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促銷品生產(chǎn)企業(yè)采用兩臺(tái)雙臂YuMi人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，一分鐘內(nèi)可將24個(gè)手機(jī)氣囊支架PopGrips自動(dòng)上卡并裝袋。

智能手機(jī)無疑是現(xiàn)在人們最常用的設(shè)備，卻也最容易被摔到地上。PopGrip是一個(gè)黏在手機(jī)背面的圓形支架，有一個(gè)像手風(fēng)琴一樣伸縮桿，讓人們更容易抓住手機(jī)，同時(shí)不影響攜帶。

敏銳的市場(chǎng)營銷人員迅速意識(shí)到這種支架的市場(chǎng)價(jià)值：直徑不過1.5英寸的圓形抓手是增強(qiáng)品牌認(rèn)知的絕佳介質(zhì)。這就是一個(gè)迷你移動(dòng)廣告牌，成本不高，可以在貿(mào)易展等活動(dòng)或其他渠道免費(fèi)發(fā)放。趁此東風(fēng)，品牌定制手機(jī)氣囊支架PopGrips成為西雅圖促銷品公司iClick的暢銷產(chǎn)品。

iClick公司為滿足不斷增長的市場(chǎng)需求，持續(xù)提高生產(chǎn)能力，他們尤其看重最后的裝配和包裝環(huán)節(jié)。在此過程中，氣囊支架被打上贊助客戶品牌標(biāo)志，隨即嵌入印有使用說明和廣告內(nèi)容的定制卡片，然后一起裝入塑料包裝袋。

“以前我們采用人工手動(dòng)將PopGrips支架插入卡片，然后轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位讓機(jī)器自動(dòng)打包，”iClick的負(fù)責(zé)生產(chǎn)的執(zhí)行副總裁史蒂夫·懷特（Steve White）說到，“這一過程耗費(fèi)大量勞動(dòng)力，有時(shí)即便是四人以上的班組也無法滿足生產(chǎn)需要。再加上工作內(nèi)容單調(diào)重復(fù)，我們很難找到能夠長時(shí)間從事這一工作的人。” 

為了讓打包機(jī)全力運(yùn)轉(zhuǎn)，也為了能將員工轉(zhuǎn)至技術(shù)含量更高的崗位，懷特和他的管理團(tuán)隊(duì)開始尋找各種可行的自動(dòng)化方案。通過搜索谷歌，他們得到許多啟發(fā)，一番篩選之后，懷特等認(rèn)定ABB的雙臂IRB 14000 YuMi人機(jī)協(xié)作機(jī)器人值得一試。

為iClick提供解決方案的是ABB的設(shè)計(jì)所HOD（ House of Design），即集團(tuán)下的系統(tǒng)整合機(jī)構(gòu)，專門為特殊自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)創(chuàng)新型機(jī)器人系統(tǒng)。HOD在調(diào)研的一開始就確定，雙臂YuMi人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是最適合iClick的選擇，他們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)工位讓兩臺(tái)機(jī)器人同步運(yùn)作，完成PopGrips的上卡和包裝。

“ABB人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是我們的最佳方案。”懷特表示，“雙臂YuMi把兩個(gè)手動(dòng)操作合二為一，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的無縫銜接。” 

兩臺(tái)并排放置的YuMi從事同樣內(nèi)容的工作。因?yàn)橄喔舨贿h(yuǎn)，工程人員為四條工作臂（共計(jì)28軸）精心設(shè)計(jì)動(dòng)作，讓它們?cè)诠の挥邢薹秶鷥?nèi)的單位工作量達(dá)到最大。HOD使用ABB的RobotStudio模擬軟件進(jìn)行試驗(yàn)，最終設(shè)計(jì)出每條工作臂的最佳移動(dòng)程序。

“我們采用RobotStudio 研究系統(tǒng)配置和工作臂伸展范圍，測(cè)試編碼并計(jì)算速率，僅需編輯幾個(gè)函數(shù)。RobotStudio還是很好的銷售工具。我們?cè)谲浖夏M生產(chǎn)場(chǎng)景，展示項(xiàng)目設(shè)計(jì)規(guī)劃，如生產(chǎn)節(jié)拍速度和流程，這樣客戶能充分了解我們解決生產(chǎn)問題的能力，增強(qiáng)合作的信心。”設(shè)計(jì)所負(fù)責(zé)自動(dòng)化和機(jī)器人業(yè)務(wù)的副總裁布蘭登·施密特（Brandon Schmidt）說到。 

YuMi的一條工作臂可以從托盤上拿起PopGrip支架，放在中間的裝配臺(tái)上等待下一步操作。另一條工作臂從（堆疊卡片）的卡臺(tái)上拿起一片，滑進(jìn)PopGrip的底部和頂端之間的溝槽；然后在抓住這張卡片的同時(shí)，連同支架一起抓起并移至打包機(jī)內(nèi)。接著機(jī)器人啟動(dòng)IO通信，通知打包機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)入袋。

“因?yàn)榘褍蓚€(gè)手動(dòng)操作合并成一個(gè)自動(dòng)流程，這個(gè)工位能夠完成四個(gè)人的工作量，讓自動(dòng)打包機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全力運(yùn)轉(zhuǎn)，”HOD項(xiàng)目經(jīng)理查德·斯威丁（Chad Svedin）介紹說，“這個(gè)系統(tǒng)還能夠同時(shí)執(zhí)行不同的指令，利用機(jī)器人上的IO信號(hào)板指定其中幾條傳送帶專門運(yùn)送打包好的PopGrips。”

雙臂YuMi的協(xié)作性和擬人的結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人能夠在固定位置模仿人類裝配工人的活動(dòng)軌跡。一旦YuMi感知到意外沖擊，如碰到一旁的工作臂，它會(huì)立刻停止運(yùn)作。再度重啟只需按下按鈕，和按下遙控器上的播放鍵一樣簡單。如果不小心碰到工作人員，包裹在YuMi鎂金屬骨架外的軟性襯墊能夠吸收和緩解任何沖撞力。 

這樣一來省去安裝傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人所需的圍籠，切實(shí)滿足PopGrip生產(chǎn)區(qū)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵需求。“生產(chǎn)區(qū)保持開放，我們的操作人員才能更方便接觸工位，在不打斷生產(chǎn)過程的情況下，及時(shí)補(bǔ)充支架卡托、揀出不合格品或完成其他工作。”懷特說。

iClick公司在2018年2月第一次啟動(dòng)應(yīng)用這種機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)。這次嘗試非常成功，于是六個(gè)月之后他們又安裝了一套一模一樣的系統(tǒng)。打包系統(tǒng)功能變得更加靈活，其撿取、分類和包裝操作能應(yīng)用于iClick其他多種產(chǎn)品，如iCam攝像頭蓋、手機(jī)指環(huán)支架、U盤鑰匙扣和手機(jī)自拍燈等。

引進(jìn)了自動(dòng)上卡和包裝設(shè)備之后，iClick先前的裝配工人被調(diào)往監(jiān)督生產(chǎn)崗位，日常工作變得更輕松，員工的職業(yè)發(fā)展更有前景。

這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)對(duì)HOD來說也是一大收獲。他們將一到兩臺(tái)YuMi機(jī)器人和Autobag自動(dòng)包裝系統(tǒng)的組合命名為“FlexBagger”，并推廣到其他小件產(chǎn)品的打包應(yīng)用場(chǎng)景中。

ABB (ABBN: SIX Swiss Ex）是全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于推動(dòng)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)。基于超過130年的創(chuàng)新歷史，ABB以客戶為中心，擁有全球領(lǐng)先的四大業(yè)務(wù)——電氣、工業(yè)自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人及離散自動(dòng)化，以及ABB Ability數(shù)字化平臺(tái)。ABB電網(wǎng)業(yè)務(wù)將于2020年轉(zhuǎn)讓給日立集團(tuán)。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國家和地區(qū)，雇員達(dá)14.4萬。

ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部是工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器自動(dòng)化及先進(jìn)的數(shù)字化服務(wù)的開拓者。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)提供商，ABB機(jī)器人全球累計(jì)裝機(jī)量40余萬臺(tái)，涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。ABB致力于幫助客戶提高生產(chǎn)柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部在53個(gè)國家、100多個(gè)地區(qū)開展業(yè)務(wù)，雇員超過1萬人。