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門座式起重機(jī)是一種造船廠常用的起重機(jī)，在浙江某船廠30T/10T門座式起重機(jī)全套執(zhí)行機(jī)構(gòu)，英威騰專為起重機(jī)定制的Goodrive 350-19變頻器發(fā)揮著舉足輕重的作用。

經(jīng)過載荷試驗，使用Goodrive 350-19變頻器后，門座式起重機(jī)各項功能、性能均合格，尤其是起升和變幅抱閘控制非常平穩(wěn)。Goodrive350-19變頻器完全勝任起重機(jī)重負(fù)荷現(xiàn)場，成為門座式起重機(jī)高性能，高可靠性變頻器的理想選擇。

門座式起重機(jī)對變頻器的要求

30T/10T門座式起重機(jī)實體圖

門座式起重機(jī)由機(jī)械部分和電氣系統(tǒng)兩大部分組成。其電氣系統(tǒng)主要由人機(jī)界面、PLC、變頻器、電動機(jī)、制動器、制動系統(tǒng)等組成。而對變頻器的要求如下：

１）能實現(xiàn)閉環(huán)控制，具有大的啟動轉(zhuǎn)矩，通常超過150%的額定轉(zhuǎn)矩，若考慮超載實驗等因素，至少應(yīng)在起動加速過程中提供200%的額定轉(zhuǎn)矩；

２）由于機(jī)械制動器的存在，為使變頻器輸出轉(zhuǎn)矩與機(jī)械制動器的制動轉(zhuǎn)矩平滑切換，不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，具有變頻器啟動信號與機(jī)械制動器動作信號的控制時序；

３）當(dāng)?shù)蹉^向下運行在減速段時，電動機(jī)將處于再生發(fā)電狀態(tài)，其能量要向變頻器母線側(cè)回饋，必須根據(jù)不同的現(xiàn)場情況處理這部分再生能量；

４）提升重物離開地面時瞬間負(fù)載變化劇烈，變頻器應(yīng)能對這種沖擊性負(fù)載進(jìn)行平滑控制；

５）由于生產(chǎn)效率的要求，門座式起重機(jī)須具備快速啟停提升能力；

英威騰控制方案

門座式起重機(jī)通過操作室操作手柄、人機(jī)界面發(fā)出指令給到PLC，經(jīng)PLC處理運算后輸出控制變頻器啟停（端子命令）及速度命令（多段速信號），驅(qū)動各執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)在不同運行階段實現(xiàn)調(diào)速。

1、主起升、副起升、變幅機(jī)構(gòu)電機(jī)由對應(yīng)的Goodrive 350-19系列起重專用變頻器驅(qū)動，設(shè)置抱閘專用邏輯使能，根據(jù)門座式起重機(jī)專用抱閘時序邏輯控制制動器開合閘，抱閘邏輯控制融合轉(zhuǎn)矩驗證，轉(zhuǎn)矩建立完成后進(jìn)行松閘控制，安全不溜車。

2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有2臺22KW/380V電機(jī)，由1臺55KWGoodrive 350-19系列起重專用變頻器同時驅(qū)動1#回轉(zhuǎn)電機(jī)和2#回轉(zhuǎn)電機(jī);

3、行走機(jī)構(gòu)有8臺4KW/380V電機(jī)，由1臺55KWGoodrive 350-19系列起重專用變頻器同時驅(qū)動1#行走電機(jī)至8#行走電機(jī)；

4、起升機(jī)構(gòu)下行、回轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)慣性停車時發(fā)電產(chǎn)生的能量通過外置（DBU）或內(nèi)置的制動單元以及外接的制動電阻發(fā)熱耗散。

門座式起重機(jī)電氣系統(tǒng)示意圖

Goodrive 350-19系列起重機(jī)高性能專用變頻器無論在過載能力、加減速時間、力矩、轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)速度、運行電流、電機(jī)噪聲、穩(wěn)速精度等方面均有出色表現(xiàn)，專用的抱閘邏輯，起吊重物時運行平穩(wěn)、安全、可靠不溜鉤，完全可以滿足各種現(xiàn)場應(yīng)用要求。其優(yōu)勢包括：

1． 系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠，Goodrive 350-19優(yōu)異的閉環(huán)矢量控制性能，具備零速高轉(zhuǎn)矩輸出能力；      

2． 變頻器快速的動態(tài)響應(yīng)，瞬時高達(dá)200%的轉(zhuǎn)矩輸出，有效保證起重機(jī)零速保持狀態(tài)下不產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象；

3． 產(chǎn)品功率段齊全，完全滿足主起升、副起升、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用；

4． 功能宏參數(shù)，調(diào)試簡單，功能齊全；

5． 起升和變幅抱閘控制非常平穩(wěn)；

現(xiàn)場電控柜

除了門座機(jī)，在港口起重行業(yè)，英威騰在岸電、輪胎吊、軌道吊、跨運車、皮帶機(jī)、卸船機(jī)等港口細(xì)分行業(yè)的產(chǎn)品及解決方案都在不斷推陳出新。如今，英威騰港口起重行業(yè)解決方案的應(yīng)用業(yè)績已全面覆蓋國內(nèi)的集裝箱和散貨碼頭，并在海外多個國家的集裝箱碼頭和散貨碼頭建立了標(biāo)桿業(yè)績。未來，英威騰將為起重行業(yè)客戶提供更為專業(yè)細(xì)致、物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶更具競爭力。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注于工業(yè)自動化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設(shè)有40多家分支機(jī)構(gòu)及200多家渠道合作伙伴，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球80多個國家和地區(qū)。