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中國(guó)的基建規(guī)模與速度舉世矚目。伴隨而來(lái)的，則是各類工程移動(dòng)機(jī)械設(shè)備制造的強(qiáng)勢(shì)崛起。無(wú)論是建筑土方機(jī)械中的挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)、平地機(jī)、混凝土泵車等，還是移動(dòng)式升降作業(yè)平臺(tái)(MEWP) 和高空作業(yè)平臺(tái) (AWP)，無(wú)不成為下游市場(chǎng)炙手可熱的采購(gòu)對(duì)象，也帶來(lái)了這些工程設(shè)備的技術(shù)革新和升級(jí)換代。

就常見(jiàn)的挖掘機(jī)而言，隨著挖掘機(jī)施工領(lǐng)域的擴(kuò)展、施工質(zhì)量及能耗排放要求的提升，具備精準(zhǔn)控制特性、自主作業(yè)能力、惡劣環(huán)境適應(yīng)性、高效節(jié)能等特點(diǎn)的智能挖掘機(jī)成為替代傳統(tǒng)挖掘機(jī)的重要方向。

而如何更好地對(duì)這類智能挖掘設(shè)備進(jìn)行更好的姿態(tài)控制，確保設(shè)備可靠安全性，則是動(dòng)態(tài)傾角儀大顯身手的地方。 

小身材的大作用

通過(guò)在在智能挖掘機(jī)各個(gè)部位上安裝動(dòng)態(tài)傾角儀，對(duì)鏟斗、小臂、大臂和車體的姿態(tài)角度測(cè)量，隨時(shí)了解挖掘機(jī)現(xiàn)場(chǎng)工作實(shí)際狀況或運(yùn)行情況，進(jìn)而計(jì)算反映基礎(chǔ)建設(shè)實(shí)際情況的挖掘機(jī)參數(shù)，最后實(shí)現(xiàn)智能挖掘機(jī)姿態(tài)控制。通過(guò)這樣的精確控制，可以隨時(shí)測(cè)量駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角變化情況，從而保證挖掘機(jī)的角度范圍在安全之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)駕駛安全。 

相對(duì)于適合慢速平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)或者靜止設(shè)備的靜態(tài)動(dòng)態(tài)傾角儀，動(dòng)態(tài)傾角儀可以通過(guò)智能的算法，將加速度傳感器和陀螺儀的信號(hào)相結(jié)合進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，從而消除設(shè)備快速往復(fù)的運(yùn)動(dòng)、震動(dòng)及沖擊加速度帶來(lái)的影響。更加適合于角度值存在較大波動(dòng)的智能挖掘機(jī)上。

通過(guò)在智能挖掘機(jī)臂架上安裝動(dòng)態(tài)傾角儀，能夠準(zhǔn)確測(cè)量臂架，挖兜和車身角度，同時(shí)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行角度反饋。 

出色技術(shù)，挖掘動(dòng)態(tài)之美

利用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償功能測(cè)量位置在實(shí)時(shí)測(cè)量活動(dòng)機(jī)械部件的角度位置時(shí)，為了確保出眾的動(dòng)態(tài)性、控制性和安全性，可靠、精確、快速地進(jìn)行測(cè)量至關(guān)重要。堡盟（Baumer）公司的 GIM700DR 系列動(dòng)態(tài)傾角儀產(chǎn)品，憑借出色的信號(hào)質(zhì)量、高分辨率以及小到可忽略不計(jì)的跟蹤誤差，可確保高精度的動(dòng)態(tài)測(cè)量，從而提高效率、減少磨損，使用也更加簡(jiǎn)單，對(duì)于重型車輛都可適用，只要一個(gè)平坦的安裝面，便可簡(jiǎn)單的集成到任何機(jī)器或機(jī)器部件上，如同臂架側(cè)邊的附件。

具體來(lái)看，首先具有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償功能的GIM700R傾角儀在信號(hào)質(zhì)量和響應(yīng)時(shí)間方面樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)，尤其合適動(dòng)態(tài)應(yīng)用。由于六自由度MEMS傳感器的加速度和陀螺儀信號(hào)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)融合，即使受到外部加速度的影響，GIM700DR也具有很高的響應(yīng)速度和測(cè)量精度，在動(dòng)態(tài)應(yīng)用中確保超高的測(cè)量精度。 

其次，GIM700DR系列產(chǎn)品是可靠的傳感器E1設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)固外殼，適用于嚴(yán)苛環(huán)境，防護(hù)等級(jí)高達(dá)67和P69K，防腐等級(jí)為CX(C5-M)，擴(kuò)展工作溫度范圍：-40~+85℃，大大提高了傳感器的可靠性和設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間，而由于扁扇平設(shè)計(jì)(27mm)，適合安裝在狹窄空間。

基于Baumer堡盟公司領(lǐng)先的動(dòng)態(tài)傾角儀技術(shù)，準(zhǔn)確、安全和可靠的智能挖掘設(shè)備勢(shì)必在更廣泛的基建工程領(lǐng)域發(fā)揮出極其重要的作用。