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在針對(duì)設(shè)備區(qū)域進(jìn)行安全設(shè)計(jì)時(shí)，從操作和任務(wù)完成效率的要求來說，應(yīng)盡可能保證區(qū)域的進(jìn)出便利，但是從安全的角度出發(fā)，則要求與危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)之間保持一定的距離。進(jìn)出便利性和安全距離從來都是安全設(shè)計(jì)時(shí)必須面臨的挑戰(zhàn)之一，只有采用智能的安全理念才能夠“化矛盾于無形”。 

系統(tǒng)化的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

德國威能（Vaillant）是全球知名的供熱/生活熱水/通風(fēng)及空調(diào)設(shè)備的制造商，距今已有140多年的歷史。在威能貝格海姆（Bergheim）的熱儲(chǔ)罐工廠，兩條由54個(gè)熱儲(chǔ)罐生產(chǎn)設(shè)備組成的生產(chǎn)線剛剛完成了安全改造，大大提高了生產(chǎn)線的安全性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了單個(gè)定位器上下料區(qū)域的無障礙防護(hù)。安全改造的順利實(shí)施與系統(tǒng)化的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估密不可分。

德國皮爾磁是資深的自動(dòng)化解決方案的供應(yīng)商，在安全改造方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。在向用戶提供改造方案前，皮爾磁會(huì)結(jié)合設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行系統(tǒng)化的風(fēng)險(xiǎn)分析。威能也正是被皮爾磁的專業(yè)性所打動(dòng)，最終決定選擇皮爾磁作為本次安全改造的實(shí)施方。

如上圖所示：人員可以從三個(gè)方向接近定位器和儲(chǔ)熱罐，而為了讓澆鑄的搪瓷均勻覆蓋于儲(chǔ)熱罐的內(nèi)部，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器需要讓儲(chǔ)熱罐沿著旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，待澆鑄搪瓷完成后，紅色的夾持器會(huì)將儲(chǔ)熱罐安全移開。該區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)主要包括粉碎、剪切和撞擊等。

換個(gè)角度，海闊天空

在生產(chǎn)和物流操作區(qū)，當(dāng)需要進(jìn)行人/機(jī)交互時(shí)，光柵的安全解決方案毫無疑問是首選。但光柵的安裝往往需要圍欄或立柱的支撐，但是在威能的現(xiàn)場(chǎng)，由于工藝的要求和進(jìn)出便利性的考慮，必須盡可能地減少圍欄的使用。

那光柵要怎么安裝呢？

經(jīng)過周密詳盡的現(xiàn)場(chǎng)勘察，在一次多部門的聯(lián)合會(huì)議上大家共同討論出了一個(gè)“極具創(chuàng)意”又切實(shí)有效的安裝方式，集體的智慧再一次迸發(fā)出了耀眼的光芒。

如上圖所示，將光柵的發(fā)射端旋轉(zhuǎn)90度，呈水平狀態(tài)安裝在地板之下，然后將光柵的接收端安裝在天花板上，水平安裝的發(fā)射端發(fā)出紅外線，垂直地到達(dá)接收端，形成了一道“紅外線防護(hù)門”。

在具體產(chǎn)品上，選擇了皮爾磁PSENoptII系列的type3光柵，根據(jù)EN/IEC61496-1最高可達(dá)PL d，精度為手指保護(hù)，光柵的紅外線光柱之間的距離為14mm。

黃金搭檔，無往不利

使用了安全光柵，自然少不了安全控制器。我們選擇了可配置的安全控制器PNOZmulti 2， 由它負(fù)責(zé)所有安全相關(guān)信號(hào)的處理。

光柵和可配置安全控制器的組合，是目前應(yīng)用最為廣泛、性價(jià)比最高也最靈活的方案，能夠覆蓋絕大多數(shù)中小型的應(yīng)用場(chǎng)景，堪稱“黃金搭檔”。

PSENopt II的信號(hào)直接連接到PNOZmulti2 的基礎(chǔ)單元PNOZ m B0，當(dāng)有設(shè)備的操作人員進(jìn)入到防護(hù)區(qū)域，他的身體、手甚至是手指對(duì)安全光幕的光柱形成遮擋時(shí)，PNOZ m B0將給出信號(hào)使得危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)安全停止。

控制柜內(nèi)的安裝緊湊

PNOZ mB0帶一個(gè)通訊模塊和一個(gè)擴(kuò)展模塊

在每一個(gè)熱儲(chǔ)罐定位器的后方都安裝有一扇門，在需要維修時(shí)，可以通過這扇門進(jìn)入到定位器的工作區(qū)域，在門上采用了集成安全鎖定和安全防護(hù)于一體的PSENmlock安全門系統(tǒng)，達(dá)到最高的防護(hù)等級(jí)PL e。

通過系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及創(chuàng)新性的安全改造，在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線安全升級(jí)的同時(shí)，兼顧了用戶盡可能減少圍欄使用的需求，減少了對(duì)生產(chǎn)的干預(yù)，提高了生產(chǎn)效率。

威能對(duì)于整個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施效果非常滿意，尤其是創(chuàng)新性的光柵安裝方式，充分體現(xiàn)了皮爾磁在安全領(lǐng)域的專業(yè)性，奠定了雙方未來深入合作的基石。