爾富

自動化博覽：研華近年來在智能交通領域的發展情況如何？

杜爾富：研華致力于為全球城市提供穩定的智能交通系統，近幾年在鐵路、機場、地鐵、公路四大智能交通領域均有所建樹。研華ITA-1711、ITA-2231、ITA-3650系列是專為智能交通打造的明星標品，在AFC、CTC、ETC、PIS、ISCS等領域都能滿足城市交通的需求。在車載方面，研華也專業開發了ITA-460、TA-5831、ITA-7220、ITA-8100系列車載監控專用產品，可為車載計算、信號系統、PIS屏、車載屏、駕駛艙屏等提供完善的解決方案。

自動化博覽：在“互聯網+”大背景下，信息安全成為智能交通發展建設中的關鍵因素，研華在信息安全方面有何舉措？

杜爾富：信息安全一直是所有計算平臺所重點關注的方向，研華也不例外。研華自邊緣數據采集端，就開始自研開發研華WISE-PaaS云平臺，搭配SCADA軟件，進行數據加密傳輸。此外，研華的FWA系列防火墻系統，能夠快速精準地攔截有害信息，為傳輸數據的安全提供保障。

自動化博覽：貴公司的智能交通解決方案中融合了哪些新一代信息技術？目前應用情況如何？

杜爾富：現如今，研華的智能交通系統解決方案已趨于成熟化。研華提供的解決方案基本上都采用了最新的邊緣計算技術、智能云計算以及視覺AI、5G、Wi-Fi等新興成熟的技術，在智慧路燈、車路協同、智能綜合監控、機器視覺等多方應用上碩果累累，而且在最新的5G應用上，無人駕駛、車地無線等領域也都能很好地滿足客戶的應用需求。

此外，研華也不斷加大在大數據上的投入，研華自研開發的WISE-PaaS云平臺，就能夠滿足客戶大數據的存儲、傳輸、分析、處理，未來研華還將在方案中增加云平臺的搭配，通過大數據的分析處理，為客戶提供更為精準的應對方案，助力用戶提升運營效率。

自動化博覽：相較于國外的智能交通領域，您認為中國的智能交通發展得如何？還存在哪些差距？

杜爾富：雖然國內智能交通建設起步較晚，但是發展較為迅速，在政策、技術和需求等因素的有力支持下，智能化交通將廣泛應用于各場景，智能交通基礎設施和應用系統的建設和運行將日益成熟。

我國智能交通行業目前尚處于標準制定與完善階段，行業內企業幾乎全部扮演著系統集成商和產品供應商的角色。現階段行業特有的經營模式可歸結如下：以智能交通管理系統工程項目為載體通過系統集成的方式開展業務，向客戶提供智能交通管理整體解決方案，并通過收取項目合同款和后續維護費用實現收入與盈利。

目前所需要的是政府及相關主管部門（如交通部門、國家信息化主管部門等）主要在宏觀產業層面引導、支持及協調我國智能交通應用的發展：一是完善對智能交通產業的規劃，確定其總體發展思路，構建整體框架，讓參與智能交通系統建設的各方力量有章可循；二是在財政、信貸等多方面對智能交通產業進行扶持，大力培育市場對智能交通應用的需求；三是盡快制定和完善智能交通系統相關法規及標準體系，使得智能交通系統成為一個開放、安全、可信任的協作平臺。

摘自《自動化博覽》2021年12月刊