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消費升級下的市場壓力、海量SKU的庫存管理、難以控制的人力成本已經成為電商、零售等行業的共同困擾，為解決貨物管理的難題，AGV機器人的橫空出世，為客戶打破行業瓶頸提供了一種靈活的選擇。

傳統的貨架到人，工作量最大的環節有5個：揀選、位移（包括揀選期間的位移，和揀選完成后包裝臺的位移）、二次分揀、復核包裝、按流向分揀。其中，位移和按流向分揀可以通過傳輸線和高速掃碼的方式自動化實現。但其他的流程由于需要人手工作細致地去識別和去放貨物，因此一般都是人工完成，而且工作量巨大。AGV機器人正能解決此重復性勞動問題。

1　應用需求

AGV（Automated Guided Vehicle）無人搬運車，是隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展，以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用而催生的產物。AGV搬運車作為自動化搬運裝卸手段，是智能倉儲和智能工廠不可或缺的工具，也是制造型企業提高生產效率、降本增效的最佳選擇。AGV廣泛地應用于制造業、物流、港口、航空、停車場等眾多行業。

AGV是不斷移動的，因此必須要有穩定的無線通信網絡覆蓋，以及快速的AP間漫游切換，保證各工業場景中AGV的高效穩定工作。目前大多數場景主要采用Wi-Fi技術或無線專網技術，但很明顯的局限是Wi-Fi的承載業務能力不足，抗干擾能力普遍較差，特別是某些需要傳輸高清視頻信息的場景，Wi-Fi完全無法保證系統的穩定可靠。

2　5G網絡賦能AGV無線聯網

5G網絡強大的移動性管理、無縫覆蓋和服務質量保證是AGV應用所需的可靠通信保障。

（1）基于5G網絡切片的專用工業網絡，根據工業場景的需求創建專用的工業網絡，并利用網絡切片來確保生產數據的安全性和可靠性。大大增強了5G網絡在垂直行業的應用。

（2）在邊緣云上部署AGV應用系統以轉移本地流量，滿足低時延的要求，并確保工廠對工業應用進行有效管理。這也有助于降低AGV設備的復雜性并提高整個系統的運行穩定性。

（3）AGV應用程序可以利用邊緣云的強大計算功能來對測試數據進行深入分析，以提高效率并集成來自其它制造系統的數據。這實現了從產品制造到測試的閉環管理，并改善了工廠智能制造的效率。

廣和通FM150-AE面向亞洲/歐洲/澳大利亞地區發布的5G 模組。支持5G獨立組網（SA）和非獨立組網（NSA）兩種網絡架構，支持5G NR Sub 6頻段，同時兼容LTE和WCDMA制式，擁有更快的傳輸速度、更優秀的承載能力、更低的網絡延時。行業率先實現Open CPU解決方案，助力客戶降低整機成本及功耗；豐富的接口，助力客戶實現靈活定制開發；同時提供5G產品開發套件，助力客戶產品實現快速導入，節省前期部署時間。目前廣和通5G模組已應用在1000+合作伙伴，20+垂直行業，50+產品形態。

搭載了廣和通FM150 5G無線通信模組的宏電Z2 5G工業物聯網網關內置于AGV小車，利用串口連接其控制單元，再通過5G無線連接到現場分布的AP，AP通過交換機連接到監控中心，進而通過上位管理軟件下發指令，控制AGV設備的啟動、停止及搬運位置。

該項目已在某大型互聯網物流公司無人倉落地開展創新應用示范。

圖1 內置宏電Z2 5G工業網關的AGV現已廣泛用于物流倉儲、警用巡檢

3　方案優勢

宏電Z2 5G工業物聯網關支持IP Forwarding（IP轉發）功能，可以將網關Modem IP映射至AGV小車，遠端服務平臺可以通過訪問網關的IP地址來讀取AGV小車的相關信息。同時IP Forwarding功能在各行業廣泛使用，網絡結構簡單，網關將上下行數據完全透傳傳輸，減少AGV與服務器之間不必要的鏈路消耗。

搭載了廣和通FM150 5G無線通信模組的宏電Z2 5G工業網關為AGV提供低時延無線網絡連接服務，提升現場網絡的實時性，充分發揮AGV小車的靈活性，先進性導引能力，定位精度頻率高、準確，自動駕駛作業性能好、任務分配及時、數據信息準確等特點。

宏電Z2 5G工業網關在基站有效覆蓋范圍內可以實現不間斷切換，保證網絡的穩定性、可靠性。從而解決以往Wi-Fi網絡環境問題，單AP覆蓋范圍小，AGV在AP間切換時容易造成網絡不穩定現象。

精彩對話

深圳市廣和通無線股份 有限公司CEO應凌鵬

自動化博覽：廣和通為物聯網領域提供的產品或者解決方案具有怎樣的特色？核心優勢是什么？

應凌鵬：廣和通無線通信模組產品實際應用的行業廣泛。以最新5G模組為例，廣和通以5G無線通信模組持續賦能高速物聯網場景，多芯平臺布局，相繼推出全球領先的工業級品質 FG150、FM150、FG650、FM650、FG360等數十款5G模組系列產品。支持多區域版本、滿足不同行業客戶的需求。廣和通的核心競爭力是業界領先的研發能力，全球1000+員工，超過60%為研發人員，并設立總部深圳和西安兩個研發中心。領先的集成開發流程、IT系統支持，為廣和通的產品提供了全過程質量保證。面向5G時代，廣和通帶來超寬帶、廣連接、低時延、移動計算無線模組系列。通過與全球主流運營商緊密合作，廣和通的產品也在全球獲得了多項認證和準入。

自動化博覽 ：您如何看待我國物聯網產業當前的發展現狀？目前面臨著哪些瓶頸？如何突破？

應凌鵬：物聯網產業隨著5G規?；逃靡策M入了增長期，市場趨向碎片化，蘊含機會的同時，也伴隨風險。中國物聯網的技術創新能力仍顯不足，自主知識產權的技術和產品仍需加大研發。因此，我們仍需加大核心技術的開發，各物聯網相關企業做好技術創新。廣和通面對大環境的變化，也有在做相應的行動。2021年廣和通堅定地加大研發投入，多芯片平臺布局，滿足不同行業客戶需求；堅守品質第一的原則，模組品質經受多重嚴苛測試的把關，適應嚴峻的工業場景；極致的天線設計和熱設計，為終端客戶提供功耗優化解決方案；與產業鏈生態合作伙伴攜手推出5G eSIM，5G區塊鏈模組，賦能行業創新發展；在智能電網“發、輸、變、配、用”應用場景，智慧醫療、教育、油田、港口、煤礦巡檢等領域實現商用領先。廣和通大量參與各個垂直行業的5G示范，積累豐富的客戶應用需求，為后續的產品迭代奠定基礎。

自動化博覽 ：廣和通針對物聯網應用，未來在產品、技術創新上有何規劃？

應凌鵬：2020年是“十三五”規劃收官之年，2021年是“十四五”規劃開局之年。進入下一個百年大計，5G作為引領產業轉型的首要科技力量，仍將保持穩健的增長，而中國也將引領全球的5G商用進程。廣和通將加大5G模組技術研發投入，賦能豐富的智能終端無線通信，助行業客戶實現數字化、信息化轉型，釋放出5G最大價值。5G毫米波是一個重要的技術點，由于毫米波所處的頻段與3G/4G/5G頻段差距很大，所以在終端產業鏈的射頻器件、天線，尤其是高頻部分需要專有的硬件支持，且在集成度、性能、功耗、散熱、靈敏度等關鍵技術上給產業鏈提出很大的挑戰。廣和通已經將毫米波產品列入重點規劃開發計劃中，未來1~2年會基于最新的毫米波芯片平臺，推出在功能、性能上更成熟的、面向全球的多款模組產品，以適配不同區域、不同行業應用的需求。

摘自《自動化博覽》2021年6月刊