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落實精益制造 臺達推出嵌入式運動控制器DXMC 系列
DXMC系列可控制 32 個實體軸與 64 個虛擬軸,模組化設計提供優異的擴充性和穩定性,主機可依不同的應用環境單獨操作,利用主機側邊的擴充接口和卡榫設計,輕松完成各功能模組擴充。目前,DXMC系列運動控制器包含兩個系列:標準型DXMC-S 系列和顯控一體型DXMC-P 系列。
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發展智能制造,落實精益制造,臺達著力發展運動控制產品技術和相關解決方案。近日,基于在運動控制領域強大的研發實力和豐富的行業檢驗能力,臺達向市場推出一款新的嵌入式運動控制器DXMC系列。DXMC系列為臺達自行研發、設計、生產的高階多軸同步運動控制器,除具備完整的張力控制、旋切、追剪、電子凸輪等豐富的基礎運動控制功能外,用戶還可通過編輯語言(C或C++)的開發環境可以將DXMC產品打造為一款自有的控制器。同時,DXMC還具有機器人模型功能,配置有各種機器人的完整應用數據模型,可輕松協助機器人完成多種工藝場合。 

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圖1 嵌入式運動控制器DXMC系列以豐富的功能獲“2020 德國紅點工業設計獎”

DXMC系列可控制 32 個實體軸與 64 個虛擬軸,模組化設計提供優異的擴充性和穩定性,主機可依不同的應用環境單獨操作,利用主機側邊的擴充接口和卡榫設計,輕松完成各功能模組擴充。目前,DXMC系列運動控制器包含兩個系列:標準型DXMC-S 系列和顯控一體型DXMC-P 系列。

標準型DXMC-S系列采用1.8GHz×4核心的高性能處理器,8軸EtherCAT同步周期可短至125 us,單步IL指令0.419 ns,突出的性能配備使得整個系統方案控制起來游刃有余,可以實現高速高精的場合需求。此外,DXMC-S系列還為多個行業配置了深度的專用函數庫,包括包裝機、繞線機、上下料搬運等系統方案,客戶應用時可直接調用,非常方便。

而顯控一體型DXMC-P系列則是在人機的外觀下,放入完整的運動控制功能。具有優異的顯控一體整合性,讓用戶同時獲得臺達DOP-100系列的人機功能,以及8軸以內的運動控制功能:凸輪,同步,直線插補,圓弧插補,螺旋插補,軌跡等功能均可滿足。

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圖2 DXMC系列從運動控制關鍵零件持續整合到完整系統,提供高整合性運動控制解決方案

DXMC系列的主要特點還包括:

多樣化的機器人功能:除了標準的PLC功能之外,DXMC系列還擁有超過40種的機器人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關節,從點位運動到關節焊接,從標準到客制化機械手模型,DXMC都有完整的應用經驗和數據。簡易校準功能,防碰撞功能等可輕松的應對多種工藝場合,使產線運行更加穩定。 

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圖3 DXMC系列擁有超過40種的機器人模型功能,可輕松協助多種機器人應對多種工藝場合

豐富的硬件資源:作為兼顧機器人和通用運動控制的主腦,DXMC系列同樣配備相應的硬件資源,包括EtherCAT高速總線、16入16出的I/O、Ethernet通訊接口、SSI絕對值通訊接口、2路ABZ編碼器脈沖輸入等,方便用戶進行方案的配置。此外,DXMC還可以集成調用系統中的伺服硬件資源。以臺達伺服驅動器ASDA-B3系列為例,其EtherCAT高速總線、I/O口都可以被DXMC系列所使用。系統中每多一臺伺服驅動器,也就多增加了可使用的硬件資源。

開放友好的平臺:DXMC系列不是一個封閉的產品,除了可以使用標準的 PLCopen 開發環境之外,對于具備底層開發技術能力的用戶,還提供了對應接口,用戶可基于臺達提供的基礎功能,以及客制化的功能或指令,通過編程語言(C或C++)的開發環境可以將DXMC系列打造為一款自有的控制器。

一體化軟件輕松操作:DXMC基于IEC61131-3的開發環境,用戶可以輕松上手。專用軟件DMARS將臺達伺服驅動器、機器人的軟件界面進行了深度整合,可以在一套軟件上面進行伺服的參數讀寫、增益調整、波形抓取、機器人語言編寫等。用戶可以輕松的進行整個方案的管理,對于多軸數操作的體驗更加方便。

憑借良好的性能、易用的平臺,臺達DXMC控制器可以廣泛應用于電子制造、包裝機械、印刷機械、日用品機械、新能源設備等行業。

關于臺達

臺達創立于 1971 年,為全球提供電源管理與散熱解決方案,并在工業自動化、樓宇自動化、通信電源、數據中心基礎設施、電動車充電、可再生能源、儲能與視訊顯示等多項產品方案領域居重要地位,逐步實現智能制造與智慧城市的發展愿景。臺達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命,將企業社會責任與商業模式相結合,運用高效率電力電子核心技術,以因應氣候變遷帶來的環境議題。臺達運營網點遍布全球,在五大洲近200個銷售網點、研發中心和生產基地為客戶提供服務。

多年來,臺達投入事業運營、科技創新與企業社會責任的成就榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起,臺達連續十年入選道瓊斯可持續發展指數(Dow Jones Sustainability Indices, 簡稱DJSI) 之“世界指數”(DJSI World Index),亦于2020年CDP (原碳信息披露項目) 年度評比榮獲氣候變遷與水安全雙“A”領導評級。 

關于中達電通

1992年中達電通成立于上海,業務覆蓋工業自動化、智能樓宇、網絡通訊&能源基礎設施三大領域。

依托母公司臺達集團優異的電力電子及控制技術,中達電通整合旗下豐富的產品線,探索行業應用發展趨勢,提出完整解決方案,為客戶創建競爭優勢。中達電通也積極響應“新基建”建設浪潮,在智能制造、5G網絡&數據中心、建筑節能、智慧城市等重點領域打造優秀應用案例和行業解決方案,用科技拓展新模式、新服務。

為滿足客戶對不間斷運營的需求,中達電通在全國有70余個分支機構(含維修中心)。依靠訓練有素的技術服務團隊,中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。中達電通致力追求最適合中國市場發展的產品與方案,并透過最佳的營銷模式與銷售平臺,與客戶緊密合作,共同開創更智能、更環保的未來,攜手永續發展。

 

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