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1　背景

隨著人工智能技術的迅速發展，制造的方式與過程不斷被重塑。一方面，制造裝備在AI技術的賦能下，實現了生產過程的自動化、智能化與數字化；另一方面，整個智能制造系統與物理信息共建不斷優化自我學習，實踐科學決策。

從1993年世界上第一部智能手機誕生至今，智能手機已經經歷了二十多年的發展歷程。初期，蘋果公司憑借著一部iPhone手機，引爆了全球的智能手機市場。到今天，智能手機市場百花齊放，群雄林立，智能手機的“智能”也早已不僅僅在于產品的創新或功能的更新迭代，更在于生產制造過程的智能化。

深圳長城開發科技股份有限公司是一家電子產品研發制造型企業，為全球客戶提供技術研發、工藝設計、生產控制、采購管理、物流支持等全產業鏈服務。位于桂林的深科技智能制造項目計劃總投資約為15億元人民幣，規劃用地700畝，建設月產400萬臺智能手機生產線項目及汽車電子、自動化設備等項目。

2　示范型3C制造業內物流解決方案

智能手機行業技術更新快，產品生命周期短。手機零部件數量和品類眾多，組裝工序較一般3C產品更復雜。傳統手機工廠采用人工配送作業，倉庫管理規則繁雜，物流成本較高，且人工勞動強度大。為此，桂林深科技智能制造基地急需引入柔性智能、定制化的生產物流系統，以滿足多批次小批量產品的快速、透明生產訴求，實現降本增效。

為加速企業物流自動化升級，桂林深科技智能基地引入海康機器人智能倉儲及廠內物流解決方案，該制造項目于2019年啟動智慧工廠建設，分兩期，共計投入使用潛伏機器人AMR近200臺，以及視覺讀碼門，實現覆蓋全廠原材料配送物流的自動化搬運。

?？禉C器人從感知智能化、單體智能化、系統智能化三個層面著手，打造完善的3C行業移動機器人解決方案，助力客戶逐步邁向智能制造的“最高段位”。

（1）全業務場景覆蓋

項目覆蓋了3C制造業典型的整廠全場景業務流程，包含原材料入庫（采購、調撥、轉移、生產退料）、原材料出庫（生產、調撥、轉移）、生產搬運（原材料搬運上線、半成品暫存/搬運、成品下線）、成品入庫等。

（2）視覺讀碼門加速入庫盤點

在原材料入庫環節，項目采用了載有AI深度學習技術的工業讀碼系統（簡稱“讀碼門”），讀碼門可輕松識別物料條碼信息，實現物料的自動入庫盤點，提高了入庫效率及準確率，物料信息全程可追溯。

（3）多設備集成

項目集成了提升機、視覺讀碼門、亮燈自動揀選系統（PTL）分播墻、輥筒機器人、手持終端（PDA）等多種硬件設備。?？禉C器人控制系統RCS-2000完成資源的協同管理和統一調度，對近200臺AMR實現集群控制、任務下發、交通管制、路徑優化等，確保系統運行高效順暢，各設備作業協同有序。

（4）復雜的上下架策略

根據復雜的3C業務特點，倉儲管理系統iWMS-1000定制了批次混放、整箱超發、尾數箱優先、PTL分撥等上下架策略，配置靈活。

（5）適配客制化載具，實現全自動化物流

針對手機制造復雜、精細的多工序生產，AMR通過適配不同類型、不同尺寸、不同設計的載具，實現SMT加工、點膠、組裝、老化、測試、鍍膜、包裝等典型手機生產流程的全自動搬運。

3　項目成效

（1）物流環節降本增效

大大降低工人的工作強度，提高倉庫揀選與配送效率，單張工單齊套揀選效率提升30%，節省工廠物流人員成本40%。

（2）無紙化作業

RCS-2000、iWMS-1000與ASN系統、SAP系統、MES系統無縫對接，打通上下游業務信息流，實現了生產與物流管理的系統化、一體化、透明化和智能化，進而省去紙質單據，打造無紙化作業。

（3）生產節能

倉庫通過AMR完成了整廠物料的自動化配送，可實現無燈作業，大大降低了能耗。

（4）提高生產管理水平

傳統人工配送作業升級為AMR“貨到人”模式，解決倉儲人員管理痛點，實現物流人員半小時培訓上崗。

未來，?？禉C器人仍將不斷深耕智能制造領域，攜手伙伴，建設智能制造生態圈，用技術賦能客戶、賦能行業，推動千百行業智能制造轉型升級。

精彩觀點

?？禉C器人移動機器人營銷總經理傅訟宸

自動化博覽：海康機器人產品在市場中的競爭優勢是什么？

傅訟宸：目前?？禉C器人產品涵蓋了潛伏、叉取、移載、重載系列移動機器人，可覆蓋30kg~2t負載能力的全場景產品，打造了全球首款機器人換電站，實現100s換電，滿足7×24h待命的高效運行。

軟科技方面，?？禉C器人自主研發的機器人控制系統RCS-2000可以同時指揮上千臺AMR協同作業，甚至是不同類別、不同導航方式的AMR，從而實現最優的任務分配、科學的路徑規劃及完善的交通動態管理，使得多系列機器人相互協作以發揮最大效能。

此外，針對倉儲業務需求，?？禉C器人自主研發了以“貨到人”為核心理念的智能倉儲管理系統iWMS-1000。iWMS-1000和RCS-2000分別提供倉儲、搬運兩種業務對接模式的標準接口；系統支持與自動門、分播墻、PLC、梯控、門控、傳送、立庫帶等各類外部設備對接，可滿足用戶個性化的業務場景和作業流程。

在軟硬科技雙輪驅動的基礎上，?？禉C器人堅持每年對解決方案進行升級與迭代，不斷完善產品性能指標，升級系統平臺功能，包括提升單機負載能力、升級續航能力、降低移動機器人自重、優化不同行業倉儲業務功能等，為用戶帶來更多、更優的行業場景化解決方案。

自動化博覽：目前，海康的機器人產品/解決方案主要應用于哪些領域？

傅訟宸：?？禉C器人聚焦于智能制造領域，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品和解決方案提供商。公司依托近2000人的研發團隊，通過對軟硬件產品和平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造的進程。攜手行業合作伙伴，?？禉C器人為3C、汽車制造、電子半導體、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫藥、煙草、鞋服等各個行業的頭部企業持續供應穩定可靠的產品和技術服務。

自動化博覽：您認為工業機器人的智能化體現在哪些方面？

傅訟宸：當前，自動化、智能化、數字化已成為制造業進階的必經之路，移動機器人作為工廠內物流的執行體，串聯了生產的全流程，是實現智能工廠的重要一環。這要求移動機器人不僅具備單體智能，同時還能達到群體智能，才能應對日益復雜的工廠內物流需求。

簡單來說，單體智能要求移動機器人不僅具有強大的環境感知能力，更為重要的是能夠通過自我學習、自我調整，適應復雜多變的作業場景，增強機器人對不同應用場景的感知能力、適應能力，降低機器人對部署環境的要求，簡便場地部署方案。

群體智能則是在單體智能的基礎上，要求整個移動機器人“兵團”能在系統指令下，完成群體或協同作業要求，像一個小型生態系統自循環、自調整，實現系統長期穩定、高效運行。比如某臺機器人發生故障，無法完成任務時，系統會在發生故障后立即告知整個“兵團”，調度系統“委派”其他機器人來完成任務，做到不影響其他設備和整個系統的正常運行。

摘自《自動化博覽》2021年9月刊